3Digi DIY flybarless reloaded

[mukenukem]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Sollte eigentlich klappen. Hab mich damit ein wenig rumgespielt, aber noch kein "Opfer" fürs neue 3digi gefunden
Ich persönlich bevorzuge Empfänger mit Telemetrie. Nur so kann ich sinnvoll die Funkstrecke überwachen.

Es müsste eigentlich der AR9020 mit dem XPLUS Ausgang am Satelliteneingang (ohne 3.3V) funktionieren. Der verhält sich wie ein Sat. Binden muss man natürlich am Empfänger.

[elo]

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Gestern den ESP 600 umgebaut und heute den Erstflug mit 3Digi erfolgreich absolviert, mit einer Merkwürdigkeit nach der Landung, der Motor ging nicht aus, sondern lief auf ca. 10% Leistung weiter.
Ich habe nach ein paar Sekunden der Ratlosigkeit den Throttle-Cut wieder raus genommen, 2 Sekunden den Motor hochlaufen lassen und dann wieder Throttle-Cut rein.
Jetzt lief der Motor noch mit ca. 5% Leistung, dann habe ich mich an meine Bundeswehr Grundausbildung erinnert und bin an den Heli gekrochen und mit der rechten Hand habe ich ein Kabel trennen können.

Der Screenshot der Flugdaten zeigt deutlich, dass die Funkte kein Gas mehr gesendet hat.
Ich fliege mit Spektrum DX7 und einem Satelliten am 3Digi, Regler und Motor sind Align original T-Rex 600 ESP Combo.

Was kann passiert sein?
Was soll ich mal untersuchen?

Ich kann in der Vibrationsanalyse nur aktiver Sensor Y-Achse sehen und auswählen, mache ich etwas falsch?

Ich lade nachher mal ein Video von der Aktion hoch, ist bestimmt lustig.

[mukenukem]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Welche DX7, eine aktuelle ? Wie hast du Motor aus definiert ? Poste mal dein Modellfile ?
Hast du den Regler eingelernt ?

[elo]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

DX7 ist alt, DSM2 1024bit 22ms habe ich im 3Digi.
Fliege in allen Flugphasen, nutze momentan nur 2, eine V-Kurve 76-71-76 und 81-76-81.
Kann ich ein 3Digi file hier hochladen oder wie meinst du das?
Regler kennt 100% Throttle, war aber damals noch am AR6200 mit Sat, jetzt ist es nur noch der Sat.

[elo]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Hier das Video zu den Flugdaten, viel Spaß!

http://youtu.be/LROWFY2fWIw

[DirkS]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Hallo Elo,
ich würde mal sagen, da stimmt der mit dem alten Empfänger eingelernte Gasweg nicht mit dem vom 3Digi überein. Am besten den Gasweg von dem Regler mit dem 3Digi nochmal einlernen oder die Wege für den Gaskanal im 3Digi größer machen.
Du kannst das dann ja mal ohne montierte Rotorblätter im Stand testen.

Vielleicht kannst Du die Flugdatendatei auch nochmal hier hochladen. Dann kann man sich das im Terminal mal genauer anschauen.

[elo]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Hier meine Daten, siehst du mehr als nur die Y-Achse in den Vibrationsdaten?

Wenn es der Gasweg ist, warum ging beim ersten mal der Motor normal aus?

[DirkS]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Hier meine Daten, siehst du mehr als nur die Y-Achse in den Vibrationsdaten?

Du kannst im Terminal unter Konfiguration|Sensoren einstellen, welche Sensoren für die Vibrationsanalyse verwendet werden. Da steht bei Dir Beschleunigung Y-Achse. Darum siehst Du auch nur diese in den Aufzeichnungen.

Habe mir gerade mal die Flugdaten angeschaut. Da ist mir nichts besonderes aufgefallen.

Wenn es der Gasweg ist, warum ging beim ersten mal der Motor normal aus?

Evtl. ist die Gasstellung gerade so an der Grenze zum Motor-Aus. Das könnte erklären, warum der beim ersten mal aus ging. Wie oben beschrieben, neu anlernen oder Servoweg vergrößern.

Eine Kleinigkeit war mir noch in den Einstellungen aufgefallen: Du solltest noch das Failsafe auf dem Gaskanal aktivieren! Das ist momentan noch aus.

[elo]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Du kannst im Terminal unter Konfiguration|Sensoren einstellen, welche Sensoren für die Vibrationsanalyse verwendet werden. Da steht bei Dir Beschleunigung Y-Achse. Darum siehst Du auch nur diese in den Aufzeichnungen.

Ahh, das versteckt sich in den Experteneinstellungen!

[elo]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Heute auf der Wiese, Tests ohne Rotorblätter.

- Gas neu eingelernt, brachte nix.
- 3Digi Gasfailsave auf aktuellen Funkenwert während Throttle Cut gesetzt -131, Funke aus, brachte nix.
- Mit linearer Gasgeraden (0-100) Stick nach ganz unten ohne Throttle Cut -> Motor aus !

Im 3Digi geschaut was für ein Gaswert anliegt -92, Throttle Cut in der Funke von -20% auf -5% geändert entspricht -101 Motor geht zuverlässig aus.

WTF! Der Alignregler interpretiert Werte >~ -130 als positiven Gaswert.

Als ich den Heli noch mit AR6200 und Satellit betrieben habe muss der Wert geringer gewesen sein, denn Throttle-Cut -20% nutze ich schon immer, auch bei anderen Modellen.

[elo]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

btw. der Heli fliegt jetzt toll!

[mukenukem]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Es macht keinen Sinn bzw. Ist bei manchen Reglern sogar gefährlich für throttle cut einen niedrigeren Wert als für normal Gas aus einzustellen. Manche Regler lernen den Nullpunkt immer neu ein, dann provozierst du mit einem niedrigeren throttle cut einen anlaufenden Motor.

Bei Verbrennern ja, bei Elektro nein.

Viel Spass mit dem digi. Ist ein tolles FBL

[elo]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Aktuell habe ich auf meinem 600ESP eine Empfindlichkeit bei 65 - 68 auf Roll und Nick.
Ich taste mich aktuell in kleinen Schritten 2-3 nach vorne, merke aber eigentlich keinen Unterschied beim fliegen mit Rollen, Loopings etc.
Einzig bei einer Pirouette in Normallage kommt der Heli immer schräg raus, ist das ein Hinweis, daß ich noch weiter die Empfindlichkeit erhöhen sollte?
Oder müssen Pirouetten immer ausgesteuert werden, wie mit/bei Paddeln.

[DirkS]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Moin Elo,
mehr Empfindlichkeit kann nie schaden, solange es nicht zum Aufschwingen/Wobbeln kommt.
Die Empfindlichkeiten kann man aber übrigens auch auf einen freien Drehregler/Kanal an der Fernsteuerung legen. Dann kann man das wunderbar im Flug einstellen und optimieren.

Schwerpunkt vom Heli OK? Trimmflug gemacht?

Das mit den Pirouetten könnte aber auch an eine falsch herum wirkenden Piro-Optimierung liegen. Da am besten nochmal Steuer- und Sensorrichtungen im Terminal überprüfen.

[Juky]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Fix und fertig von R2 bei MHM, das ist neu, oder?