Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

[fftunes]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

LOL der Typ hat echt grad 'nen Lauf wieder mal. Betaflight 2.5.3 ist draussen, mit dem Anspruch, alle Yaw-Probleme zu beheben... Neu ist jetzt yaw_p_limit in allen controllern verfügbar. Wertebereich 100-300, default auf 300. Damit soll's nicht mehr zur Destabilisierung kommen bei harten Yaw-Befehlen/hohem yaw-p.


@sixchannel, da gibt's gar nicht viel zu sagen... Wenn man die looptime einstellt, passiert alles andere automatisch (also acc aus, denom-Werte für gyro/pid etc).

Hab jetzt eben nochmal 2.5.3 drübergeflasht, Einstellungen in der Reihenfolge:
- bei den PID luxfloat eingestellt & gespeichert
- im CLI "set max_aux_channels = 1" & gespeichert
- in configuration looptime auf 375 & gespeichert - tadaa!

Wichtig dass man luxfloat zuerst einstellt (wenn man denn luxfloat will), weil sonst die Einstellungen für mwrewrite vorgenommen werden, welcher schneller laufen kann.

Zur Kontrolle nützlich im CLI die Befehle "status" und "tasks".





Aber Achtung, ich benutze einen pwm-rx und kein OSD noch sonst irgendwas extra, das Leistung benötigen könnte. Mit ppm und OSD z.B. sieht das vielleicht schon wieder anders aus... theoretisch sollte aber der Quad gar nicht erst armen können, wenn die CPU überlastet ist. Dennoch in dem Fall vielleicht erst mit looptime 500 probieren. Und unbedingt ohne Props testen, auch alle Modes. AcroPlus z.B. benötigt viel extra-Leistung.

PS: CC3D kann nicht so schnell wie Naze. Naze läuft jetzt overclocked (84MHz), CC3D verträgt das nicht.

[sixchannel]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Danke, ok ich habe osd und ppm. Fliege noch die uralte beta 2.3.4. 2khz 500looptime. Geht Im mwrew echt sauber. Ist die neue beta sehr zu empfehlen? Yaw P limit hmm heißt also einen Wert kleiner als default macht yaw knackiger?

Ich werde ja echt wahnsinnig mit den beta Updates. ... heute geflasht, morgen veraltet
Das ständige pid tunen nervt schon.

[fftunes]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Yaw P limit hmm heißt also einen Wert kleiner als default macht yaw knackiger?

Ja ich glaube. yaw_p_limit für knackiges Ansprechen, und yaw_jump_prevention_limit für knackiges Stoppen.

Die Motoransteuerung ist theoretisch viel sauberer in 2.5, unter Umständen merkst davon aber gar nicht viel, mwrewrite lief ja auch vorher schon sauber ohne viel jitter.

Ich brauch jetzt erstmal gutes Wetter zum testfliegen.

[samu]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Also bei mir mit dem cc3d, betaflight 2.5.0 und 250 looptime bin ich bei 42% CPU Auslastung. Aktiv sind:

*OSD
*3aux Kanäle
*led
*sumd rx

Theoretisch müsste ich damit fliegen können. Mehr wie aber die Motoren laufen zu lassen geht ja im Moment bei mir nicht.

[fftunes]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Gut testen...

@sixchannel, das mit yaw_p_limit ist glaub ich umgekehrt - wenn bei 300 und voll yaw der copter destabilisiert wird, könnte man den Wert senken.

[Tane Mahuta]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Hi, ihr Wahnsinnigen. Hier mal ein screenshot von meinem Status auf CC3D Beta 2.5.3 MWrewrite default settings nix geändert. hab hier 2% CPUauslastung. Passt das so?

[Tane Mahuta]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

So Maiden.... MWrewrite ein zwei Punshes und Salto nach vorn und im Dreck liegt er.

Lux..... geht gar nicht. Was muss ich ändern. wie kann ich ACC abschalten?

[Tane Mahuta]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

set acc_hardware=1

zeigt es mir

invalide ...

[samu]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Warum willst du den ACC abschalten?

[Rapti]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

set acc_hardware=1

zeigt es mir

invalide ...

dann würde ich mal sagen

set acc_hardware=0

oder so...

[sixchannel]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

set acc_hardware=1

zeigt es mir

invalide ...

Mach mal =off

[helipower59]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

set acc_hardware=1

zeigt es mir

invalide ...

ßndere doch einfach die Looptime. Dann ist acc_hardware eh aus .

[fftunes]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

ßndere doch einfach die Looptime. Dann ist acc_hardware eh aus

Genau so.

Ansonsten "OFF" oder "NONE".

Nochmal die Hinweise zur Sicherheit:
- wenn man die Looptime ändert, wird der Rest automatisch optimiert
- wenn man luxfloat will, unbedingt erst luxfloat aktiv schalten, dann erst looptime ändern
- zusätzlich Leistung sparen: aux-channel reduzieren (z.B. set max_aux_channels = 1)
- zur Kontrolle, CPU besser mal unter 30% Auslastung lassen. ßber 40% = gefährlich
- AcroPlus benötigt viel extra Leistung wegen float-Berechnungen
- jegliche Peripherie benötigt extra Leistung (seriell Empfänger, OSD, blackbox, LEDs)
- unbedingt ohne Props testen mit allen Modes an, den Quad dabei auch mal richtig schütteln

Zu guter Letzt, normal acro hat sehr wenig Eigenstabilisierung bei low throttle, Airmode ist Pflicht.

[samu]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Heute gibts statt Feierabendbier Feierabendcarbon...

Danke Thorsten

[el-dentiste]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

viel spass beim aufbauen.
bei mir wirds am wochenende ein zusätzlicher pro200 frame in 4mm

haben ein paar Sätze Lumenier Motore bekommen in der Skitzo Edition
2204 2500KV dazu wieder kiss24 und KISSFC