Neue Stabi von HobbyKing

[mark0511]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

Hi an ALLE!

Hatte heute Zeit auf die "Wiese" zu gehen,.....
Also Angst war eh schon weg wg. kippen usw. des ZYX Systems - also los
Ein wenig Wind aber trotzdem kein Problem,....die ersten schnellen 8ten haben mich so beeindruckt wie ich es nicht einmal vom MB kannte,....oder gleich oder ich weiss auch nicht vielleicht aus Euphorie oder sonst was ;-)
dann gleich mal ein Loop - kein wegdrehen,...hatte gedacht ich fahr mit einem Auto auf der Carrera-Bahn ein Loop :-))))))
Dann noch eine Serie nachgelegt
Einrasten tut das Ding wirklich brutal,.....
Leider sind meine Flugkünste auf softes 3D - wäre spitze wenn einmal einer einen Erfahrungsbericht schreiben könnte der das ZYX wirklich ausreizen kann,....aber für mich reicht das System komplett - überhaupt der Preis ist sensationell!

Lg

Mark

[Heli@BK117]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

Hallo!

nochmal zum Thema Stecker für USB-Stick/Progbox (#307ff):
Heute sind die JST-ZH Buchsen mit den einseitig gekrimmpten Kabeln angekommen und die passen perfekt. Also steht dem Einbau in den BO 105-Rumpf demnächst nichts mehr im Wege. Herzlichen Dank nochmal für die Ideen und insbesondere an nexus665 für den Hinweis auf JST-ZH.


Herzliche Grüße

[PhobosMoon]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

wenn es so super funktioniert wie das vorbild, na denn prost mahlzeit

Aha und was funktioniert beim Vorbild nicht? Der, der das System montiert hat nehme ich an

[Amok]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

Welches System ist denn DAS Vorbild?

mfg
Amok

[Uwe Caspart]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

Aha und was funktioniert beim Vorbild nicht? Der, der das System montiert hat nehme ich an

[tasse]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

Welches System ist denn DAS Vorbild?

Wenn ich das richtig gesehen habe, bezog sich e.hellis post auf das 3GX.

[nexus665]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

Hallo!

nochmal zum Thema Stecker für USB-Stick/Progbox (#307ff):
Heute sind die JST-ZH Buchsen mit den einseitig gekrimmpten Kabeln angekommen und die passen perfekt. Also steht dem Einbau in den BO 105-Rumpf demnächst nichts mehr im Wege. Herzlichen Dank nochmal für die Ideen und insbesondere an nexus665 für den Hinweis auf JST-ZH.


Herzliche Grüße

Gern Freut mich, daß die Stecker passen - dann weiß ich auch gleich, was ich dazubestelle...

lG,
Simon.

[Aleusius]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

Hallo,

bin zwar zufrieden mit meiner Einstellung, nur kann ich nicht wirklich sagen, was die einzelnen Parameter bedeuten...

Hier noch mal ein kopiertes Bild (nicht meine Werte)



Was bedeutet/verändert:

agility = Empfindlichkeit?
Gain = Ausschlags größe??
Yaw Rate = Keine Ahnung....




Was ist der Unterschied zwischen

P =
I =
D =

Was ist YAW=

Acceleration ist Beschleunigung, ja und? Was wird beschleunigt?

Decleration= Verzögerung, was nun?


Mit welchen Beast X Werten sind die zu vergleichen?
Welche Werte entsprechen den drei dreh Pottis beim Beast??

Grüße
Caren

[tasse]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

agility = Empfindlichkeit?
Gain = Ausschlags größe??
Yaw Rate = Keine Ahnung....

Agility = Agilität
Gail = Empfindlichkeit
Yaw Rate = Drehrate

P =
I =
D =

P = Proportionalregler
Ein Proportional- (P-) Regler liefert eine kontinuierliche Stellgröße, die zur Regelabweichung proportional ist. Da die Stellgröße immer durch einen maximalen und minimalen Wert beschränkt ist, geht der P-Regler bei großer Regelabweichung in Sättigung. Den linearen Bereich dazwischen nennt man -proportionale Bandbreite-. Diese wird umso kleiner je größer die Proportionalverstärkung k gewählt wird. k ist im Idealfall frequenzunabhängig.
Das Problem des P-Reglers liegt darin, dass er stets eine endliche Regelabweichung benötigt, um reagieren zu können (es sei denn der Arbeitspunkt in der Mitte der Bandbreite liefert zufällig den gewünschten Sollwert). Man könnte nun k möglichst groß wählen, um die dauerhafte Regelabweichung entsprechend klein zu halten. Dem sind jedoch Grenzen gesetzt, da zu hohen Frequenzen hin praktisch jede Regelstrecke durch ihr Tiefpassverhalten eine Phasenverschiebung von 180° erreicht. An diesem Punkt tritt anstelle von Gegenkopplung Mitkopplung auf und bei einer Schleifenverstärkung =1 hat dies eine ungedämpfte Schwingung des Systems zur Folge, was es zu vermeiden gilt. Deshalb muss die Verstärkung des P-Reglers so gering gehalten werden, dass bereits vor Erreichen der Mitkopplung die Schleifenverstärkung <1 wird.

I = Integralregler
Das Problem der dauerhaften Regelabweichung des reinen P-Reglers kann durch Hinzunahme eines Integrators weitgehend behoben werden. Der Integrator liefert einen additiven Beitrag zur Stellgröße, der sich aus dem zeitlichen Integral der Regelabweichung ergibt und erst dann stationär wird, wenn die Regelabweichung verschwindet. Der Integrator besitzt eine Phasennacheilung von -90° und eine Verstärkung proportional zum Kehrwert der Frequenz (Steigung -1 im Bode-Diagramm). Die Grenzfrequenz des PI-Reglers, bei der die Verstärkung gleich der P-Verstärkung wird, muss deutlich kleiner als die Eigenfrequenz des P-geregelten Systems gewählt werden, um das Stabilitätskriterium nicht zu beeinflussen.

D = Differentialregler
Im Gegensatz zum Integrator arbeitet der Differentiator vorwiegend bei hohen Frequenzen (Steigung +1 im Bode-Diagramm) und bei einer Phasenvoreilung von +90°. Diese Eigenschaft führt dazu, dass eine zusätzliche Phasenreserve von 90° zur Verfügung steht und deshalb eine größere Verstärkung auch bei hohen Frequenzen möglich ist. Dadurch reagiert der Regler schneller und kann Oszillationen beim Einschwingvorgang effektiv unterdrücken.

Quelle, Literatur: http://www.physik.uni-augsburg.de/~s.../FP14/FP14.pdf, PID-Regler

[Dr. Eigenbau]

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Hallo zusammen,

hab mir diese Woche zwei ZYX-Systeme von HK bestellt und gleich nen 450er pro dazu. Bin mal gespannt, die Meinungen darüber sind ja vorwiegend positiv.

Grüße

Matthias

[Helinobby]

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Nochmals herzlichen Dank für dieTipps bezüglich des Steckers: Ich habe mir jetzt beim großen C ein paar JST-ZH Buchsen 4-polig und dazu einseit gegrimpte Kabelenden bestellt, Kostet pro Buchse dann so ca. 1,50EUR.

Ich werde berichten wenn die Teile angekommen sind, ob's passt - aber ich gehe stark davon aus...

In diesem Sinne...
Many happy landings, Günter

Hallo Günter,

hast du mal eine Bestellnummer von großen C für die Teile? Ich finde nicht die richtigen oder vielmehr bin ich überfordert bei dieser großen Auswahl. welche sind die Richtigen**
Vielen dank

Gruß aus Berlin

[Heli@BK117]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

Hallo Helinobby,

hier die Teilenummern vom großen C:

Gehäuse 4-polig: 740136-62

dazu passend:
Crimpkontakt: 4x 740364
oder
Litze becrimpt einseitig: 4x 748462-62
oder
Litze becrimpt beidseitig: 4x 748448-62

Für die Gegenseite die entsprechenden Stiftleisten zum löten:

gerade: 740615-62
oder
gewinkelt: 741180-62

Die Teile gibt's natürlich auch bei anderen Elektronikanbietern - soll keine Werbung für das große C sein!

Ich hoffe Dir und vielleicht allen anderen damit die Suche erspart zu haben....

Herzliche Grüße
Günter

[Aleusius]

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Agility = Agilität
was bedeutet das beim Flug?


Gail = Empfindlichkeit
Yaw Rate = Drehrate
was bedeutet das beim Flug?


P = Proportionalregler
Ein Proportional- (P-) Regler liefert eine kontinuierliche Stellgröße, die zur Regelabweichung proportional ist. Da die Stellgröße immer durch einen maximalen und minimalen Wert beschränkt ist, geht der P-Regler bei großer Regelabweichung in Sättigung. Den linearen Bereich dazwischen nennt man -proportionale Bandbreite-. Diese wird umso kleiner je größer die Proportionalverstärkung k gewählt wird. k ist im Idealfall frequenzunabhängig.
Das Problem des P-Reglers liegt darin, dass er stets eine endliche Regelabweichung benötigt, um reagieren zu können (es sei denn der Arbeitspunkt in der Mitte der Bandbreite liefert zufällig den gewünschten Sollwert). Man könnte nun k möglichst groß wählen, um die dauerhafte Regelabweichung entsprechend klein zu halten. Dem sind jedoch Grenzen gesetzt, da zu hohen Frequenzen hin praktisch jede Regelstrecke durch ihr Tiefpassverhalten eine Phasenverschiebung von 180° erreicht. An diesem Punkt tritt anstelle von Gegenkopplung Mitkopplung auf und bei einer Schleifenverstärkung =1 hat dies eine ungedämpfte Schwingung des Systems zur Folge, was es zu vermeiden gilt. Deshalb muss die Verstärkung des P-Reglers so gering gehalten werden, dass bereits vor Erreichen der Mitkopplung die Schleifenverstärkung <1 wird.

I = Integralregler
Das Problem der dauerhaften Regelabweichung des reinen P-Reglers kann durch Hinzunahme eines Integrators weitgehend behoben werden. Der Integrator liefert einen additiven Beitrag zur Stellgröße, der sich aus dem zeitlichen Integral der Regelabweichung ergibt und erst dann stationär wird, wenn die Regelabweichung verschwindet. Der Integrator besitzt eine Phasennacheilung von -90° und eine Verstärkung proportional zum Kehrwert der Frequenz (Steigung -1 im Bode-Diagramm). Die Grenzfrequenz des PI-Reglers, bei der die Verstärkung gleich der P-Verstärkung wird, muss deutlich kleiner als die Eigenfrequenz des P-geregelten Systems gewählt werden, um das Stabilitätskriterium nicht zu beeinflussen.

D = Differentialregler
Im Gegensatz zum Integrator arbeitet der Differentiator vorwiegend bei hohen Frequenzen (Steigung +1 im Bode-Diagramm) und bei einer Phasenvoreilung von +90°. Diese Eigenschaft führt dazu, dass eine zusätzliche Phasenreserve von 90° zur Verfügung steht und deshalb eine größere Verstärkung auch bei hohen Frequenzen möglich ist. Dadurch reagiert der Regler schneller und kann Oszillationen beim Einschwingvorgang effektiv unterdrücken.

Quelle, Literatur: http://www.physik.uni-augsburg.de/~s.../FP14/FP14.pdf, PID-Regler

da Qualmt mir die Bierne noch mehr. Auch hier, was ist der Unterschied beim Fliegen??

Grüße
Caren

[tasse]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

da Qualmt mir die Bierne noch mehr. Auch hier, was ist der Unterschied beim Fliegen??

Es macht keinen Sinn, Parameter zu verstellen, deren Bedeutung man nicht genau kennt. Wenn du dich nicht in die Materie einarbeiten willst, benutze einfach die Presets und lass alles auf Default stehen. Sonst wirst du definitiv nicht glücklich werden.

[Aleusius]

AW: Neue Stabi von HobbyKing

Hallo,

meinst du nicht das es genügt wenn man die Auswirkungen der Parameter kennt und nicht deren Physikalische Erklärung??

Grüße
Caren