Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

[rocket-tom]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

Hier ein kurzes Video eines Testlauf zum finalen Aufbau der Mechanik.

Testlauf Mechanik.mp4

Nächster Schritt: Einbau in den Rumpf und Anbau der Heckwelle mit den neuen Gelenken ud Kupplung.



Grüße
Tom

[rocket-tom]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

und mal wieder ein Probesitzen ...



Testlauf in Kürze...

Grüße
Tom

[rocket-tom]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

Testlauf bei Vollgas ...

sk_testlauf_kardan.mp4


Grüße
Tom

[MrMaJo]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

Echt toll was du da baust!

[rocket-tom]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

Hab hier noch ein Video, das etwas mehr zeigt ...

Testlauf 2 Mechanik bei ca 1000 RPM am Rotorkopf

Da sieht man die Mechanik, Kupplung, Welle , Heckgetriebe und Heckrotor.
(leider auch mit etwas Stroboskop-Effekt...)


Grüße
Tom

[sick guitars]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

Ganz cool was und wie du baust. Bitte mach aber ausgedehnte Belastungstests mit dem Gelenk...

Viele Grüsse... Daniel...

[rocket-tom]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

Ganz cool was und wie du baust. Bitte mach aber ausgedehnte Belastungstests mit dem Gelenk...

Viele Grüsse... Daniel...

Hi Daniel,

Dankeschön.

Also ich habe keine Bedenken mit den Kardangelenken, weil :

1) Metall
2) Nadelgelagert
4) (später) mit Manschette und Fettfüllung
4) max. Auslenkungswinkel bis 40°, von denen ich nur knapp 8° nutze
5) hat Yogi das durchgerechnet

Schau mer mal...
Halt euch auf dem Laufenden.

Grüße
Tom

[Porsti]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

(leider auch mit etwas Stroboskop-Effekt...)

Warum leider? Was besseres kann Dir doch garnicht passieren um zu kontrollieren ob sich da was zerlegt. Andere treiben dafür nen riesen Aufwand.

[NitroRex]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

Also ich habe keine Bedenken mit den Kardangelenken, weil :

ist es ein spezielles ? habe bei maedler keines gefunden für über 4000 U/min .

[klarisatec]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

Hallo Tom,

ich lese ebenfalls begeistert mit - ein wirklich tolles und spannendes Projekt. Auf dem letzten Video sieht es so aus, als habe der Heckrotor leichte Vibrationen bzw. der Anlenkarm? Oder täuscht hier einfach das Video etwas?

Gruß und weiter so ...

Markus

[Jörg Nickel]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

ist es ein spezielles ? habe bei maedler keines gefunden für über 4000 U/min .

Ich verwende dieses Gelenk auch, daher hier kurz meine Lösung:

Ich habe die Mechanik meiner 1,9m Bell 47 so ausgelegt das die Welle mit max. 4000 U/min dreht.
Da diese Drehzahl etwas knapp bemessen ist, verwende ich einen Heckrotor vom Ludwig Benda (Genesis), der hat am Eingang 24 Zähne auf 20 Zähne am Ausgang.

Das macht dann 4800 U/min am Heckrotor, in Verb. mit den 125er Helitec S-Schlag sollte das locker reichen.
Das läuft absolut sauber auch unter voller Last, sie ist aber noch im Bau und daher nicht geflogen ... bin aber sehr zuversichtlich was das 4fach nadelgelagerte Kardangelenk angeht!

Ich habe das Gewicht des Gelenks in der Drehbank massiv verringern können, das kann man ja (im Fall der Bell 47) da hinten gar nicht gebrauchen.

Auf dem Foto ist das leider etwas verstaubt, da die Bell in diesem Winter tragischer weise hinter anderen Projekten zurück stehen musste.

[rocket-tom]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

I
Ich habe die Mechanik (...) so ausgelegt das die Welle mit max. 4000 U/min dreht.
...

Das läuft absolut sauber ... bin aber sehr zuversichtlich was das 4fach nadelgelagerte Kardangelenk angeht!.

Hallo Jörg,

vielen Dank Du bringst es auf den Punkt.
Yogi hat die Mechanik so dimensioniert, dass ich max 4000 RPM am Heck errreiche.
ßbersetzung Rotor zum Heck ist 1:4. Da ich eine Drehzahl am Kopf von 850 RPM anstrebe, bleibe ich unter den 4000.

Jetzt könnten Einwände kommen wegen des zu übertragenden Drehmoments.
Da der Winkel nicht gerade groß ist, keine großen Lastwechsel und Drehrichtungensänderungen zu erwarten sind.,die Drehzahl auch sehr konstant bleiben wird... mache ich mir keine Sorgen.

Grüße
Tom

[rocket-tom]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

Hallo Tom,

ich lese ebenfalls begeistert mit - ein wirklich tolles und spannendes Projekt. Auf dem letzten Video sieht es so aus, als habe der Heckrotor leichte Vibrationen bzw. der Anlenkarm? Oder täuscht hier einfach das Video etwas?

Gruß und weiter so ...

Markus

Moin Markus,

es vibrierte wirklich etwas.
Das Heckrotorgehäuse war für den Testlauf versehentlich nicht an drei, sondern nur an einer Stelle in der Führung geklemmt...

Grüße
Tom

[rocket-tom]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

Da mein 3D Drucker noch nicht geliefert wurde ...
hat Helferlein Volker seine Kiste gequält und meine Ideen ertragen.
Danke, mein Freund.

Hier der Entwurf in tinkercad: Servohalterung für das Heckservo:



Gedruckt und etwas nachbearbeitet sieht es dann so aus:





Probesitzen des Servo im linken Ausleger im Rumpf:



Angesteuert wird der Heckrotor mittels Bowdenzug von Sullivan, der in einem selbst nochmal in einem Rohr nach hinten geführt wird. Damit entfällt das Umlenkgeraffel des Gestänges und die Anlenkung ist somit sehr spielfrei und stabil.

Der Tag X rückt näher...

Grüße
Tom

[rocket-tom]

AW: Langzeitprojekt -> Sikorsky S-64 Skycrane

nun... der Antrieb wird ja über eine Zusammenschaltung von 4 x 5 S 5000 mAh Akkus erfolgen.
Da ich einen großen Kabelsalat vermeiden wollte, habe ich mir überlegt, das Ganze über gebrückte Steckverbinder zu lösen.
Die Brücken selber sind aus 5 qmm Kupferdraht.

Die Verschaltung ist folgende:



Ich bitte die Schaltzeichen für die Akkus zu entschuldigen, denkt euch einfach ich beziehe micht
auf die Innenwiderstände, dann passt das wieder ...

Die praktische Umsetzung aus XT60 und XT90 Antiblitzbuchse sieht so aus:



Isoliert mit einem 2K Kleber aus dem KFZ Bereich der sehr zähelastisch ist und etwas Modellbau-Blind (Farbe) ergab dann den Adapter:



Es war alles ein wenig tricky zu löten, aber ich finde eine brauchbare Lösung.

Grüße
Tom