3Digi DIY flybarless reloaded

[Amok]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Das ist ja gerade der Vorteil von SRXL, dass es einerseits einen gewissen Rahmen bietet, aber andererseits den unterschiedlichen Nutzern (Herstellern) die Freiheit gibt, die Nutzdaten nach eigenem ermessen zu gestalten. So ähnlich wie TCP/IP ... Der Rahmen ist klar, was drüber geht ist ein anderes Thema.

Das jetzt jeder hingeht und seine Kanalreihenfolge und die Anzahl der Kanäle ändert, die Kanäle selbst in 12 ... 16 Bit skaliert, ist ja alles OK.

Und das es so schlecht dokumentiert ist, liegt m.M.n. daran, dass jeder Hersteller versucht seinen "Nutzerdatenpart" geheim zu halten. Warum ist mir ehrlich gesagt schleierhaft. Denn so geheim ist es ja nun doch nicht, was da rüber geht.

SUMD hat im Gegensatz zu SRXL einen andern Header.

Nö, der SRXL-Header ist gleich, auch die CRC-Prüfung über den Daten-Part, aber das "Manufacturer Data Field" ist anders belegt, das stimmt (hab gerade nachgesehen). Und andere benutzen auch 16 Bit für einen Servokanal - nicht nur Graupner
Leider kopieren alle die MPX-Variation mit nur 12-Bit... (weil Multiplex offensichtlich noch am Gesprächigsten von allen ist).
Wie schön könnte die Welt sein, wenn man einfach mal miteinander reden würde ...

Vielleicht wird es ja bald auf SRXL.org veröffentlicht, denn die Fehlerrate bei diesen Reserve-Engenierten Implementationen ist manchmal echt ein Graus...

[DirkS]

3Digi Vib-Analyse

Moin zusammen,
es gibt mal wieder etwas Neues zu berichten :-).

In den letzten Tagen habe ich eine Vib-Analyse in die 3DigiR Firmware integriert.

Die Vib-Analyse läuft während des Fluges permanent im Hintergund mit. Die gesammelten Daten werden zusätzlich zu den normalen Flugdaten auf der SD-Karte gespeichert. Man kann also in Ruhe nach dem Landen die Daten von der SD-Karte laden und den gesamten Flug bzgl. Vibrationen analysieren.
Ein Live-Modus ist auch vorhanden. Dabei kann man sich die Vib-Daten direkt anschauen. Sehr praktisch beim Testen und Optimieren des Helis auf der Werkbank.

Die Vib-Analyse kann über 6 verschiedene Achsen/Quellen durchgeführt werden: Drehraten Roll, Nick und Heck sowie Beschleunigung in X, Y und Z-Richtung.
Es gibt verschiedene Aufzeichnungsmodi: Man kann eine einzelne Quelle aufzeichnen (höhere Auflösung) oder alle Quellen alternierend (guter ßberblick).
Wenn ein Drehzahlsensor am 3Digi angeschlossen ist, werden die jeweiligen Drehzahlen (Motor, Heck- und Hauptrotor) ebenfalls mit aufgezeichnet. Damit kann man evtuelle Peaks in den Vibrationsdaten direkt einem Vibrationsverursacher zuordnen.

Wenn die aufgezeichneten Daten nach dem Flug aus der Aufzeichnungsdatei geladen worden sind, kann beliebig darin in der Zeit-Achse gescrollt und/oder diese quasi in Echtzeit oder beschleunigt abgespielt werden.
Die Daten werden grafisch dargestellt; wahlweise mit einer einzelnen Quelle oder alle 6 Quellen gleichzeitig im Fenster. Die jeweiligen Drehzahlen werden als senkrechte Linien an den entsprechenden Stellen dargestellt.

[mukenukem]

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Geiler Scheiss !

[Amok]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Schade das man das Kisterl selber zusammenbauen muss... sonst käme ich (wieder mal) glatt in Versuchung...

[mukenukem]

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Ist bis auf den Microcontroller und dem Gyro ein Lercherlschaas. Aber die beiden haben es in sich. Vieleicht bietet Dirk die Systeme ja teilbestückt an

[DirkS]

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Also wenn man unbedingt so ein Kisterl haben wollte, hat sich auch bisher schon immer irgendjemand gefunden, der das für ihn zusammengebaut hat.

[mukenukem]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Ich würde das für gute Freunde übernehmen. Ist ne gute Lötübung

[flydown]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Hallo,

ich habe mir gerade das 3DigiR auf der Wikiseite nochmal angesehen. Gefällt mir immer mehr. Allerdings habe ich noch einige Fragen:

Da auch bei mir das Auflöten des Sensors beim 3Digi compact schon nicht geklappt hat, besteht die Möglichkeit, eine kleine Serie zumindest mit aufgelötetem Sensor zu machen? Natürlich gern gegen Aufschlag für Logistik usw. falls nötig.

So wie ich das sehe, kann man einen USB Adapter alà z.B. Graupner mit "Servokabelanschluß" nicht anschließen?
Ich denke, soetwas wäre relativ verbreitet.

Was mich zum Bluetooth bringt:
Würdest Du mir ein, zwei Fotos einstellen, wie das 3Digi mit Deinem eingebauten Modul aussieht?
Und welches das ist?
Und vielleicht noch, wie Bluetooth angeschlossen wird?
Ich habe nämlich noch ein Blueradios BR-C40A Bluetooth Class1 SMD modules and wireless communication serial radio modem module certified to Bluetooth v2.0 from BlueRadios, welches dort hineinpassen könnte?
Bestünde dann die Möglichkeit der Integration eines Microschalters, z.B. bedienbar mit kleinem Schraubendreher wie beim guten GY 401, und vielleicht einer LED, um das BT zu- und abschalten zu können und den Status "An" oder "Aus" zu sehen?

Jaja ich weiß, ich hab Sorgen... aber dies Gerät bietet so schöne Möglichkeiten :-)

[DirkS]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Hallo Uwe,
Auflöten des Sensors ist sicher kein Problem. Stand ja schon in den letzten beiden Beiträgen, dass sich da immer jemand findet .
Der Aufwand beim Zusammenbauen ist auch nochmal geringer geworden im Vergleich zu den vorherigen Bausätzen. Also kein Projekt mehr für den ganzen Winter .

Der Anschluß für den USB Adapter hat 4 Kontakte, also RXD und TXD getrennt. Damit ist man ein klein wenig flexibler was die Anwendungen angeht.
Im Prinzip kann man aber fast jeden beliebigen USB Adapter, der die obigen Bedingungen erfüllt, anschließen und ich glaube, die ganzen FTDI Varianten bei EBay & Co. sind noch verbreiteter als die Graupner Adapter .
Ich hatte mir allerdings eine eigene Variante entworfen, da mir die verfügbaren nicht so recht gefallen haben, was Größe und Flexibilität angeht.

Der 3Digi sieht mit verbauten Bluetooth Modul genauso aus, wie eines ohne. Das Modul verschwindet komplett im Gehäuse. Aus diesem Grunde ist das Gehäuse auch ein wenig höher geworden.
Verbaut wird ein HC06 Modul. Hier muss man darauf achten, dass man die Variante ohne angebaute Spannungsversorgung nimmt.
Wie die Platine verbaut wird, kannst Du in der Bauanleitung sehen. Der Anschluß ist da auch beschrieben.

Dein genanntes Modul könnte evtl. passen. Es scheint ungefähr die gleichen Maße wie das HC06 zu haben. Das müsste man aber nochmal genauer nachmessen.
Das HC06 hat aber auch den Vorteil, dass es direkt von der Firmware unterstützt wird. Es gibt dazu im Terminal einen speziellen Menüpunkt, mit dem das Modul initialisiert und mit den richtigen Einstellungen (Baudrate, Pin usw.) versehen wird. Bei Deinem Modul müsstest Du das selbst vorab machen.

Ich lasse meine BT Module immer permanent mitlaufen. Bisher hatte ich da noch nie Probleme.
Einen Schalter müsstest Du irgendwie ins Gehäuse bauen. Wenn Du einen kleinen nimmst, könnte das noch gehen.
Oder das Modul gleich außerhalb des Gehäuses anschließen. Den Anschluß dafür könnte man auch nach Außen legen. Oder einfach an den USB Anschluß anschließen. Das geht auch, da sind wir flexibel .

[DirkS]

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Moin zusammen,
gibt mal wieder etwas Neues. 3DigiR mit GPS Logger!

Der 3DigiR verfügt ja über einen zusätzlichen universellen Anschluß, an den verschiedene serielle Geräte angeschlossen werden können. Im Moment wird dieser hauptsächlich für den Bluetooth Adapter verwendet.
Durch eine spezielle Anpassung der 3Digi Firmware ist es nun auch möglich, dort ein serielles GPS Modul anzuschliessen, wie sie z.B. in der Copter Szene verwendet werden.

Der 3Digi loggt dann permanent ca. alle 0,2 Sekunden die jeweilige GPS Position auf der SD Karte mit. Diese Daten werden verwendet, um in der Flugdatenanzeige zusätzlich die Geschwindigkeit und die Höhe einzublenden. Außerdem ist in der neuen Einstellsoftware eine Funktion integriert, mit der aus den gespeicherten GPS Daten mittels Google Earth eine 3-dimensionale Ansicht des durchgeführten Fluges erzeugt werden kann.

3DigiR mit verschiedenen GPS Modulen


Flugdatenanzeige


Verschiedene Google Earth Ansichten

[mukenukem]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Du lasst dich auch nicht lumpen. Ich wette da kommt auch noch RTH und Rettung, auch wenn du es abstreitest.

Wenn ich nur etwas mehr Zeit hätte, aber ich bin grad mit Renovierung und Vorbereitung auf neues Familienmitglied beschäftigt ....

[nexus665]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

RTH wurde schon von einem gewissen Herrn den ich hin und wieder im Spiegel sehe angeregt, bislang noch ohne großen Erfolg ^^

Eine Gov-Funktion wäre auch noch auf der "Haben will" Liste

Gratulation Dirk, ich kennen kein so versatiles Stabi wie das Digi.

lG,
Simon.

[Juky]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Ich wette da kommt auch noch RTH und Rettung

Halte ich dagegen, als nicht kommerzieller Entwickler muß er nicht gegen seine ßberzeugung ...
(Das know-how dazu ist aber sicher unbestritten)

[mukenukem]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Ich kann sehr hartnäckig sein, gell Simon

Aber ist egal, so oder so ein tolles System, ich find auch meine "alten" 3digi compact super

[elo]

AW: 3Digi DIY flybarless reloaded

Tolles Projekt habe bestellt!