KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

[KayaM]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Schnellschuss, aber ich glaube, das hier müsste passen:

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1 1 -1 -1
mmix 1 1 -1 -1 1
mmix 2 1 1 1 1
mmix 3 1 -1 1 -1
save

Genial passt
Spitzenklasse Morgen Testflug (wenn das Wetter mitmacht)

[Amok]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Welchen USB Adapter hast Du dafür verwendet?

Ich habe einfach irgend einen FTDI verwendet. Funktioniert sowohl mit 3,3V als auch bei 5V (manche Boards haben ja Probleme beim Flashen mit zu wenig Spannung, aber scheinbar macht der Kylin das mit)

Dann sehen wir uns morgen wieder im Parkhaus oder, Tom?

Ich geb alles um den Kylin wieder fit zu bekommen
Momentan hab ich mehr Einzelteile hier rum liegen als mir lieb ist

[NoWayOut]

AW: !!! Warning !!!

Zunächst eine kleine Warnung an alle Kylin-Besitzer:

Es ist ja schon mal vorgekommen, dass der CFK-Frame einen Kurzschluss auf dem PDB erzeugt hat. Darum soll man ja die Nasen der Armkonstruktion abfeilen und das PDB an den betreffenden Stellen zur Isolation mit Klebebad abkleben.

Leider ist das nicht die einzige Stelle, wo gefahr lauert!

Mir ist jetzt auch der "Magic-Smoke" entgegengestiegen, verursacht durch einen Kurzschluss des Frames, der - soweit ich das verifizieren kann - das BEC auf dem PDB gekillt hat.

Konkret bedeutet das, dass mein Board keine 5V mehr zur Verfügung stellen kann, nachdem an dieser stelle hier ein Kurzschluss zwischen den 5V des BEC und Masse hergestellt wurde:



Ihr solltet umgehend diese Stelle so Isolieren, dass der CFK-Frame dort nicht scheuern und einen Kurzschluss herstellen kann!

Das hat meinen Kylin in eine Nebelmaschine verwandelt, interessanterweise ist aber noch alles funktionsfähig. Es scheint "nur" die Leiterbahn an den PINs sich in Nebel aufgelöst zu haben.

Ich habe vorsichtshalber ein Ersatz-PCB bestellt und siehe da, dieses Problem ist behoben, den Anschluss gibt es in der neuen Revision nicht mehr

[NoWayOut]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Hallo

ich habe bisher vergeblich nach einer scheinbar simplen Frage gesucht und hoffe hier kann mir jemand eine Antwort geben. Ich bin nicht so der Experte sondern Neueinsteiger :-)

Ich wollte die Flight modes konfigurieren (Radiolink AT9) und verstehe auch einigermassen wie ich es in CC3D zuordne und konfiguriere.
Auch das setzen der Schalter für die Flight modi in der Funke geht problemlos.

Meine Frage ist aber was genau die rate settings setzen. Sind die Namen nur ein Label oder haben sie eine tiefgründigere Bedeutung?
Und was genau sind die Prozent-Zahlen? Was ändern diese?

[KayaM]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Die Bezeichnungen kannst Du frei Wählen und haben keinen Einfluss auf den Mode im FC!

Die Prozentwerte stehen für den Bereich im Kanal 5.

Hier kannst Du z.B. den jeweiligen Flugmode im OpenPilot (OP) zuordnen!

Z.B.
0% = Hover = im OP Stabimode 1
50% = Atti. = im OP Stabimode 2
100% = Acro = im OP Acro

Du kannst mit der Rechten Spalte einen zusätzlichen 2 Phasen Schalter belegen, dadurch kannst Du bis zu 6 Modis durchschalten!

[NoWayOut]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Vielen Dank für die Erklärung!

Also sehe ich es richtig, dass mit den Prozentwerten dann die "Channel Values" gesetzt werden, d.h. in OpenPilot kann ich dann die Bereiche den Flight Modes zuordnen?
Wenn ich z.B. 2 Flight modes hätte, dann würden alle Prozentwerte von 0-50% dem Flight mode 1 entsprechen und 51-100% dan Flight mode 2? Bei 3 Modes dann 0-33-66-100?

[KayaM]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Vielen Dank für die Erklärung!

Also sehe ich es richtig, dass mit den Prozentwerten dann die "Channel Values" gesetzt werden, d.h. in OpenPilot kann ich dann die Bereiche den Flight Modes zuordnen?
Wenn ich z.B. 2 Flight modes hätte, dann würden alle Prozentwerte von 0-50% dem Flight mode 1 entsprechen und 51-100% dan Flight mode 2? Bei 3 Modes dann 0-33-66-100?

Korrekt

Schnellschuss, aber ich glaube, das hier müsste passen:

Code:
mixer custom
mmix reset
mmix 0 1 1 -1 -1
mmix 1 1 -1 -1 1
mmix 2 1 1 1 1
mmix 3 1 -1 1 -1
save

Habe die Werte mal so im Cleanflight eingegeben, leider mischt er dann ROLL mit in YAW.
Habe mir das Video zu dem Tool nochmal angeschaut und habe den Kylin komplett neu eingegeben inkl. Neueingabe der Motoren mit korrekter Laufrichtung und Nummer.

Dabei kamen diese Werte heraus:

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1 1 -0.927 -1
mmix 1 1 -1 -0.927 1
mmix 2 1 -1 0.927 -1
mmix 3 1 1 0.927 1

Mit diesen Werten reagiert der Kylin nun Korrekt auf Roll, Nick und Yaw.
Testflug steht noch aus, da es immer noch regnet.

Edit:
hier die Werte die ich zur berechnung genommen habe (Achtung ich habe die 280er Arme)

1 2 205
3 4 205
2 3 190
4 1 190
1 3 280
2 4 280
1 2 h
3 4 h
2 3 v
1 4 v

[KayaM]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Nachtrag:

hier die Werte wenn Ihr den Kylin mit den 250er Armen aufgebaut habt:

Das gebt Ihr in CF ein:

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1 0.972 -1 -1
mmix 1 1 -0.972 -1 1
mmix 2 1 -0.972 1 -1
mmix 3 1 0.972 1 1

und hier die Werte für die Berechnung:

1 2 175
3 4 175
2 3 180
4 1 180
1 3 250
2 4 250
1 2 h
3 4 h
2 3 v
1 4 v

Kurz zu dem Tool: Multi-rotor motor mixing calculator

Ihr müsst erst die Motoren neu anordnen, dazu am besten dieses Video anschauen:
Multirotor mixing calculator - YouTube

Tastenbelegung:
D = Motor löschen
Cursortaste rechts = platziert einen CW Motor (rechtsdrehend)
Cursortaste links = platziert einen CCW Motor (linksdrehend)
Cursortaste hoch = ändert die Drehrichtung des Motors, wo der Mauszeiger drauf ist.

Beim Kylin ist die Anordnung wie folgt:
1 = CW
2 = CCW
3 = CW
4 = CCW

[Dublone]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Hallo zusammen,

da ich mir meinen 1. Race Quad zulegen möchte habe ich noch ein paar Fragen

1. Kann der Kylin auch mit den neuen Spektrum DSMX Racequad-Empfänger benutzt werden
2. muss oder sollte man auf Cleanflight umsteigen oder reicht Anfangs auch OpenPilot
3. kann man den Video TX einfach tauschen oder gibts da Probleme.

[KayaM]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Für alle drei Fragen gibt es eine Antwort: Ja

Schau Dir dieses Video an, da siehst Du mit welchen Arten Empfänger der Kylin betrieben werden kann!
Kylin 250 ARF mit OpenPilot Einstellen - YouTube

[Dublone]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Muss man bei dem neuen Spektrum DSMX Racequad-Empfänger auch die Kabel tauschen oder geht das auch ohne?

und für Frage 2, heist Ja man sollte updaten oder es reicht auch OP

[KayaM]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Kabel muss getauscht werden und nein Du musst nicht auf CF oder BF flashen!

OP reicht für den Anfang allemal!

[Dublone]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Super danke. Hatte überlegt ob Kylin oder Vortex aber ich glaube es wir für den Anfang ein Kylin.
Dann kann ich mich ja auch an die Anleitung von rchobbystar halten.

[Dublone]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Jetzt muss doch noch mal was fragen. Man soll ja auf einem Schalter die 3 Flugphasen legen.
Wie mach ich das denn an einer DX6i? Die hat ja so einen Schalter nicht.

[Kryml-Munsta]

AW: KDS - KYLIN 250/280 FPV Racer

Jetzt muss doch noch mal was fragen. Man soll ja auf einem Schalter die 3 Flugphasen legen.
Wie mach ich das denn an einer DX6i? Die hat ja so einen Schalter nicht.

du kannst auch mit nur zwei Flugphasen fliegen.

Oder du kombinierst über einen Mischer zwei Schalter und kannst dann vier Flugphasen (Max sind 6 Flugphasen bei Open Pilot) verwenden.