Ein wenig spät, aber:
Am Hauptmotor ist nicht das Plastik geschmolzen, sondern das ist der Klebstoff, der den Motor vor dem Rausrutschen schützt. (sieht zumindest so aus) Wenn Du das anfässt und es ist weich, dann ist es der Klebstoff.
Das Kabel zum Heckmotor ist doch ok so. Die Kabel selber sind ja lackiert. Nur vorne bei den Lötstellen muss der Lack ab, sonst hält das Lötzinn nicht. Daher ist dort ein Schrumpfschlauch. Ob der Schlauch jetzt absolut 100%ig korrekt sitzt, ist egal. Hauptsache, dort kann kein direkter Kontakt=Kurzschluss entstehen.
Bzgl. des Motorschadens:
Es klingt auf dem Video nicht so stark nach einem Würgen. Das killt den Motor recht schnell. Daher lieber die max. Pitchwerte (min/max) verringern. Musst Du ja wissen, ob der Motor sonst würgt, wenn keine Kamera dabei ist.
Und zweitens solltest Du vor dem Aufschlag schon den Throttle-Hold ziehen, damit der Motor nicht bei anliegender Spannung angehalten wird.
Aber so wild sah das nicht aus, da nehme ich meinen sehr viel stärker ran und da geht kein Motor kaputt. Evtl. einfach Pech gehabt.

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