Das ist eigentlich genau das Verhalten, als wenn der Heli auf dem Rücken wäre.
Bitte prüfe mal die Richtungen der Fernsteuerung und vor allem die Richtungen der Sensoren.
Was hast Du denn bei der Sensor Einbaulage und Wirkrichtung eingestellt?
Das sollte bei Dir eigentlich so aussehen, wenn ich mich nicht verschaut habe:
Heck ist invertiert, wenn die Sensoren falsch konfig. wären, müsste er ja auch im Flug nicht stabilisieren, oder?
Wenn man doppelt invertiert, d.h. Sensor und Heckkanal/-servo z.B. bekommt man das auch zum fliegen. Aber diverse Optimierungen und Rettung können dann falsch gehen.
Schau Dir das mit dem Heck nochmal genau an. Der Hecksensor scheint wirklich falsch herum zu sein.
Mit der Einbaulage der Drehratensensoren wird zugleich auch die Einbaulage der Beschleunigungssensoren festgelegt.
Invertierter Hecksensor heisst dann auch invertierter Z-Beschleunigungssensor. UNd der sagt dem Stabi, ob der Heli normal oder invertiert liegt.
Hier mal die Anzeige der Beschleunigungssensoren aus den Live-Daten. Man achte da auf die Z-Achse (oben/unten).
Hecksensor richtig:
Hecksensor invertiert:
Man sieht also, ein falsch konfigurierter Sensor invertiert auch die Z-Achse und damit die Normal/Invertiert Erkennung.
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