Moin,
die Werte sind schon OK und nicht außergewöhnlich hoch.
Plus und minus gibt die Richtung an, in die getrimmt wird. Die Vorzeichen entsprechen denen, wie Du die auch in der Live Anzeige siehst. Also bei Minus nach links (Roll, Heck) bzw. hinten (Nick).
Beim reinen Schweben bemerkt man einen vertrimmten Heli nicht, da die Regelung das ausgleicht. Ein stark vertrimmter Heli kann sich negativ z.B. beim Einrasten nach schnellen Steuerbewegungen bemerkbar machen.

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