Alles rund um den Flight Controller Afro Flight Naze32 Acro / Funfly

[Florian_s]

AW: Alles rund um den Flight Controller Afro Flight Naze32 Acro / Funfly

Kleines Update von mir, neuen Kompass in der Bucht geordert.
Funktioniert, hab aber noch nichts im Flug getestet.
MFG Florian

[enedhil]

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So, nun hab ich endlich auch meinen Race-Copter in meiner Wunschkonfiguration mit Naze32 Full fertig installiert. Auf der Naze läuft die Cleanflight-Software, da man dort sehr schön mit RGB-LEDs spielen kann. Ich habe - wie Snake - die LEDs so konfiguriert, dass sie den ARMING-Status anzeigen (grün, wenn disarmed, rot, wenn armed) und die weils äußeren beiden LEDs als "Blinker" fungieren, wenn man Roll links/Roll rechts steuert. Einziges Problem bei mir: das Warnblinklicht bei Pitch reagiert verkehrt rum...meine "Warnblinkanlage" schaltet sich ein, wenn ich Pitch nach vorn gebe. Sie soll aber einschalten, wenn ich Pitch nach hinten ziehe, also den Copter abbremse. Hat jemand einen Tipp, wie ich das hinbekomme?

[enedhil]

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Habs hinbekommen...

In der Cleanflight-GUI muss man die LEDs im LED-Grid auch an die Position setzen, wo sie am Copter angebracht sind...

[Howling Mad]

Flite Test / Naze32 Board Setup

https://www.youtube.com/watch?v=l1GWtlRk45Q

[enedhil]

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Auch sehr gute Anleitung (in english) für die NAZE 32 mit Cleanflight:

CleanFlight Setup Tuning Guide for Naze32 / CC3D - OscarLiang.net

[Howling Mad]

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SET DISARM_KILL_SWITCH = 1 - This allows you to arm/disarm your quad with a switch.

Und wo weist man den dann zu ??

[enedhil]

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Im Reiter "Modes" der GUI. Dort findest du dann den Punkt "ARM" und kannst dort den Schalter zuordnen (AUX1-4) und auch einen Bereich festlegen (bei Cleanflight), in welchem der Schalter als aktiv steht.

[Howling Mad]

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Ah ok, Danke, dachte mir inzwischen schon, dass das das Selbe ist

(leidiges Problem, wenn dauernd neue Funktionen dazu kommen & man dann nach einer älteren Anleitung vorgeht)

[Florian_s]

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So, kleines Update von mir.
Kompass war defekt, hab nun einen neuen eingebaut, mit Aludosenblech abgeschirmt und so weit wie möglich (beim 250er Qauad ) von Motoren und Stomkabeln entfernt montiert. Mag declination eingestellt und kalibriert.
Headfree Modus funktioniert, also ist nun der Kompass in Ordnung. Nur der P Anteil muss auf 8 erhöht werden.

Aber mit GPS Position Hold braucht er immer noch 5x5m und pendelt um den Punkt den er halten soll herum.

Kann vielleicht jemand der es geschafft hatt seinen Quad ruhig zu bekommen mal seine GPS PID's posten?


MFG Florian

[ChrisR1]

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Wer fliegt denn aller mit GPS-Modul?
Welche habt ihr denn verbaut und seit ihr zufrieden damit?

Bin am grübeln ob ich mir auch einen in den Racer einbaue

Gruß
Chris

[B0tt0mline]

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Wer fliegt denn aller mit GPS-Modul?
Welche habt ihr denn verbaut und seit ihr zufrieden damit?

Bin am grübeln ob ich mir auch einen in den Racer einbaue

Gruß
Chris

HobbyRC.co.uk. Ublox 7 Tiny 56 Channel GPS Receiver Module For Naze 32

Das hätte ich gefunden, hat es vll. schon jemand?

[Manni1983]

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Ich hab mir das für meinen Racer dazubestellt. Möchte ich dann ans Naze32 Acro @ Cleanflight und ans Minimosd anschließen.

Werde berichten, ob mein Vorhaben von Erfolg gekrönt ist.

[ChrisR1]

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Mach das, bin schon auf deinen Bericht gespannt

[fftunes]

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Mein Quad hatte heute seinen ersten Testschweber, ging ganz gut soweit, jetzt geht's eigentlich an's Einstellen der PID-Werte etc...

Frage 1: Welche Einstellungen muss ich über den CLI-Tab vornehmen für mein Setup (Naze Acro, Kiss ohne OneShot, keine Sonderfunktionen)? Also "set looptime = 2000" hab ich bisher, und was sonst?

Frage 2: Steuert man das Umschalten der PID-profiles (1 bis 3) über den ßnderungs-Tab (Aux-Kanal -> "Rate Profile")?

Frage 3: Die CLI-Parameter werden nicht im Backup gesichert, also macht man das per dump-Befehl. Aber wie verwendet man den oder wo landet das dump-file? Resp. wie lädt man es wieder?

[fftunes]

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Antwort 1: Keine weiteren. Die Cleanflight GUI 0.63 kann alles notwendige für einen simplen Racer ohne schischi.

Antwort 2: Nein, geht nicht. Die PID-Profiles können nicht im Flug gewechselt werden, nur die "Rate Profiles", welche aber eigentlich mit den PID-Profiles verknüpft sind - PID-Profil 1 nutzt by default Rate-Profil 1 etc. Je nach PID-Einstellungen (z.B. verschiedene Controller) also unnütz.

Antwort 3: Kopieren und als Textdatei speichern z.B. ... oder halt "set looptime = 2000" nochmal schreiben.
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Tipp: Kiss-Esc anlernen - glaub das hat noch keiner so geschrieben. Irgendwo steht bezüglich Auflösung "ca. 950 Schritte". Einfach max throttle auf 1900 zurücknehmen, dann is noch spatzig.
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Meinung: Der Harakiri-Controller ist Mist... bei Flips schien er mir auf dem Kopf quasi "einzulocken", bevor er sich weiterdrehte. Yaw krieg ich auch nicht besser hin, ausserdem hält er die Drehraten nicht bei wenig Gas, während der Rewrite selbst bei min throttle noch gut dreht...