Hallo,
erstmal schön, dass der Heli erfolgreich fliegt!
Die Kleinigkeiten kriegst schon noch in den Griff.
Aber die Servoverzögerung halte ich für suboptimal. An den Hüpfer bei Umschaltung wirst Du dich gewöhnen und das im Laufe der Zeit aussteuern lernen, denke ich. Das passiert ja nicht unvermittelt, sondern Du leitest es ja selbst ein. Eine Einstellmöglichkeit für die zeitlich verzögerte Umsetzung von Drehzahländerungen bietet Dein Regler ja (bisher) nicht.
Aber das Heck sollte dabei stabil bleiben - sonst wird es bei späteren härteren Manövern gnadenlos rausdrehen. Entweder mangelt es an Drehzahl (wolltest ja mal messen) oder es bedarf weiterer Einstellung der entsprechenden Parameter fürs Heck.

. Das Heck werde ich auch noch in den Griff bekommen.

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