Danke für den hilfreichen Input!
Natürlich sind mittlerweile in fast allen Flybarlesssystemen auch Beschleunigungssensoren verbaut. Nur wo diese Bausteine i.d.R. zum Einsatz kommen, kommt man in den wenigsten Fällen auf die Idee, den Heli im Lage-stabilisierten Modus zu starten oder zu landen, noch fliegt man damit im Koax-Style permanent durch die Gegend. Primärer Einsatzzweck ist eigentlich zur Rettung. Im Normalmodus zeigt der Heli ein natürliches Driftverhalten, was der Lagemodus versucht, auszugleichen.
Insofern ist ein unterschiedliches Verhalten zwischen den zwei Modi nichts ungewöhnliches. Also: Nicht darüber nachdenken und fliegen gehen!


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