[mCP X]Alternative BESC mit BlHeli Firmware - FAQ und mehr...

[Wildfliege(r)]

AW: [mCP X]Alternative BESC mit BlHeli Firmware - FAQ und mehr...

Hallo zusammen
Kann mir jemand sagen, welche dieser Zahlen die Regleröffnung und den Prozentwert, den man im Sender einstellen soll ist?
Stimmt es, dass die erste Zahl (THR=38%) Die Einstellung im Sender ist und das "Motor@81%" die Regleröffnung ist? Oder kann man das gar nicht hier ausrechnen?
Danke

[Wildfliege(r)]

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Weiss niemand weiter? :dknow:

[transalp]

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Stimmt es, dass die erste Zahl (THR=38%) Die Einstellung im Sender ist

Ja.

und das "Motor@81%" die Regleröffnung ist?

Nein

Oder kann man das gar nicht hier ausrechnen?

Ja und nein.

Die "Regleröffung" ist immer nur abhängig von der Last. Wird die Soll-Drehzahl unterschritten, "öffnet" die Firmware den Regler bis die Drehzahl erreicht oder ßberschritten wird.

Motor@81% sagt aus, dass der Motor mit eingestellter Solldrehzahl bei c.a. 81% seiner maximal möglichen Drehzahl laufen wird/würde.

BTW: Hast Du Comp bewusst auf 70 stehen, oder ist es ein Versehen?

[Wildfliege(r)]

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Motor@81% sagt aus, dass der Motor mit eingestellter Solldrehzahl bei c.a. 81% seiner maximal möglichen Drehzahl laufen wird/würde.

Danke Und wenn er gar keine Last hätte, wäre das dann die Regleröffnung?

Hast Du Comp bewusst auf 70 stehen, oder ist es ein Versehen?

Das habe ich bewusst, weil ich gerade nicht die besten Akkus habe. Ich werde es aber noch ein bisschen hochstellen.

[transalp]

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Danke Und wenn er gar keine Last hätte, wäre das dann die Regleröffnung?

Definitiv nein. Nachdem der Motor mal angelaufen ist - und solange Throttle über 20% bleibt - wird die Solldrehzahl gehalten.
Wie hoch die ist, bestimmt halt der Throttle Wert bei "TX", der beim Initialisieren gespeicherte Wert bei "ARM" oder der mit der Software eingestellte Wert bei "SETUP".
Wie "offen" der Regler dann sein wird, hängt von Reibungs- und sonstigen -verlusten ab.

[Diablol]

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adruino nano boards (erhältlich für 10€ in der Bucht) kann man als Flashsticks nutzten
RC-Heli Community - Einzelnen Beitrag anzeigen - Turnigy Plush BLHeli Regler im Heli (450er)

[transalp]

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adruino nano boards (erhältlich für 10€ in der Bucht) kann man als Flashsticks nutzten
RC-Heli Community - Einzelnen Beitrag anzeigen - Turnigy Plush BLHeli Regler im Heli (450er)

Ich schreib mal hier im Thread was dazu. Ist, denke ich, hier besser als im anderen Thread aufgehoben. Es geht nämlich noch deutlich einfacher...

Tut mir Leid, dass ihr erst die Lösung herausfinden musstet, liegt an der mehr als mageren Dokumentation in BlHeli-Setup,...

Grundsätzlich kann man alle erdenklichen Arduino Boards nutzen entweder
1. im Single Betrieb, d.h. nur ein BESC ist an GND/PBx/PBy angeschlossen, oder
2. im Multi Betrieb, d.h. bis zu 8 BESC sind an geschlossen.

[SIZE="1"](Es funktionieren aber auch andere Konstruktionen, wie ein KK Board, oder ein einfacher Atmega8 mit jeweils einem zusätzlichem USB/Uart (seriell) Konverter) [/SIZE]

Für die Pinbelegung ist immer gut das im BelHeli-Setup Paket vorhandene PDF aufzurufen -> ("Show Pinout for Serial...").

Hier noch ein paar ergänzende Infos zum Arduino Pro Nano Board:
Die derzeit bei eBay und HK erhältlichen Arduino Pro Nanos sind alle V3, d.h. sie arbeiten mit einem ATMega328P/16MHz.
Hier gilt es für den Single Betrieb wie beschrieben die Datei "Arduino_m328P_16_PB3PB4vxx.hex" zu wählen.
Für den Multi Betrieb benötigt man "Arduino_m328P_16_MULTI8vxxx.hex".

Bei den älteren Nano Pro (<V3) muss man für den Atmega168P dann für Single Betrieb die Datei "Arduino_m168_16_PB3PB4vxx.hex" zu wählen.
Für den Multi Betrieb benötigt man "Arduino_m168__16_MULTI8vxxx.hex".

Weitere Infos zu den Pro Nano Boards findet man hier.

Jetzt was zu den Treibern:
Man muss sich nicht die ganze Arduino Software auf die Platte legen.[SIZE="1"] (Wenngleich das nicht unsinnig ist, wenn man mal eine paar andere Arduino Sketche ausprobieren will).[/SIZE]
Es wird lediglich maximal der Ordner "Arduino\Drivers\" benötigt.

Der Pro Nan hat nun aber einen ziemlich bekannten Chip als USB/Uart Umsetzer, nämlich den FTDI (FT232R).

Hierfür findet man zwar in "Arduino\Drivers\" den Unterordner "FTDI USB Drivers".
Aber man kann sich das Herunterladen der Arduino Software auch ganz sparen, denn den Treiber gibt es in der jeweils neuesten Version direkt beim Hersteller FTDI derzeit in der "Version 2.08.28 vom 20.02.2013". Direkter Download Link für Windows32/64.
Dann muss man auch keinen Zauber mit dem Windows Gerätemanager anstellen.

Für die anderen Arduino Boards (die nicht FTDI Chips haben, z.B. Uno oder Mega) braucht man nur zwei Dateien:
-arduino.cat- und -arduino.inf-.
Nach Anstecken des z.B. Uno Boards kann man im Gerätemanager dann die Treibersoftware aktualisieren und Windows einfach über die Dateiauswahl auf arduino.inf leiten.

Zusammenfassung: einfachster Weg zum Arduino Pro Nano Toolstick Ersatz:
1. FTDI Treiber downloaden und installieren
2. Nano pro Board mit USB verbinden
3. BlHeli-Setup Starten
4. Menu "Interface" -> "Serial Interface" Häkchen setzen.
5. Auf das nun erscheinende Tab "Serial Interfaces/Boxes" manövrieren.
6. Richtigen Comport wählen.[SIZE="1"] (zur Not lässt man sich die Port auswahl vor und nach dem Anstecken des Arduino anzeigen, dann sieht man leicht welcher neu ist)[/SIZE]
6. Wie schon Ludwig beschrieben hat "Make Arduino Pro Stick" klicken.
7. "Arduino_m328P_16_PB3PB4vxx.hex" auswählen und ßffnen klicken.
8. Nach dem Flashen der Arduino Sticks kann man eine Verbindung aufbauen (Connect), erhält aber auch die Warung dass noch kein Regler angeschlossen ist.
9. Regler gemäß "BlHeli-Setup serial Interfaces Pinout.pdf" an GND/PB3/PB4 anschließen.
Fertig...

Zum Schluss, wenn Fragen sind einfach fragen, kostet ja nichts

[reggydick]

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Den 9. Punkt verstehe ich nicht. Kannst du davon vllt. bitte mal ein Bild machen??

[transalp]

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Den 9. Punkt verstehe ich nicht. Kannst du davon vllt. bitte mal ein Bild machen??

Bitte schön!
Die Farben bedeuten analog zu den Beschreibungen bei den entsprechenden Reglern:
Schwarz = GND (oder Minus pol)
Rot = C2CK (C2 Takt)
Weiß = C2D (C2 Daten)

[Diablol]

Version 10.4

Spool up verbessert
ESCs hinzugefügt

HeliFreak - BlHeli

Adruino Programmer Sticks müssen neu geflasht werden

[Wildfliege(r)]

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Ich habe mal ein paar Sachen hinzugefügt

Motor Idle
Der Brushless Motor darf nicht stopppen da der Startvorgang im Gegensatz zu Brushed lange dauert. Deshalb gibts Standgas. Stärke wird hier variiert.
Wind+wenig Standgas kann den Motor stoppen daher könnte man die Stärke ändern. Zu stark lässt ihn auf glattem Untergrung kreiseln..



Motor Gain
Das Tailsignal vom 3in1 Gyro wird mit diesem Faktor erst mal verstärkt/geschwächt.
>1 Kann ein pendelntes Heck beruihgen reduziert auch Max Wert
<1 kann bei gutem Heck dem Gyro entgegenkommen und somit die Reaktionszeit bei Pitchpumps verbessern


Startup Power
Max gewährte Leistung zum starten des BL Motors
kein Grund es zu ändern
zu hohe Werte belasten den ESC stark

Startup RPM
Drehzahl auf die der Rotor beim ersten Start auf jedenfall gebracht wird
kein Grund es zu ändern (nur bei Startup Method "Stepped" einstellbar)

Startup Acceleration
Beschleunigung auf ^^ diese Drehzahl
kein Grund es zu ändern (nur bei Startup Method "Stepped" einstellbar)

Startup Method
Methode WIE ein BL Motor gestartet wird

Stepped:
Normaler Startvorgang, der BL wird als Schrittmotor angesehn und somit mit genau festgelegter Beschleunigung und RPM, festgelegt durch die Parameter^^

Direct:
Sanfter Start und kommt trotzdem schnell auf die Governordrehzahl. Ich empfehle direct.

Throttle Change Rate

Ein zusätzlicher Mechanismus um Demagnetiserung zu mindern, "Low" wird also den Motor langsam in der Geschwindikeit ändern. Ist aber eigtl nicht Gewünscht für agiles Tail. Manchmal notwendig.
Wenn der Governor genutzt wird, bewirkt diese Einstellung aber nichts. (jedenfalls in der jetzt aktuellen Version 10.4)


Motor Direction
Links oder Rechts rum

Demag Comp.
Effizienzverbesserung falls Motor stottert, nur nötig wenn Probleme bei niedrigen Drehzahlen. Bei grösseren Helis kann man es auch verwenden, um Fehlkommutierungen vorzubeugen.


PWM Frequency
Normalerweise sind hohe PWM Frequenzen gut für den Motor aber schlecht für den Regler, die Kunst liegt dazwischen. Damped Mode ist nur bei hohen PWM möglich.
Damped full ist nur bei einigen ESCs möglich Damped light bei allen.
Bei Damped oder Damped light ist der "aktive Freilauf" (AFW) aktiv, sonst nicht. Bringt eine ganz kleine Effizienzverbesserung. Wenn man lange Flugzeiten will, ist aber das Timing wichtiger.

Damping Force
Die stärke der "Motorbremse" um ungewollte Drehzahl zu verringern. (Mit AFW am Mainmotor möglichst wenig weil man diese Funktion am Main eigentlich gar nicht braucht.)

Motor Timing
Normalerweise ist das Timing wann der Motor die zu Beschleunigende Kraft erfährt. Zu hohes Timing kann Motoren überhitzen zu geringes ist der Motor zu schwach. Nur sehr allgmein über solche allgemeinen Themen sollte man sich getrennt informieren das führt sonst zu weit.

Input Polarity
Eingangsignal wird invertiert, änlich der Stickinveritierung am Sender

PPM Min/Max Throttle
hier sollte man nix ändern

Beep Strength

beep oder BEEEP

Beacon Strength
falls der mcpx im Feld verloren geht und derESc kein Signal bekommt piepst er iwann , das ist wohl wie laut

Beacon Delay
das ist ab wann

PS: Vielleicht könnte man diesen Thread zu den Elektroantrieben verschieben.

[Walter01]

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Wäre eine Idee

mfg

[Wildfliege(r)]

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Der günstige Flashstick von HK ist wieder lieferbar:
Klick

[Remi]

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Moin.bräuchte mal Hilfe.
Habe dieses HKRC 10A BRUSHLEES ESC + MOTOR FOR BLADE NANO CPX über Ebay gekauft.
Alles angeschlossen. Allerdings geht der Motor beim Einschalten nur kurz an ca
2-3sekunden und dann wieder aus. Wenn man den Schalter anlässt, dann geht er an, geht dann wieder aus. Dann wieder an und wieder aus. Hat jemand ne Idee woran es liegt.benutze momentan die standart Akkus. Hat eventl jm in der Umgebung von Marburg den Programmierstick?

[mkornuser]

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Läuft er in den 2-3 Sekunden, oder zappelt er rum?
Wenn er rund läuft, sollte das am LVC liegen. Sind die Lipos geladen?