3Digi DIY flybarless reloaded

[klickmich]

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[MENTION=42149]stern-fan[/MENTION]

Jo, ich habe bei mir auch meinen Heckgyro Kanal dauerhaft im Live-Tuning der Heckempfindlichkeit zugeordnet. So kann ich im Flug ggf. +-20 Punkte nachsteuern. Ich habe bei allen Modellen einen Schalter mit dem ich die Empfindlichkeit runter nehmen kann, z.B. vor einem Overspeed. Das konnte ich mit dem Live-Tuning jetzt auch beim 3Digi wieder so nachbilden.

Viel Erfolg!

[stern-fan]

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Danke Leute - jetzt wird es klar.

Viele Grüße
Rolf

[Rotorix]

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[MENTION=34965]Knoddel[/MENTION]
Wie hast du den Regler eingestellt, wenn der 3digi regelt?

[Knoddel]

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[MENTION=63368]Rotorix[/MENTION]

Ich habe den Regler auf Fixed-Wing gestellt. Bei dem Reiter Konfiguration/Gas Einstellungen habe ich die "Gas-Kanal untere Regelungs-Position auf minus 92, und die Drehzahlregler Aktivierungs-Position auf minus 90.

In den einzelnen Parametersätzen habe ich die Empfindlichkeit und den PFaktor von 50 auf 35 genommen.

Der Anlauf ist nicht mehr ganz so Sanft wie wenn der Regler selbst den Sanft Anlauf regelt aber ist immer noch Okay.

Im Sender habe ich eine Gasgerade von 70 eingestellt, was ungefähr 2600 U/min sind, das braucht man falls die Drehzahlreglung (Sensor defekt) ausfällt, der Heli immer noch sicher fliegt.

[Gimli]

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Hallo Zusammen,

jetzt weiß ich nicht, ob schon jemand diese "Problematik" hatte , gefunden habe ich hierzu leider noch nichts ...
In meinem Heli ist das 3Digi verbaut und ich nutze auch die Drehzahl-Regelung.
Regler ist ein HobbyWing 50A-V3. Regelung scheint auch zu funktionieren - geflogen bin ich mangels Zeit / Wetter leider noch nicht. Mein Problem: es dauert nach dem Einschalten bzw Gas-Freigabe ca. 10 Sek. bis der Motor anläuft, wo kann ich hier einstellen, dass der Motor früher anläuft? Oder kann man das gar nicht?
Meine Einstellungen:
Failsafe -110 und aktiv
Gas Ausgangs-Kanal Limit L 100 Limit R 100 (braucht man da etwas bei einem E-Heli?)
Gas-Kanal untere Regelungs-Position -94
Drehzahlregler Aktivierungs-Position -97
Hochlaufzeit 20 (hatte ich schon Erfolg runter gestellt)
Hochlaufzeit Bailout 5
Bailout Phase 5

Schön, wenn ihr helfen könntet. Ansonsten muss ich mit der Wartezeit leben

Gruß
Jörg

[Rotorix]

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Hallo Jörg, iat es nicht möglich, dass die verzögerung vom Sender her kommt? Bei der Kanal/ Schalterzuweisung kann man bei meinem Sender eine Verzögerung einstellen.

[Gimli]

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Hallo Jörg, iat es nicht möglich, dass die verzögerung vom Sender her kommt? Bei der Kanal/ Schalterzuweisung kann man bei meinem Sender eine Verzögerung einstellen.

Verzögerungen kann ich zwar auch einstellen, aber es ist hier nichts hinterlegt ... Hab jetzt extra nochmals kontrolliert [emoji20]

[Rotorix]

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Mir kommt noch in den Sinn, dass man beim HW Regler das auch einschalten kann. Kannst die Settings auslesen?

[Gimli]

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Mir kommt noch in den Sinn, dass man beim HW Regler das auch einschalten kann. Kannst die Settings auslesen?

Auslesen kann ich die Settings nicht, hab leider keine ProgBox [emoji852]️ ... Im Regler hab ich auf "Airplane Fixed Wing" gestellt und "Auto Rotation restart time" auf "Off" ...

[DirkS]

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Wichtig ist auch die "Gas-Kanal untere Regelungsposition". Das ist die Stelle, wo der Governor anfängt, langsam den Gasausgang zu erhöhen, um den Motor sanft anlaufen zu lassen.
Diese Position sollte so eingestellt werden, dass dort der Motor so eben losläuft.

Wenn die Position zu tief angegeben ist, dauert es etwas, bis wirklich die Position erreicht ist, bei der der Motor losläuft.
Wenn die Position zu hoch angegeben ist, ruckt es beim Anlaufen.

[sidi996]

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Hallo
Zu Beitrag #997 Autolevel
Die Lösung war ein Hardwareproblem. Das Zahnrad auf der Rotorwelle war nicht fest und hatte Spiel. Jetzt funktioniert der Autolevel einwandfrei.
Gruß Dieter

[rc-team]

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Hallo 3 Digi Experten

Ich suche hier nach einer Fehlerursache.
Der Heli steht am Boden, Motor läuft an und plötzlich kippt der Heli um.

Die interessante Zeit ist ca. bis 55 sek. danach war das Rotorblatt im Boden.
Ich hab das Log als Zip Datei angefügt. Das Original Format kann ich leider nicht hochladen.

Kann von den Expert jemand erklären, warum das 3Digi Roll ausgibt obwohl kein Roll gesteuert wurde?

Für eure Hilfe wäre ich sehr dankbar.

Besten Dank.

RC-Team

[Ulli600]

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Stimmt die Wirkrichtung?

[rc-team]

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Ja. Wirkrichtung ist ok. Der Heli hatte bereits 2 Flüge absolviert.
Einzige ßnderung war ein Firmware Update beim Jive Pro, um die Jeti Telemetrie nutzen zu können.

Daher kann ich den Zeitraum und Rotordrehzahl nachvollziehen.

Die Initialisierung scheint auch einwandfrei gelaufen zu sein.
Daher bin ich etwas ratlos.

[DirkS]

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Moin zusammen,
Roll wird ausgegeben, weil der Integrator hochläuft. Verursacht wird das durch eine, wenn auch hier minimale, Drehrate.
Der Heli scheint, so sieht es zumindest im Log aus, einfach eine Weile mit positiv Pitch und ohne weitere Steuerkommandos herumzustehen. Durch die minimale Drehrate (ist in der 2. Grafik nochmal vergrössert) baut sich der Integrator auf Roll auf, weil der 3Digi versucht, diese Drehrate zu korrigieren.

Beim 3Digi ist im Standard Heading Hold auf der Taumelscheibe eingestellt. Es gibt eine Starthilfe, die ein Umkippen beim Start verhindert. Die greift aber nur beim Starten im negativen bis leicht positiven Pitch Bereich. Im Log ist nur positiver Pitch zu sehen, da greift die Starthilfe nicht mehr.
Aus dem und vielen weiteren Gründen (Optimierer) ist es auch wichtig, die Richtungen der RC Kanale richtig zu konfigurieren. Wenn da Pitch falsch herum eingestellt ist, greift die Starthilfe nicht.


Ein Umkippen ist im Log übrigens nicht zu sehen. Das würde man bei den Beschleunigungssensoren (untere Hälfte der Grafiken) sehen. Evtl. hast Du ja das falsche Log angehängt?!