DJI Naza-H - neues Stabi mit GPS

[BAPT]

AW: DJI Naza-H - Neues FLB Stabi mit GPS

Na ja, die Wookong ist preislich schon eine Hausnummer.
Ich kenne die NAZA von meinem Multicopter und bin damit sehr zufrieden.
Ich hatte ursprünglich einen GAUI 550X mit der GAUI Coptersteuerung.
Als die NAZA-M herauskam habe ich erst gezögert und dann zugeschlagen.
Schon ohne GPS-Modul war das ein Unterschied wie Tag und Nacht.
Mit dem GPS-Modul konnte ich dann ohne Probleme meine Luftaufnahmen machen.
Der Copter steht sehr ruhig und stabil in der Luft. Das ist aber hinreichend bekannt.

Wenn die NAZA-H nur genau so gut ist wie die NAZA-M jetzt, dann wäre ich schon zufrieden. Einzig der Start und die Landung mit eingeschaltetem Atti-Mode muß
noch dazukommen. Wenn es tatsächlich den Rettungsmode dazu gäbe, dann würde es kaum noch einen Grund geben, einen HX3-SX oder ein SK720 zu nehmen. Der Gyrobot 800 könnte preislich noch interessant sein, dann aber quasi als NAZA-H light.

Immer bezogen auf die Bedürfnisse eines Anfängers der sich freischwimmen will.

Gruß
Norbert

[GerdS]

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Norbert, einen Autopiloten für Multicopter kann man schlecht mit einem für normale Helis vergleichen. Ich fliege seit bald 4 Jahren FPV mit einen Quadrocopter mit einem sehr guten Autopiloten, da gab es noch niemals irgendwelche wirklich kritischen Vorkommnisse, selbst wenn die Fernsteuerung mal zwischendurch gestört war (35 MHz hoch über'm Kopf) oder der Videolink abgerissen ist.

Das sind wirklich ganz verschiedene Welten und ein Autopilot für normale Helis ist ungleich schwieriger zu realisieren.

Gruß Gerd

[Alveran]

AW: DJI Naza-H - Neues FLB Stabi mit GPS

Das sind wirklich ganz verschiedene Welten und ein Autopilot für normale Helis ist ungleich schwieriger zu realisieren.

Software technisch ist es 1:1 umsetzbar, ja klar eine Multicopter FC kannst nicht in n Heli stecken und fliegen, sicher muss man die Software an die Gegebenheiten anpassen,
aber aufwendiger ist es nicht.

Ich würde sogar sagen das eine Multicopter Software schwieriger zu Programiern ist als eine für den Heli, da muss man zb die Drehmomentausgleich nicht berücksichtigen

[leodragonfly]

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Es gibt eine offizielle Info von DJI das es demnächst eine Softwareaktualisierung geben wird mit einer Auto Start und Landingfunktion. Also muss dann nicht immer beim Starten und Landen in den Normalmode geschaltet werden. Ich kenne diese Funtion schon aus meinem Wookong. Ist schon ein cooles Gimik aber etwas unheimlich wenn der dann alles allein macht ;-)

[trailblazer]

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Da bin ich gespannt, ob sie es hinbekommen.
Ein Heli ist in Bodennähe und vor allem am Boden eine ziemlich schwierig zu kontrollierende Flugmaschine, vor allem wegen des drehenden Rotors und der damit verbundenen noch vorhandenen "vollen" Steuerkräfte. Einen Multirotor mit FP macht man in Notfall einfach aus und es ist vorbei, beim Heli sieht das ganz anders aus.

[leodragonfly]

Da bin ich gespannt, ob sie es hinbekommen.

Ja bekommen sie. Denn im Wookong funktioniert es tadellos. An meinem DJI S800 legen ich einen Schalter um und der Gute kommt allein zurück und landet genau dort wo er gestartet ist!

[trailblazer]

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Ja bekommen sie. Denn im Wookong funktioniert es tadellos. An meinem DJI S800 legen ich einen Schalter um und der Gute kommt allein zurück und landet genau dort wo er gestartet ist!

Wie jetzt? Heli oder Multikopter?

[ArguZ]

Aber WIE er kommt.
Das Fliegen geht ja noch, aber die Landung nur mit Barometer ist immer lustig ( Boing, boing ...boing )
Das machst Du beim Heli genau einmal .
Ohne Ultraschall wird das nix.
Aber Semiautomatisch wird schon gehen, Gas muss man sicher selber steuern.
Aber wie geil wär es wenn er in einem Meter Höhe den Motor aus machen würde und ne saubere Kinderauro hinlegt

[leodragonfly]

Das NAZA H habe ich im Rex 800 Trekker verbaut. Das kann natürlich NICHT allein zurück kommen und landen. Aber das Wookong für Heli könnte das. Und das Wookong in meinem S800 kann es auch.

[trailblazer]

AW: DJI Naza-H - Neues FLB Stabi mit GPS

Könnte?! Möchte ich gerne mal sehen! Bei FP Multikoptern ist das ja recht simpel zu machen.

[leodragonfly]

Dann schaue es dir einfach mal an auf der Website von DJI oder bei Youtube ...

[GerdS]

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Autostart und Landing mit dem Ace One oder Wookong H ist eigentlich relativ harmlos, solange nichts Unvorhergesehenes dazwischen kommt. D.h. der Heli muss möglichst eben stehen und darf nirgends einhängen können.

Mir ist es mal beim Start im GPS+Atti Modus passiert, dass der Heli im Rasen mit der Heckflosse eingehakt hat, ohne dass ich das gleich bemerkt habe. Er riss sich frei und ging dann mit 20° nach hinten geneigt los. Ich musste den Nick-Knüppel bis zum Anschlag nach vorne drücken um den Heli wieder halbwegs zu stoppen und dann habe ich ihn schnellstens runter gesetzt. Den Knüppel musste ich bis zum Abschalten vorne halten, da dem Wookong beim missglückten Start wohl der künstliche Horizont bzw. die Neutrallage des Knüppels abhanden gekommen ist. Es ging ohne Schaden aus, aber der Schreck saß mir noch minutenlang in den Knochen...

Gruß Gerd

[leodragonfly]

Bei Problemen mit dem GPS System schaut auch mal auf diese Website N3KL wenn dort STORM steht gibt es erhöhte Sonneneruptionen die zur Zeit häufig auftreten. Hier kann es extreme elektromagnetische Störungen geben. Dann sollte GPS nicht benutzt werden.

[GerdS]

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Solange das GPS-System genug Satelliten findet und sein Go gibt, kann man auch damit fliegen. GPS-Positionssprünge werden durch die IMU per Kalman-Filter geglättet, nur die Positionsgenauigkeit leidet, aber nicht das Flugverhalten.

Ich habe das mal beruflich mit dem Quadrocopter ausgiebig testen dürfen, beim Flug über mit Jammern ausgerüsteten Fahrzeugen. Es wurde zwar unruhig als die Störungen GPS zum erliegen brachten, aber der Autopilot hat das klaglos weggesteckt.

Gruß Gerd

[leodragonfly]

Hört sich gut an. Also wird hier auch mal wieder mehr draus gemacht als nötig ;-)