(Um-)Baubericht FP- Amewi-Lama mit Blade 150S

[Derfnam]

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Hab allen Mut zusammengenommen und bin 6min15sek kampfgeschwebt, dann hab ich mal aus Angst vor Low current cut off abgebrochen.
800 mah Akku, Restspannung 3,82 Volt/Zelle, hängt jetzt am Ladegerät, bin gespannt was nachgeladen wird.
Die Lama blieb nach dem Kalibrierflug nahezu ortsfest in der Luft stehen, ich konnte sogar die Knüppel loslassen.
Das Flugbild sieht einfach toll aus und man kann ganz langsam, wirklich gaaaanz langsam scalemäßig starten und drehen, einzig das Heck pendelt minimal. Puristen würden das mit dem D-Gain einstellen, aber ich lass das mal, nach dem Motto: Never change a running System

Ich werde mich bemühen irgendwie ein Flugvideo zu erstellen.
Man muss das gesehen haben, die sieht so toll aus in der Luft

[47110815]

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Super, gratuliere!!!

[elmas]

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Gratulation

Ich warte auf das Video

[Naundorf]

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Gratuliere, ich muss sagen das mir die Amewi Lama fast noch besser gefällt
als Nine Eagles Lama, sehr schön.

Grüße Dany

[Derfnam]

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hängt jetzt am Ladegerät , bin gespannt was nachgeladen wird.

Nachgeladen wurden 426mA, wäre als schon noch was an Zeit drin gewesen, aber:
"Angst essen Seele auf"...

Ich warte auf das Video

Das wird noch bischen dauern, muß mir erst eine Art Stativ fürs Smartphone bauen.

Gratuliere, ich muss sagen das mir die Amewi Lama fast noch besser gefällt
als Nine Eagles Lama, sehr schön.

Danke fürs Lob! Bischen was ist ja jetzt mehr dran als an der Ursprungs-Amewi.
Praktisch,aber nicht dem Vorbild entsprechend, ist vorallem die Rauchglas-Kabine, weil man dadurch den Akku nicht sieht.
Weiß zufällig jemand mit wieviel Volt vorne die weisse LED betrieben wird oder wie ich das rausfinden kann?

[TheFox]

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Heck pendelt minimal. Puristen würden das mit dem D-Gain einstellen, aber ich lass das mal, nach dem Motto: Never change a running System

Dein Modell ist schwerer als der 150S Trainer. Also P-Gain für das Heck, Parameter 5 etwas höher stellen. (110 könnte ein Treffer werden) wenn das Klappt, dann auch I-Gain etwas hoch.

LED: Multimeter und messen. Mit 3,2V wirst Du nicht weit daneben liegen. 3,7V, bzw. 4,2V ( Eine Lipo-Zelle vom Balancer-Stecker abgegriffen) könnte gehen - oder auch die LED zerstören. Darum lieber messen.

[Netzferatu]

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Also P-Gain für das Heck, Parameter 5 etwas höher stellen. (110 könnte ein Treffer werden) wenn das Klappt, dann auch I-Gain etwas hoch.

Steige gerade etwas tiefer in die PID Geschichte ein. Soweit ich das verstanden habe, musst du bei mehr P auch mehr D reindrehen. I hat damit erstmal weniger zu tun. Hast du das verwechselt, oder habe ich da was nicht kapiert?

[Stebe]

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Sehr gut geworden, dein Umbau
Herzlichen Glückwunsch

[TheFox]

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Steige gerade etwas tiefer in die PID Geschichte ein. Soweit ich das verstanden habe, musst du bei mehr P auch mehr D reindrehen. I hat damit erstmal weniger zu tun. Hast du das verwechselt, oder habe ich da was nicht kapiert?

Nein. Der "D"-Parameter ist dazu da, bei einem plötzlichen verdrehen über Gier mit Vollgas dagegen zu halten.4 Beim Scale-fliegen kommt das eher selten vor - und die Blades mit Direktantrieb am Heck haben mit der Werkseinstellung (100) schon mehr als einem Scale-Modell gut tut.
Der "P" Parameter wirkt beim "normalen" Schweben und fliegen. Der I-Parameter beim Abstoppen nach dem Gieren. Wenn der Wert für P das Heck beim Schweben und im sanften Rundflug ruhig hält, ist das AR636 /6335 zumeist mit demselben Wert für I auch bei flottem Flug und beim Gieren gut bedient. Das ist jetzt nicht sonderlich wissenschaftlich, sondern die Erfahrungen vom Ausprobieren.

[47110815]

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Kennt Ihr das: Regelungstechnik ohne Mathematik â?ºPID-Regler - YouTube ?

[Derfnam]

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Hier mal ein vorher/nachher Vergleich:
IMG_1910.JPG IMG_2032.JPG

Frage zum LED messen, geht das mit einem alten analogen Multimeter, das so aussieht:
IMG_2040.JPG Ich weiß, das ist nicht mehr der neueste Schrei...
und wenn ja wie und was muß ich da messen?

[Stebe]

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...und wenn ja wie und was muß ich da messen?

Die Sache mit dem wie und was messen interessiert mich auch...

[der_dreamdancer]

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Wieso willst du denn die LED messen?
Wenn es um den Vorwiderstand geht, musst du wissen mit welcher Spannung und mit wieviel mA die LED standartmässig (ohne Vorwiderstand) betrieben wird...steht am Datenblatt.

Eine stinknormale rote 5mm LED wird mit 2,25V betrieben und zieht 20mA. Bei einer grünen, blauen, weissen, etc. schauts mit der Spannung wieder anders aus.
Welcher Widerstand dann verwendet werden muss, hängt dann von der tatsächlich verwendeten Versorgungsspannung ab.

Vorwiderstandsrechner gibts im Netz hauffenweise...

[TheFox]

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Er will doch messen, mit welcher Spannungsversorgung die LED ursprünglich an der Amewi betrieben wurde. Also den Heli einschalten, so dass die LED leuchtet. Dann an der LED Spannung messen.

[der_dreamdancer]

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Das is natürlich was anderes... Dann hab ich das falsch verstanden...