"Skycrane" Sikorsky CH-54 Tarhe für Blade 230S

[TheFox]

AW: "Skycrane" Sikorsky CH-54 Tarhe für Blade 230S

Edit: Doppelpost

[TheFox]

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Sieht schon sehr gut aus! Den Knubbel an der Nase hatte ich nicht mehr im Hinterkopf....jetzt weiß ich auch warum. Er ist matt schwarz und fällt nicht sofort ins Auge.

Ich bin auch weitergekommen, mit der Skycrane Mechanik. Die Anlenkungen gegen neue längere ausgewechselt. Servo Mittenstellung, Pitch Null Grad und Gas- sowie Pitch - Kurven sind programmiert. SAFE in allen Flugphasen programmiert. (So kann ich unterschiedliche Pitchkurven zum Testen über die Flugphase umschalten, ohne auf Stabilisierung zu verzichten).

Dem Heck-regler hab ich Gasweg angelernt, einmal mit Servotester und einmal am Heli. Der Heck-Motor dreht seine vollen 1300kV. Es reicht nicht - in der Hand ohne Hauptantrieb hab ich die Kraft verglichen. Das 10° Vierblatt bringt bei 1300kV zu wenig Schub. Weniger als Vergleichsweise der NOTAR ( Fünfblatt Hauptrotor mit 210mm Blattlänge stehen dort dem Heck gegenüber). Der Motor und der Regler bleiben selbst bei minutenlanger Volllast kalt.
Es muss demnach ein Motor mit mehr Drehzahl her - dann geht's weiter.

[TheFox]

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Weiterer Flugversuch mit einem kleineren aber steieren Heckrotor. Flug möglich, aber nur mit geringer Drehzahl. Das wird mit Gewicht sicher nicht reichen. Beim Anpitchen ebenfalls webereben.
Die Motoren und die Regler bleiben kalt...
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[TheFox]

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Ich hab auch ein paar Minuten gefilmt...kleines Video von der 230S - Mechanik mit den sechs 300er Blättern folgt.

[Lupusprimus]

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Da bin ich mal gespannt, ob es der Schnurzz da hinten mit seinen 2200 kV dann macht.
Du bist mit Deiner Akribie nicht mit Gold zu bezahlen.

[Lupusprimus]

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Inzwischen sind wieder "smoothed" gedruckte Teile angekommen. U.a. die ganzen Rohrleitungen links und rechts vom Rumpf und an den Auslegern. Das wird wieder Gefummel, dieses filigrane Zeug zu platzieren.
Auch die ganzen Griffe und Trittstufen sind dabei. Normalerweise scheue ich mich, solche Teile an die fliegenden Modelle zu bauen (brechen eh bloß irgendwann ab!), aber der Skycrane wird erst durch diese "lebendig". Mal sehen, wie lange sie dann halten?

[TheFox]

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Hier der Testflug:

https://www.youtube.com/watch?v=aXv9-mBoP0I

Wegen der geringen Drehzahl hält zwar das Heck - und die Mechanik ist recht leise. Aber beim Wenden verliert sie Höhe und man muss unverhältnismäßig viel nachschieben bis sie steigt...das wird mit mehr Drehzahl besser sein.
Direkt nach dem Aufsetzen der Check mit der Wärmebildkamera - alles Cool.

[Klaus O.]

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Sehr fein.

Wegen der geringen Drehzahl

Wieviel Drehzahl ist´s genau?

[TheFox]

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Wieviel Drehzahl ist´s genau?

Hm....die Drehzahlmessung ist noch nicht installiert.
Normalerweise dreht ein Blade 230S bis zu 3700RPM an der Rotorwelle....das hier sind sicher weniger als 50% davon.

[TheFox]

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Der Schnurzz Heckmotor mit 2200kV ist da. Er lässt sich super einbauen. Ein 12poliger Motor der an 3S 6A Dauer und 8A Spitzen aufnimmt. Damit stehen 66- 88 Watt zur Verfügung.
In der Hand spürt man sofort den Leistungszuwachs. Mit dem kleineren Vierblatt bleibt Geräusch und Temperatur in einem angenehmen Bereich. Das große Vierblatt läuft unruhig, biegt sich durch den Druck ungleichmäßig durch. Der Motor erreicht nach relativ kurzer Zeit 80°C.
Ich werde zunächst mit dem kleinen Vierblattrotor am Heck starten, wenn da die Leistung reicht kommt eine Versuch mit dem großen Heckrotor. Wenns prinzipiell geht, kann man sich Gedanken um das Material des Heckrotors machen, vielleicht muss er etwas steifer sein.
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[TheFox]

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Da ich wegen Dauerregen nicht raus komme, um zu testen, hab ich mich Mal mit dem "etwas steifer sein" beschäftigt. Ich versuche den Heckrotor in PLA zu drucken. Wird sicher nicht so schön - aber sicher steifer.
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Das Ergebnis ist brauchbar. Die Flächen müssen geglättet werden, ist aber beim Shapeways Rotor auch so. Die Details an den Blattgriffen werden aber bei mir nicht so schön. Mal sehen ob es rund läuft...und ob die Mechanik damit fliegt.

[Lupusprimus]

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Braucht es schon etwas Fantasie, sich das dann als Heckrotor vorzustellen. Ist noch mitten im Druck , oder?

[TheFox]

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Ja. Wie der Heckrotor aussieht, ist ja bekannt. Das was hier zu sehen ist, das filigrane Material, ist das Stützmaterial. Da es so dünn ist, kann es anschließend mühelos entfernt werden. Davon ist nachher nichts zu sehen - darum zeige ich es hier.

[TheFox]

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Hier das Ergebnis. Wuchtung ist gut, Heckrotor läuft ruhig und leise. Ob die Kraft ausreicht, wird sich zeigen.
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[Lupusprimus]

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In der Rumpf-Werkstatt gehts auch weiter.
Die letzten kleinen Stellen an der Oberfläche werden verspachtelt und verrschliffen. Wie immer ist das helle Grau als Kontroll- / Kontrastfarbe hier sehr hilfreich.
Der Rumpf wiegt jetzt 110 g.