ich habe eine, ich weis nicht wie ich's sagen soll, Grundhaltung dass es meistens doch eine einfache clevere Methode gibt, die dann auch die ist die verwendet wird...
Vollkommen ok und richtig - vielleicht ist der Ansatz vom AC3X genau das
[EDIT] grad dein letztes Post gelesen - also hinfällig.
AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro
@Olli
also der gyro blinkt nach dem anlegen des Akkus so ca 8 mal blau,
danach nur mehr rot (geschätzt ca. 10 Hz...)
Habe auch schon jede menge Baudraten durch ....
AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro
So kurzerhand den ISP nochmals drangelötet
und geflashed (diesmal mit AVR Extreme Burner)
Anscheinend hab ich gestern irgend einen Fehler (Fuses?) gemacht.
Jetzt kann ich mich mit AvrConfig connecten und Parameter ändern.
und das mit jeder Baudrate ....
Ich bin bis jetzt total begeistert
Ich glaube ich muss mir jetzt einen Testheli zulegen....
AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro
So, nachdem mein USB-TTL-Adapter noch etwas auf sich warten lässt habe ich heute Bootloader und Firmware in einem Rutsch per ISP geflash - hat alles so geklappt, wie's Olli verlinkt hatte.
Danach habe ich auf dem gleichen Weg die Robbe ProgBox V2 mit einer Bootloader-Firmware-Kombi (die für Atmega88PA) per ISP geflasht - hat ebenso geklappt.
Verbinde ich jetzt den gemoddeten Gyro mit der gemoddeten Robbe ProgBox und schalte den Strom ein, dann verbinden die sich brav miteinander und ich kann in der ProgBox auch alle Menüpunkte anwählen, ändern etc.
Soweit alles ok.
Jetzt die Frage: Im Menüpunkt "Save to EEPROM?" kann ich mit den + / - Tasten zwischen "yes" und "no" wählen - aber wie zum Teufel veranlasse ich das Teil denn jetzt auch zum Schreiben?
Ich habe jetzt alle möglichen Tastenkombinationen durch, lange drücken, kurz drücken etc. - was muss ich tun?
AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro
@Chris:
Jetzt kann ich mich mit AvrConfig connecten und Parameter ändern.
KLASSE
Ich glaube ich muss mir jetzt einen Testheli zulegen....
wie jetzt, du hast gar keinen Heli dazu? Ich denke ich muss die Kriterien ändern, denn am "Computer spielen" gilt nicht, nur echt fliegen... daher, die zweiter und dritter Mutiger Plätze nehme ich zurück, es geht jetzt danach wer tatsächlich airborne ist
@Mick:
Soweit alles ok.
KLASSE
aber wie zum Teufel veranlasse ich das Teil denn jetzt auch zum Schreiben?
oh, das steht tatsächlich nirgends... erst auf yes schalten und dann solange auf "+" drücken bis sich was tut (ca 2 sec)...
wie jetzt, du hast gar keinen Heli dazu? Ich denke ich muss die Kriterien ändern, denn am "Computer spielen" gilt nicht, nur echt fliegen... daher, die zweiter und dritter Mutiger Plätze nehme ich zurück, es geht jetzt danach wer tatsächlich airborne ist
Hi Olli,
doch ich kann zwischen einem 250er und drei 450 wählen...
Am liebsten würde ich meinen Scale nehmen, denn da müsste sowieso ein neuer Gyro rein.
Dummerweise muss der aber komplett zerlegt werden.
Also wird es vermutlich ein normaler 450 werden, obwohl eigentlich der 250er die Probleme hat. Aber so ein richtiger Testheli wär trotzdem zusätzlich nicht schlecht
AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro
So hier ist die Version 1.1 der Doku. Hab eine ganze menge Schreibfehler beseitigt sowie ein paar Ungereimtheiten korrigiert.
- Bild FT232RL Adapter ausgetauscht (zeigte einen ganz anderen Adapter)
- Olli's Prozedur zum Einstellen des Kreisel eingefuegt
- Paar Warnhinweise eingefuegt
- Beschreibung zur Konfiguration ergaenzt
- Ungereimtheiten in der Beispielkonfiguration beseiting
... und noch so einiges mehr. Jetzt sind es 13 Seiten.
Schoen waere noch eine Troubleshooting Sektion, falls die One-Wire Kommunikation nicht klappt. Ausserdem ist das 3.0/3.3V noch unbehandelt. Konnte dazu keine guten Ausfuehrungen im Netz finden.
AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro
Hi Olli,
ein paar Instruktionen zur ProgBox waeren auch gut. Als ich das Posting von Mick gelesen hatte, hatte ich so ein Deja Vu
Vielleicht bestell ich mir mal zu meinem Arduino so ein LCD Shield. Aber gestern sind die Teile fuer meinen Tricopter eingetrudelt. Der muss jetzt erstmal aufgebaut werden.
Bin mal gespannt ob sich noch wer vom internationalen Forum meldet. Ich habe in Cruzados Thread diesmal was gepostet.
AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro
Hallo Holger,
deine Anleitung ersetzt das Durchlesen dieses langen Treeds! Vielen Dank!
Bin dabei den GA an meinen "alten" Parallel Port - Prommer anzuschließen und den Bootloader zu proggen.
Werde dann am Wochenende mir die kleine Schaltung zum Laden der Firmware löten (DIY) oder ist die FT232L besser?
@Olli
Super Idee diese Software habe Sie ja nur durch Zufall gefunden weil kein HK401 on stock war und die Alternative der GA250 war. Genau das richtige für meinen Basteltrieb!
Sollte für die Alt.-Firmware auch zwingend ein Digital Servo für den 250 verwendet werden?
Sollte für die Alt.-Firmware auch zwingend ein Digital Servo für den 250 verwendet werden?
Ich hatte schon vorher am originalen GA250 (neuere Version) auch schnelle analoge Heckservos mit 70 Hz betrieben und dabei keine Auffälligkeiten festgestellt.
Da mit Ollis Firmware u. a. auch 55 Hz möglich sind, sollte das eigentlich keine Probleme machen.
Das ist zumindest mein Eindruck...allerdings sind meine fliegerischen Fähigkeiten bisher noch nicht so ausgeprägt, dass ich Gyro oder Servo "am Anschlag" habe.
Aber da es mich auch interessiert schließe ich mich Hans' Frage mal an.
AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro
2 gute Gründe für Digitalservos:
1) Prinzipiell bieten Digitalservos in der Regel schnellere Reaktionen auf Steuereingaben -> besseres Ansprechen auf die Regelung.
2) Digiservos haben den Vorteil, dass die letztangelegte Position gehalten wird. Ein Analogservo fährt in der Regel auf die Position, die es vom Impulseingang vogegeben bekommt - und in der Zwischenzeit, wenn kein Signal da ist, ist es kraftlos.
Im Umkehrschluss heisst das aber auch: Digitalservo allein ist kein Qualitätsmerkmal. Halte- und Stellkraft und Geschwindigkeit sind eigentlich die relevanten Randbedingungen, hohe Ansteuerraten verbessern wiederum die Regelung. Und die Savox/Align-Digiservos sind ja nun wirklich nicht teuer
Zuletzt geändert von fireball; 11.01.2012, 16:55.
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das habe ich dann wohl falsch interpretiert 
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