Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

[el-dentiste]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

du musst (soweit ich das noch weiss)

yaw auf 90 setzen. ich hatte immer usb port links und dann auf -90 gestellt
man sieht es jedoch gut am künstlichem kopter. wenn der nach dem speichern korrekt reagierst wenn du kopter neigst dann passt es !

[helipower59]

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du machst einfach Vorzeichen +

[sixchannel]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

kurze Frage: ich bau grad meine Naze32 um 90° gegen den Uhrzeigersinn gedreht ein. Der Pfeil zeigt also nach links. WO muss ich im Betaflight WAS einstellen??

Edit: Muss wohl bei "Board and Sensor Alignment" sein. Bloß da gibt´s 6 verschiedene Parameter. Welche muss ich wie einstellen?

Unter configuration links oben unter der Grafik stehen drei Achsen dort. Pitch roll yaw, alles ist null, bei yaw dann -270 oder 90 eingeben. Ob es passt. .. siehe 3D Grafik

Edit: zu langsam

[goanaut]

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Bei Cleanflight sind die Motoren anders angeortnet muß ich das jetz umlöten oder geht das auch anders?

[Amok]

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Geht anders ... mit nem Custom Mixer...
Wenn du passend für OpenPilot verkabelt hast, sollte das hier passen:

mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1 1 -1 -1
mmix 1 1 -1 -1 1
mmix 2 1 -1 1 -1
mmix 3 1 1 1 1
smix reset
save

Ansonsten kannst du dir hiermit recht einfach eine passende Konfiguration basteln (sogar mit Optimierung der Rotorabstände):

Multi-rotor motor mixing calculator

[fftunes]

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kurze Frage: ich bau grad meine Naze32 um 90° gegen den Uhrzeigersinn gedreht ein. Der Pfeil zeigt also nach links. WO muss ich im Betaflight WAS einstellen??

Edit: Muss wohl bei "Board and Sensor Alignment" sein. Bloß da gibt´s 6 verschiedene Parameter. Welche muss ich wie einstellen?

- entweder board alignment (benutzt Fliesskomma-Berechnung, mehr Möglichkeiten)
- oder sensor alignment für gyro & acc (spart Rechenleistung)

[Highlander]

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Bei Cleanflight sind die Motoren anders angeortnet muß ich das jetz umlöten oder geht das auch anders?

Einfacher wäre es natürlich die Servokabel der ESCs am FC umzustecken, oder?

[Amok]

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Wenn man es kann ... bei manchen Boards (PDB) wie dem Kylin z.b. geht das nicht. Außerdem ist es etwas lästig, dass man je nach Software immer irgendwelche Kabel umstecken muss...
Selbst bei normalen Coptern ist das ein Problem. Da ist man gerade fertig und hat den ganzen Frame zusammen und dann muss man wieder alles zerlegen um die Motoren umzustecken...

[Highlander]

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Da die Verlinkung zur "Documentation" im BF nicht geht (immer "Error 404"), hab ich eine Frage an euch:

Was GENAU bewirken die 3 rot markierten Werte?

[goanaut]

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Bei mir sind alle Kabel gelötet ist nichts mit umstecken und zerlegen muß ich den Rahmen auch.
Schritt für Schritt komme ich dank euch voran.Mit den Motoren klappt es jetz auch.
mein nächstes Problem habe ich mit meinen Satellit.Mit OP hatt alles funktioniert.
Mit CF will er nicht.Wenn ich Einstellungen mache und neu Boote sind die Einstellungen wieder wie vorher.Was habe ich versuchtann tun Sie dies:


1) In Registerkarte Anschlüsse setzen UART3 to Serial RX.

2) In Registerkarte Konfiguration den Receiver-Modus RX_SERIAL.

3) Verwenden Sie 1024 für DMS2 und 2048 für DMSX.

4) im Empfänger Registerkarte Map-Kanäle zu TAER1234.

Main und Flex Port versucht.
??

[mukenukem]

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Verwendest du wenigstens den Diversity Satellit oder den AR7700 ? Mit 1 Satelliten alleine fliegst du runter.

Was ich mich erinnere musst du zuerst die UART auf serial RX umstellen, danach neu booten. Dann kannst du Spektrum 2048 auswählen. Und nochmal rebooten. Danach solltest du live Werte sehen (wenn der Satellit Saft hat)

[goanaut]

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Super jetz hab ich es ich hatte UART und serial RX auf grün,es darf aber nur serial RX auf grün.

[mukenukem]

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Ich kann dir am Abend mal nachsehen wie ich es eingestellt hab.

[mukenukem]

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Okay. Ich hab bei meinem CC3D Data auf USB VCP und UART3 (verwende da ein FTDI Usb Kabel) und UART 1 auf Serial RX. UART 1 ist der Main Port.
Dann rebooten, danach Receiver Type auf RX SERIAL und Spektrum 2048.

[goanaut]

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So jetz klapp alles.Ich bin jetz mit Multi Wii (Rewrite) geflogen bzw PIDs eingestellt.
Was ist den am besten wenn ich sehr zackig fliegen möchte?
Multi Wii (Rewrite)
Multi Wii 2.3
Lux Float

Soll ich an der loop time rumschrauben?