Die Rettung soll den Heli ja aus einer unkontrollierten in eine kontrollierte Lage bringen. Wenn ich danach, bei evtl. schlechter Sicht, nicht weiß, ob der Heli nun in normaler oder invertierter Lage ist, ist das für mich nicht unbedingt kontrolliert.
Im jetzigen Zustand wird halt immer in Normallage gerettet und man weiß, dass dann positiv Pitch beim Deaktivieren der Rettung gegeben werden muss.
Dein Beispiel passt doch genau dazu. Anscheinend hast Du die Lage vom Heli auch nicht genau erkannt. Ansonsten hättest Du Pitch in die richtige Richtung gegeben.
Die negativ Pitch Dauer könntest Du natürlich höher einstellen. Das würde aber nur etwas bringen, wenn der Heli sowieso bereits fast genau invertiert ist. Es wird ja nicht zunächst aktiv in die invertierte Lage gedreht.
Beim Heck mache mal das Steuerverhalten einen Punkt in Richtung dynamisch. Dann wird härter eingerastet.

, denkt dabei auch an den Pitchklnüppel.... und erst nach einigen Augenblicken, die Rettung wieder beenden.
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