Kannst Du machen, damit Du nicht mal aus Versehen in das RIGID-Menü rutschst. Wichtig ist nur, im Grundsetup nicht den RIGID Mode zu aktivieren. Der würde sich nicht recht mit dem Paddel verstehen wollen.
Ich würde zunächst den Typ "RIGID" wählen, dann im RIGID-Menü "AUS" wählen und einladen. Dann kann man auf "3D" zurückgehen. Geht aber auch anders herum: Wenn Du als Typ "3D" wählst, setzt die Software für "RIGID" Default-Werte, dabei ist RIGID "AUS".
Am Ende des ersten Setups einmal auf Typ "RIGID" gehen und vom HC einlesen, RIGID sollte "AUS" sein.
Die nützlichsten Hilfetexte sind Pop-ups, die sind schwer kopierbar.
Hier die Pop-Up-Hilfe aus dem Mischer-Menü:
Einstell-Anleitung: Bitte folgende Reihenfolge beachten:
1) Am Sender alle Mischer (Kopf- und Heck-) deaktivieren, d.h. Einzelservo (H1-Modus) ohne virtuelle
Taumelscheiben-Drehung einstellen.
Alle Trimmungen zunächst auf neutral. Mit Mischer im Sender wäre der Betrieb nicht möglich! Die gesamte
Mischung (außer ggf. Gas-Kurve)
wird komplett im HeliCommand eingestellt.
2) Kanäle und Servos korrekt nach Anleitung an den HeliCommand anschließen. Bei 4 Kopfservos: vierte
Schubstange zuerst aushängen.
Jetzt Im Menu "Diagnose" prüfen, dass jeder Kanal nur eine einzelne Funktion empfängt (Roll, Nick, Pitch, Heck, und
Zusatzkanäle).
(Alternativ lässt sich dies auch durch Einstecken eines Servos in jeden einzelnen Empfänger-Kanal prüfen)
3) Sender-Neutralstellungen (und Pitch-Minimum) mit der SET-Taste nach Anleitung einlernen und dann die Daten
ins Menu "RC&Trim" holen.
Sender-Richtungen entweder nach Anleitung mit der Set-Taste einlernen und ebenfalls holen, oder direkt im Menu
"RC & Trim" von Hand
festlegen und Einstellung in HeliCommand schicken.
3b) Im Menu "Diagnose" alle empfangenen Kanäle erneut prüfen.
Nun müssen auch alle Mitten und Richtungen stimmen. Weil die Zusatz-Kanäle in Mitte und Richtung nicht
eingelernt werden; deren Mitte,
Richtung und Ausschlag bitte am Sender anpassen! Pilot-Kanal soll im PC bis zu den +/- 100%-Endstellungen des
Balkens
ausschlagen können, sofern er noch nicht beim Einfliegen (zwecks schwächerer Reaktion) reduziert wurde. Ggf. am
Sender den Ausschlag
so justieren dass er am PC stimmt.
(Anmerkung: Roll- und Nick-Balken haben ihre Mitte an der mit SET-Taste eingelernte Neutralstellung. Die
tatsächlich gesendeten Stellungen,
wie sie auch an die Servos weitergegeben werden, können davon abweichen, z.B. wenn am Sender noch eine
Trimmung besteht oder aus anderen
Gründen kein standardmäßiges 1,52 ms -Mittelsignal gesendet wird).
4) Im Mischer-Menu erst Einbaulage, Rotor-Drehrichtung und Taumelscheiben-Typ einstellen.
Dann alle Servo-Richtungen einstellen. Hierzu Servos mit Knüppel betätigen und deren Bewegung anhand
Taumelscheibe und Heckrotorblätter auf
korrekte Richtung prüfen, sobald man die Einstellung in den HeliCommand gesendet hat. Bei gemischter Anlenkung
(alle Typen außer H1) erst die
Drehrichtung aller Kopf-Servos anhand der Pitch-Bewegung richtig einstellen. Die Roll-Richtung muss dann
automatisch stimmen.
5) Nick-Richtung-Umkehr ggf. einstellen (nur nötig wenn bei 3-Punkt-Anlenkung das Nick-Servo vorne liegt)
6) Taumelscheiben-Drehung von 45° ist bei der Taumelscheiben-Auswahl enthalten.
Unabhängig davon kann die Einstellung "virtuelle Taumelscheiben-Verdrehung" erforderlich sein, z.B. bei
paddellosem Rotorkopf, oder bei einer
um 45° verdrehten 120°-Anlenkung. Häufig vertragen auch herkömmliche Paddel-Anlenkungen, bedingt durch deren
mechanisches Spiel, eine Einstellung
der Verdrehung, um die Genauigkeit der Steuer-Achsen zu verbessern. Bei rechtsdrehendem Hauptrotor wirken
positive Einstellwerte gegen das Spiel
der Anlenkung. Abstimmung erst beim Einfliegen: Bei heftigen Roll-Ausschlägen soll sich das Heck nicht auf- oder
abbewegen.
7) Falls nötig, im Mischer-Menu den Ausschlag einstellen, zur Vermeidung von mechanischem Anstoßen (bzw.
'Servo-Wegbegrenzung' im Menu 'Heck-Kreisel').
Achtung: Nick und Roll-Ausschlag beeinflusst auch die vom Autopiloten gegebenen Steuerbewegungen, und soll
daher nicht schwächer als nötig
(zur Vermeidung von Anstoßen) eingestellt werden, sonst wäre die Stabilisierungs-Fähigkeit des Autopiloten
eingeschränkt! Besser ist es, am Sender Expo
einzustellen, wenn erwünscht.
8) Abschließend die exakte Neutrallage prüfen und ggf. mechanisch fein-trimmen, mit Autopilot auf AUS. Alternativ
kann am Sender getrimmt und danach
mit SET wieder eingelernt werden.ßnderungen von Roll- und Nick-Ausschlag können die Neutrallage beeinflussen,
falls kein 1,52 ms-Mittensignal
gesendet wird. Wenn vorhanden, jetzt 4. Kopfservo einhängen und spannungsfrei fein-trimmen (im Mischer-Menu
oder mechanisch)
Besonders für vier Kopfservos ist die Sinus-Linearisierung zu empfehlen.
9) Sehr Wichtig! Richtungssinn nach Anleitung stets auch für die Sensor-Reaktion in allen 3 Achsen prüfen.
Hier der allg. Hilfetext (Hilfe-Menü):
Wichtige Einstell-Tipps werden sichtbar, wenn man den Mauszeiger über die Info-Icons sowie über die Beschriftung jedes Einstellelements hält. (mouse-over).
Die Aktionen [laden] [reset] [auslesen] [senden] etc. gelten immer nur für die Einstellungen auf der geöffnete Laschenkarte. Somit lassen sich die Einstellungen jeder einelnen Gruppe separat behandeln und zusammenstellen ! Die erste Laschenkarte "Alle" verwaltet alle Gruppen gemeinsam, und ermöglicht auch das Abspeichern als Datei.
'HeliCommand-Typ' und 'COM-Port' müssen nur einmalig eingestellt werden, es sei denn, ein USB-Adapter wechselt selbsttätig seine virtuelle COM-Anschluss-Nummer.
Vor dem Bearbeiten von Einstellungen müssen Daten geladen werden: Aus dem HeliCommand, einer Datei oder Factory-reset (Standard-Einstellung zurückholen)
Die Einstellungen auf Karte "RC" werden eingelernt und sollten hinterher nicht gesendet werden, oder diese Daten nach dem Einlernen aus dem HeliCommand lesen!
Beachten sie zur Mischer-Einstellung bitte den dortige Info-Button, und nutzen Sie die 'Diagnose' -Karte !
Speichern Sie die fertige Einstellung auch als Datei. Selbstgeschriebene Kommentare lassen sich mit abspeichern (nicht aber im HeliCommand), für die Datei und jede einzelne Gruppe.
Bestehende Verbindung wird stets angezeigt am HeliCommand-Icon rechts unten. HeliCommand muss hierzu eingeschaltet werden. Wichtig: Elektro-Antrieb sicherheitshalber unbedingt abstecken! Alternative: Empfängerakku (3-5 NC / NiMH Zellen) statt RC-Modul einstecken, (Minus außen), ermöglicht auch Programmieren ohne Einbau.
Die Schieberegler lassen sich auch mit Scrollrad verstellen! Fein-Verstellung mit Mausklicks seitlich neben den Schieber.
Unter www.robbe.com stehen komplette Einstellungen für diverse Hubschraubermodelle zum Download bereit. Die wichtigsten Einstellungen lassen sich bei üblichen Hubschraubern aber auch ohne PC im HeliCommand (beim Konfigurieren) vornehmen.
Beim Senden der Daten in den HeliCommand werden sie sofort gespeichert und sofort wirksam. Nach dem Senden zeigt ein grünes Gleichheitszeichen, ob die Daten korrekt übernommen wurden.
Knopf [merken] ermöglicht Zwischenspeicherung der aktuell sichtbaren Einstellung, zwecks späterem Zurückholen nach vorgenommenen ßnderungen. Hierzu muss vorher (!) der Knopf [merken] betätigt worden sein , also entweder sofort nach dem ersten Laden, oder auch vor Laden einer neuen Datei.
Zum Vergleichen gemachter ßnderungen: Den neuen Zustand "merken", dann abwechselnd den alten Zustand aus dem HeliCommand lesen und den neuen Zustand aus dem Zwischenspeicher holen - Unterschiede werden direkt als Bewegung der Einstellelemente sichtbar. Entsprechend eigene Einstellungen mit der Standard-Einstellung "Factory" vergleichen; dies ist zur Orientierung hilfreich.
Grünes oder rotes Gleichheits -/ Ungleichzeichen zeigt an, ob mindestens eine Einstellung verschieden ist. Ungleichheit auf der "Alles"-Karte bedeutet, dass mindestens eine Gruppe Unterschiede aufweist.
Höherwertige HeliCommand-Ausführungen enthalten mehr Einstellmöglichkeiten, die erst sichtbar werden, wenn der betr. Gerätetyp ausgewählt ist.
Werden Dateien aus einer niedrigeren Ausführung, in eine höhere Ausführung geladen, fehlen in einigen Gruppen Einstellwerte. Die betreffenden Einstell-Elemente werden dann beim Laden unverändert gelassen (oder auf Factory-Standard gesetzt, wenn das Laden als erstes erfolgt). Will man in der höheren Ausführung das gleiche erreichen, wie es die niedrigere Ausführung getan hat, setzt man sie auf "Factory reset" und lädt dann die Datei erneut.
Habe nun alles per Setup taste und Sender eingestellt
hat perfekt funktioniert.
Habe nun den Winkel an meine Vorbau geschraubt.
Ist es richtig das ich jetzt ein Stahlplatte auf den HC klebe dann auf dei Stahlplatte oben und unten waagrecht den Klebestreifen anbringe und dann auf denn Kunststoffwinkel klebe ?
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