Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

[Dachlatte]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

@Rappinator, @Dachlatte: soweit ich persönlich das verstanden habe, wird die Regleröffnung beim Einlernen im +Txx komplett ignoriert - es geht lediglich um die Zuordnung Gaskanalstellung <-> Drehzahl. Die Regleröffnung ändert sich sowieso wenn der Akku sich leert, gesetzt den Fall, man fliegt gleiche Drehzahl und gleichen Stil. Das ist ja der Sinn dieser Funktion und generell eines Governors. Oder?

Ohne Regleröffnung dreht sich der Motor nicht. Der Regler lernt die Drehzahl des Motors bei einem bestimmen Gaswert und speichert diese. Das is die Funktion von Gov. Store. So wird gewährleistet das die Drehzahl immer gleich is, sollte der verwendete Lipo eine etwas andere Spannung haben. Sinn und Zweck vom Governor isses die Drehzahl konstant zu halten.

Lerne ich zB mit 4V pro Zelle ein und erreiche dabei bei 70% Gaswert eine Drehzahl von 2000rpm merkt sich der Regler das.

Nutze ich jetzt 70% Gaswert und benutze einen ganz vollen Lipo reduziert sich die Regleröffnung weil der Regler weiß das er bei 70% Gaswert 2000rpm halten soll.

Nutze ich einen Lipo der weniger als 4V pro Zelle hat macht der Regler bei 70% Gaswert mehr auf um auf 2000rpm zu kommen.

Die tatsächliche Regleröffnung weiß ich aber nicht, die taucht ja leider nicht im Log auf. Ich kann sie nur errechnen, aus der Formel Nennspannung des Lipo * kV des Motors : ßbersetzung, das wäre theoretisch 100% Regleröffnung.

Die tatsächliche Regleröffnung im Flug is dynamisch und kann im Extremfall 0 oder 100 sein.

[ThomasC]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Ja da hast du schon recht.

Bei meiner Beschreibung geht es darum die ungefähre Regleröffnung abschätzen zu können.

Das ist schon Wichtig damit man zumindest eine Vorstellung hat in welchen Bereich der Regler Arbeitet.

Die tatsächliche Regleröffnung weiß ich aber nicht, die taucht ja leider nicht im Log auf.

Das ist ein IMHO berechtigter Kritikpunkt beim +Txx, daß die Regleröffnung anders als beim Jive nicht mitgeloggt wird. Ich selbst habe mich experimentell rangetastet und bin zuerst auf 2100/min Drehzahl gegangen. Da die Drehzahl beim Pitchen so leicht eingebrochen ist (auch im Log zu sehen), wußte ich, das ist zu hoch. Hat also etwas gedauert, bis ich die passende Ritzel-Drehzahleinstellung hatte. Für mehr Drehzahl hätte ich noch ein 16Z-Ritzel in der Schublade (aktuell: 15Z). Das kommt demnächst mal drauf testweise.

Gruß

ThomasC

[Rappinator]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Kann denn jemand schon etwas zum Gov. Mode der HV Regler sagen?

[Astrabuster]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Soah , war grade meinen 550er mit dem neuen Sender und regler einfliegen.

Ich hatte vorab zuhause den motor vom hzr zurueck gezogen und die gasgeraden auf 1900/2100/2300 abgestimmt.

Idle 1 zeigte mir in der Telemetrie 1940 u/min, auffem feld mit montierten blaettern sagt die telemetrie das gleiche . Zur kontrolle noch den billigen 6€ hk drehzahlmesser ueber den rotor gehalten und er sagt 1940.

Vorab ohne Blätter einstellen geht also ohne Probleme beim g6 T+ 100A !!!

Ih muss das jetzt nur noch so aendern das die kapazitaetswarnung nich Endlos ist da sich die Warnung wenn Sie kommt nicht bestaetigen laesst und man ewig die warnun " kaaa paa zi taet , beep beep , ka pa zi taet, beep beep , " hoert bis man den heli wieder stromlos macht &-)))


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[Rappinator]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Geht recht einfach. Stell die Warn dauer auf 5 Sek. und die Wiederholt Zeit auf 1 min.

Wir war das Heck?

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[Astrabuster]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Geht recht einfach. Stell die Warn dauer auf 5 Sek. und die Wiederholt Zeit auf 1 min.

Wir war das Heck?

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Wird gemacht! Heck war der knaller , bin bei 68% mit nem
Bls 251 und hab volle piros gemacht und gestoppt, haelt wie angenagelt


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[Rappinator]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Hattest du irgendwelche Pendelbewegungen im Schwebeflug am Heck bemerkt?

Welchen Heckkreisel hast du in Verwendung?

[Astrabuster]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Hattest du irgendwelche Pendelbewegungen im Schwebeflug am Heck bemerkt?



Welchen Heckkreisel hast du in Verwendung?

Ich hab das bavarian demon 3sx.
Bei 1800 im schwebeflug hatte ich ein schnelleres pendeln, das lag aber an der zu niedrigen empfindlichkeit. Ich bin dann auch noch mit der drehzahl zum
Schweben auf 1900 hoch , da steht das heck nicht ganz so toll und hab dafuer die empfindlichkeit in der phase bei 73 %.

Govenor response auf normal anstatt wie empfohlen auf fastest


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[Rappinator]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Kannst ja mal berichten ob bzw. wie du da Pendeln beseitigen konntest.

[Stephan Lang]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

So... bin grad am Platz und Regler einfliegen...

Stromspitzen bis 218A hatte ich schon... bin jezt mit dem Motortiming nochmal nach unten von 25 auf 18.. danach warens nur noch 180A ...

Das Regelverhalten in der oberen Drehzahl (70%) finde ich sehr gut! Das Heck hält und Pendelt nicht! Ebenso die Hauptrotordrehzahl wird super gehalten!

Bei niedrigeren Drehzahlen bzw. vorallem bei der unteren (50%) hält das Heck sehr oft gar nicht, die Drehzahl bricht stark ein und versucht dann wieder zu überkompensieren.... (PitchPumps)

Das Heck dreht relativ stark um 90° weg....

Habe dann versucht mit der Gov Response etwas herumspielen... bei fastet merkt man schon einen Unterschied aber dann wird es auch wieder unsauber... bin jetzt erstmal auf normal zurück....

Ein Versuch was noch wäre, runter zu ritzeln.... dann könnte ich ev. die höchste Drehzahl bei 80% oder 75% anlegen (hatte mit 75% um die 2000u/min was mir schon zuviel ist!), bei den 70% habe ich jetzt 1930 oder so...

[Stephan Lang]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Update:
habe mit DMA Einstellung vom Heck erhöhen im FBL System, das Heck auch in der unteren Drehzahl noch verbessern können...

Beim Jive den ich vorher drinnen hatte, musste ich aber gar kein DMA einstellen...

An die Regelung vom Jive kommt er also erstmal nicht ran...
Die oberen Drehzahlen funktionieren aber sehr gut würde ich behaupten!

Vielleicht gehen sich noch 2-3 Flüge aus jetzt und ev. kann ich ja noch weiter optimieren!

[Rappinator]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Hört sich doch recht gut an.

Wundere dich nicht über die sehr hohen Stromspitzen die Später aber nicht im Log auftauchen.

Der Regler misst sehr schnell und gibt dann den max. Wert an das Display weiter.
Nur sind die Spitzen viel zu kurz (deutlich unter 50 ms) um ins Log zu kommen.

Um die Spitzten die im Telemetrie Display auftauchen braucht man sich also keine sorgen machen.

[goemichel]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

'Nabend zusammen!
Wie sieht das eigentlich bei euch aus mit den programmierten Alarmen?
Was ist sinnvoll, was sollte man ohne Alarm lassen?

Bei mir zurzeit folgendes programmiert:
- minimale Spannung auf 21V (6S) - warning time '5s' - repeat time 'always' - signal tone 'P'
- maximle Temperatur auf 70° - warning time '5s' - repeat time 'one' - signal tone 'H'
- maximaler Strom auf 80A (+T70) - warning time '5s' - repeat time 'always' - signal tone 'W'
- minimale Drehzahl - aus
- Kapazität auf 2600 (6S 3300mAh-Akku) - warning time 'always' - repeat time 'always' - signal tone "V"

[Sisko]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

Kapazität hab ich bei mir auf 2700&10s warnen, danach 1 minute später wieder.
Ist doch angenehmer, als wenn die Funke dauerheulboje spielt.
Ebenso Spannung auf 20V einfach aus dem Grunde, dass ich keine faulen Packs flieg.

[Rappinator]

AW: Graupner Regler +T 18 - 160A know-how sammlung

An der Einstellung "signal tone" nichts verändern!

Das bringt auch die Sachausgabe durcheinander.