Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

[OlliW]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

@Calle:
Danke für deinen Hinweis wie das beim original GA250 geht. Ich denke ich werde das als Option dazu nehmen. Diese Prozedur hat halt leider auch so seine Nachteile. Weil die Sendertrimmung normalerweise recht "grobkörnig" ist muss man das Deadband größer wählen als eigentlich nötig, verschenkt also etwas "Performance".

Dein Initialiserungsproblem wird ja öfter berichtet. Da kann ich dir leider nicht helfen. (und es wäre auch der falsche Thread hier )

@Marcus:
Thx

@Holger:
ich bin wieder zurück und werde mir wie es geht gründlich ansehen... vielleicht steckt ja auch irgendwo nur ein kleiner blöder Bug in der Software der mir nicht ins Auge springt...

Wenn das mit dem Gainstecker umständlich ist, dann vergiss es, so wichtig ist das glaube ich nicht

Servomitte verschiebt nur die Neutralposition fürs Servo

Ich denke die "normale" Methode der Neutralerkennung ist einfach 1520us als Mitte zu nehmen...

Gain im Kreisel zu speichern, darüber hatte ich auch schon nachgedacht, ich denke ich werde vielleicht wirklich soetwas als "secret option" einbauen.

Ich versuche heute noch etwas gebacken zu bekommen, damit der So für dich nicht verloren ist...
cheers, Olli

[linuxholgi]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

Hi Olli,

das klingt gut! Ich freu mich aufs testen . Ausserdem hab ich jetzt mehr Zeit, ab Montag ist Urlaub angesagt. Gain Stecker probier ich nochmal. Heute war leider mit einer der vielen Weihnachtseinaldungen vertan...

Gruss
Holger

[Andreas Perzl]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

Hallo zusammen,

muss jetzt Ollis Beitrag "The Heli Gyro as a Controller: Theory and Experiment " direkt mal verlinken, ich finde das extrem lesenswert:

The Heli Gyro as a Controller: Theory and Experiment - RC Groups

Gruß,
Andi

P.S.: GA250 ist unterwegs

[OlliW]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

Holger,
kurzer Statusbericht: ich komme nicht so schnell voran, dass mit dem Gain auslesbar zu machen ist nicht soo einfach, es wird wohl daraufhinauslaufen dass es nicht vermeidbar ist dass diese EEPROM Zellen recht schnell kaput sein werden, ausserdem ist das einfach die falsche Jahreszeit für solche Projekte... ich würde das undedingt gerne vorher erst im Flug testen wollen, nur bei diesem Wetter... Ich komme auch nicht dahinter was bei dir los ist. Der Gain-Steckertest wäre vielleicht doch nützlich. Mir fällt einfach nichts mehr Besseres dazu ein
Cheers, Olli

PS:

GA250 ist unterwegs

[OlliW]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

Holger:
ich habe mich dagegen entschieden Gain usw. ins EEPROM zu speichern... einen generellen Nutzen konnte ich nicht erkennen und als Diagnose bringt es auch nur Halbes... ich komme auf das Testprogram zurück das ich seinerzeit glaube ich mal gepostet hatte, ansonsten hier nochmals http://www.olliw.eu/uploads/GA250_ch..._gain_v002.zip. Das gibt alle 0.2 sec die Werte für Zeit, Gyro, Rudd, Gain als TTL serielles Signal mit 38400 baud auf dem Servo-Anschluss aus. Du musst also "nur" einen TTL-seriell zu USB Wandler anschliessen und ein (beliebiges) Terminalprogramm starten (z.B. terminalbpp), dann Heli einschalten und du kannst genau alle Werte verfolgen... das scheint mir für die Diagonose X-mal sinnvoller zu sein... bin schon auf deine Werte gespannt
Olli

[schreckschraube]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

@Calle:
...
Dein Initialiserungsproblem wird ja öfter berichtet. Da kann ich dir leider nicht helfen. (und es wäre auch der falsche Thread hier )

Ich dachte, es wäre hilfreich zu erwähnen, dass der GA250 zuweilen nicht initialisiert. Ob das an der Hardware oder der aufgespielten Firmware liegt, kann ich nicht beurteilen.
Der hint kam nur, weil ich herauszulesen geglaubt hatte, dass Ihr momentan frustran am gain-stecker rumfrickelt...
Gruß, Calle

[OlliW]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

da hab ich deine Intention dann wohl falsch verstanden, sorry. Es liegt IMHO an der Firmware (des originalen GA250). Die Hardware finde ich tatsächlich sehr "vorbildlich" designt. Thx, Olli

[linuxholgi]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

Holger:
ich habe mich dagegen entschieden Gain usw. ins EEPROM zu speichern... einen generellen Nutzen konnte ich nicht erkennen und als Diagnose bringt es auch nur Halbes... ich komme auf das Testprogram zurück das ich seinerzeit glaube ich mal gepostet hatte, ansonsten hier nochmals http://www.olliw.eu/uploads/GA250_ch..._gain_v002.zip. Das gibt alle 0.2 sec die Werte für Zeit, Gyro, Rudd, Gain als TTL serielles Signal mit 38400 baud auf dem Servo-Anschluss aus. Du musst also "nur" einen TTL-seriell zu USB Wandler anschliessen und ein (beliebiges) Terminalprogramm starten (z.B. terminalbpp), dann Heli einschalten und du kannst genau alle Werte verfolgen... das scheint mir für die Diagonose X-mal sinnvoller zu sein... bin schon auf deine Werte gespannt
Olli

Hmm also bei mir kommt wenn ich meinen Adapter benutze (den ich auch mit AVRConfig verwende), bei 38400 8N1 nur Gemuese an. Hab zwei Terminalprogramme versucht...

Irgendeine Idee woran das liegen koennte?

Gruss
Holger

[OlliW]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

ja, das ist standard ttl seriel was da hinten rauskommt... der Usb-Adapter für AvrConfig geht da nicht, der ist ja auf den Bootloader gerimmt, oder rs232 Logik... du bräuchtest einen seriell-ttl-to-sub adapter, wie z.B. der FTDI im Normalzustand (also one Tx/Rx inverted)... (der Nano könnte gehen, es muss ja nur Rx benutzt werden)

PS: ich bin da evtl gerade einem ganz blöden Fehler auf der Spur...

[linuxholgi]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

Oh ok, dann warte ich erstmal ab. Der FTDI ist in der zwischenzeit angekommen und ist noch jungfraeulich.

Gruss
Holger

[OlliW]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

"Oh ok, dann warte ich erstmal ab."
ich würde dich trotzdem bitten das mit der Testsoftware mal zu machen...

"Der FTDI ist in der zwischenzeit angekommen und ist noch jungfraeulich."
super, denn kannste ja gleich nehmen

[linuxholgi]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

So ich habe meinen FTDI Adapter an den Kreisel gehaengt und die Initilaisierung sowie ein paar Ruderbewegungen mitgeschnitten:

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Hoffe das hilft dir.

Gruss
Holger

[OlliW]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

Danke, ja, es hilft... um mich völlig zu verwirren
1) das Ruddersignal ist fast vorbildlich in der Mitte - damit sollte die Autoinitialisierung perfekt gehen... warum geht die nicht?
2) das Gyrosignal ist 1023... ojemine... das sollte in der Mitte bei 512 oder so stehen... ojemine

Irgendwie hatte ich den Verdacht dass wir mit dem Rudder vielleicht aufs Falsche gucken und es beim Gyro das Problem hat (falsche Gyromitte führt genauso zur Drift)... ich verstehe Null wie das sein kann dass der Heli fliegbar ist... und in der PM hattest du ja gesagt dass du die Drift ohne Automode wegbekommst... ich verstehe jetzt gar nichts mehr...

Kannst du für dich das obige länger laufen lassen (brauche keine Kopie hier)? Geht das Gyrosignal irgendwann in die Mitte oder jedenfalls weg von 1023 und kannst du wenn du den Heli drehst/bewegst sehen wie sich das Gyrosignal verändert?

Irgendwie kann ich das Alles nicht recht glauben, warum geht das Auto detekt nicht aber RuddMid schon, warum kannst du überhaupt fleuigen wenn der GYro im Anschlag ist usw. usw....
cheers, Olli

[linuxholgi]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

Kein Problem, schick mir ne PM mit deiner email Adresse und ich mail dir ein langes Log rueber

Gruss
Holver

[OlliW]

AW: Alternative Firmware für den Assan GA250 Gyro

Holger, in Bezug auf deine Drift der Ruddermitte bei deinem Sender hatte ich mir gedacht ob das daran liegt dass die keinen Quarz eingebaut haben, also habe ich nach Bildern gesucht und diesen Thread gefunden: HobbyKing Forum - Turnigy 9X 9Ch Transmitter - Page 3 Hast du denn schon gekannt, da haben wohl Andere das ähnliche Problem -> Sender aufschrauben und mal nachsehen ob du einen Quarz hast Olli