AW: Alles rund um den Flight Controller Afro Flight Naze32 Acro / Funfly
Jetzt lese ich im Zusammenhang mit Cleanflight 1.1, dass das Naze32 looptimes von 800 schafft, wenn man die Acc-Hardware ausschaltet... wisst ihr was darüber?
AW: Alles rund um den Flight Controller Afro Flight Naze32 Acro / Funfly
Hmmm... @Sixchannel, dann waren die "unerwünschten Nebenwirkungen", die dein Quad gehabt hat, vielleicht doch aufgrund der (durch die Keile) verschobenen Rotorebenen zustandegekommen? Oder hast du die 10° im Cleanflight verkehrt 'rum eingegeben? Weil, (@dentiste) dass es gar keinen Einfluss hat im rate mode, kann ich mir nicht so recht vorstellen? Wenn man z.B. Yaw steuert, und das Naze, weil schräg liegend, Yaw & z.B. Roll registriert, wird es doch eigentlich "falsch korrigieren", oder hab ich da jetzt einen Denkfehler...
Egal, bei 10°-Keilen sollten idealerweise die hinteren Arme dementsprechend höher liegen... mir schwebt da irgendwie sowas vor, damit ihr versteht was ich meine
Hmmm... @Sixchannel, dann waren die "unerwünschten Nebenwirkungen", die dein Quad gehabt hat, vielleicht doch aufgrund der (durch die Keile) verschobenen Rotorebenen zustandegekommen? Oder hast du die 10° im Cleanflight verkehrt 'rum eingegeben? Weil, (@dentiste) dass es gar keinen Einfluss hat im rate mode, kann ich mir nicht so recht vorstellen? Wenn man z.B. Yaw steuert, und das Naze, weil schräg liegend, Yaw & z.B. Roll registriert, wird es doch eigentlich "falsch korrigieren", oder hab ich da jetzt einen Denkfehler...
Egal, bei 10°-Keilen sollten idealerweise die hinteren Arme dementsprechend höher liegen... mir schwebt da irgendwie sowas vor, damit ihr versteht was ich meine
Hallo, habe nun originale motormounts für Hammer montiert.
Ich habe das naze nun folgendermaßen programmiert. Zuerst acc kalibriert, dann configuration und roll -10 (weil mein naze32 verdreht is im frame) eingestellt.
Der Copter steht gerade am Tisch. Die Grafik unter Setup ist um 10° nach hinten geneigt. Nase nach oben.
Ist das so korrekt? Erneutes kalibrieren wäre ja Blödsinn auch richtig?
Wäre sehr über eine Antwort dankbar
AW: Alles rund um den Flight Controller Afro Flight Naze32 Acro / Funfly
hast du denn ne full naze?
Wenn es ne acro naze ist hat sie keinen Kompass.
Dann kannst das auch nicht kalibrieren.
Ist in der Software aber nicht gut erkennbar
Hallo, habe nun originale motormounts für Hammer montiert.
Ich habe das naze nun folgendermaßen programmiert. Zuerst acc kalibriert, dann configuration und roll -10 (weil mein naze32 verdreht is im frame) eingestellt.
Der Copter steht gerade am Tisch. Die Grafik unter Setup ist um 10° nach hinten geneigt. Nase nach oben.
Ist das so korrekt? Erneutes kalibrieren wäre ja Blödsinn auch richtig?
Wäre sehr über eine Antwort dankbar
Müsste der FC nicht quasi parallel mit den prop-Ebenen liegen? D.h. nach vorne geneigt?
Stell den quad mal so hin, dass die props parallel zum tisch sinf - so müsste dann doch auch der fc kalibriert werden.
Also ich tat es so. Copter waagerecht am Tisch kalibriert. Motoren sind nach vorne geneigt. Dann, weil sie ja geneigt sind, unter configuration 10° eingestellt. Nun ist die Grafik unter Setup leicht schräg. Nase oben Tail unten. Das würde quasi den copter im Schwebeflug simulieren. Wenn ich so nun Testschwebe ist auch die Nase oben und tail unten. Ich habe somit den acc kalibriert und die Kalibrierung 10° nach hinten programmiert. Sollte also passen. Nämlich dass, ist ja jetzt seine waagerechte, denn wenn er schräg Schwebt sind die Motoren gerade.
Den Copter allerdings schräg stellen und dann kalibrieren wäre mir persönlich zu ungenau. Kann es mir anders nicht vorstellen es anders zu realisieren im naze.
Wiederum haben hier soooo viele diese mounts oder schräge arme und keiner hat eine Antwort auf meine Frage?
seltsam
Zuletzt geändert von sixchannel; 25.09.2015, 07:57.
AW: Alles rund um den Flight Controller Afro Flight Naze32 Acro / Funfly
Allerdings fliegst du ja eh kein angle/horizon mode, sprich acc brauchst du eh nicht...
Wenn du acc_hardware an hast, würd ich aber so kalibrieren wie du auch startest, wegen small angle 25 grad, sonst kannst evtl. nicht armen wenn er etwas schräg steht
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