@Garth:
Ja, Deine Vorschläge waren mir eh in Erinnerung und auch Piotres Tests.
Also nochmal Danke für Den Anstoß!

Noch was ganz anderes: Woran stelle ich fest, daß der Gain paßt den ich eingestellt habe? Wenn er zu hoch ist soll es ja zu oszillieren beginnen. Ich kann mir darunter aber gar nix vorstellen. Das Wort an sich kenne ich schon aber was macht der Heli/Regler wenn er oszilliert?
Ich habe nämlich den Verdacht, daß der Governor-Modus (Set-RPM im Detail) meinen Gyro "verwirrt".
LG
Ernst



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