Blade Nano S2 | Konstante Drehzahl im Stability Mode programmieren | Dx6i

[TheFox]

AW: Blade Nano S2 | Konstante Drehzahl im Stability Mode programmieren | Dx6i

Seitens Horizon gab es ja leider keinen Input, wie deren FBLs funktionieren. Vlt. sind ja tatsächlich die positiven Gyrowerte die Stabilisierung und der negative die -Rettung-.

Das sind einfach Schaltstufen. Der Programmierer nutzt diesen Kanal, und programmiert Schaltpunkte zu erstellen, z.B. von -150 bis -100 Stabi Mode, von -100 bis 0 unstabilisiert, usw. Horizon Hobby vertreibt das nur, programmiert hat es Spektrum RC.
Wenn ich erst mal die Schaltpunkte kenne, kann ich einen sinnvollen Mischer im Sender programmieren.

Die DX6i ist einfach "anders". Sie nutz einen anders benannten Kanal, (GYR statt FW) und hat andere Maximalwerte. Die größeren Sender können Werte von -150 bis +150. Wenns mit einem DX9-Sender klappt, muss man das nur noch für die DX6i "übersetzen".


Ich gebe zu, dass es etwas gewagt von mir ist, das ohne den Besitz einer DX6i und ohne Blade Nano S2 zu versuchen...

[47110815]

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-100 ist ohne Stabilisierung, also Stunt/Agility?

Ja.

[47110815]

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Wie fliegt er bei 0, also im N jetzt?

Dort ist er gefühlsmäßig mehr stabilisiert, als bei 1.

[47110815]

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Was genau macht er bei 75, also im N mit Rettung? Er steigt, kein neg. Pitch - aber ist er dabei horizontal stabilisiert?

Gefühlsmäßig würde ich sagen ja, schwer zu sagen.

[47110815]

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Eine richtige Rettung scheint es dann ja offensichtlich nicht zu geben.

Die habe ich noch nicht gefunden.

[47110815]

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Sie nutz einen anders benannten Kanal, (GYR statt FW)

Das ist aber immer Kanal 5.

[jumphigh]

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Ich möchte noch einmal darauf hinweisen, dass das Ding laut Handbuch zwei stabilisierte Modi kennt. Einmal mit Kontrolle der Steigraten - dazu wird wohl die senderseitige Pitchkurve übersteuert werden müssen - und einmal wie "früher" nur mit begrenzten Winkeln. Wenn der F-Mode-Schalter mit den 3 Positionen 0(N)/1/2 direkt auf Kanal 5 (Gear/Gyro) wirkt, gibt er Werte von -100, 0 und +100 aus. Also sollte -100 Stability Mode Z sein, 0 normaler Stability Mode und +100 der unbeschränkte 3D-Mode. Zumindest kann ich aus der Anleitung nicht erkennen, dass dort etwas reversiert wäre.

Laut dieser Seite ist die Gleichung für den Mix

OffsetTravel = (switch default travel (see below)) - Offset
if OffsetTravel < 0
   SwitchMixValue = OffsetTravel / 100 * Low rate
else
    SwitchMixValue = OffsetTravel / 100 * High rate

Damit ergibt sich nach Betätigung des Panik-Schalters:

Mode 0 (-100): -120
Mode 1 (0): -20
Mode 2 (+100): 80

Ich kann da wahrlich kein Schema erkennen, was auf einen oder 2 feste Werte(bereiche) für die Rettung in Stability oder 3D schließen lässt. Eigentlich hätte ich da eher -120 (Rettung immer Aufrecht aus Stabilty-Modes) und +120 (Rettung gerade, aber auch über Kopf) erwartet. Wenn man die Anleitung des S2 mit der des NCPS vergleicht, kommt mir eher der Verdacht, dass mal wieder Copy 'n' Paste ohne Prüfung der Neuentwicklung betrieben wurde. Aber selbst beim NCPS steige ich nicht wirklich durch.

[TheFox]

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Dort ist er gefühlsmäßig mehr stabilisiert, als bei 1

Nicht fliegen! In der Hand über Nick und Roll schwenken, Mal langsam und Mal schnell. Ist eine horizontale Stabilsierung aktiv, geht die Taumelscheibe synchron mit dem Schwenken mit. Ist sie nicht aktiv, läuft die Taumelscheibe verzögert zurück.
Hast Du einen 230S? Da kannst Du es genau ansehen, und mit dem Kleinen vergleichen.

Bisher scheint gesichert:
-100: normaler Flugmodus ohne Stabilsierung.
-150: Self-Leveling aktiv
75: Rettung mit neg-Pitch Sperre

[47110815]

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Ich hasse diese Stabilisierung, darum fliege ich normalerweise nicht damit und habe daher auch keine Erfahrung damit.
Vergleichen kann ich leider momentan auch nicht, da ich meinen 250er zur Zeit als Leihgabe außer Haus ist.

[47110815]

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Ist eine horizontale Stabilsierung aktiv, geht die Taumelscheibe synchron mit dem Schwenken mit. Ist sie nicht aktiv, läuft die Taumelscheibe verzögert zurück.

Mache ich gleich (Akku laden).

[jumphigh]

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Bisher scheint gesichert:
-100: normaler Flugmodus ohne Stabilsierung.
-150: Self-Leveling aktiv
75: Rettung mit neg-Pitch Sperre

Das stelle ich zumindest für die neueren Sender in Frage! Denn dort ist gewiss -100 ein stabilisierter Modus und +100 der 3D-Mode. Bei der DX6i scheint es laut Handbuch irgendwie verkehrt herum zu laufen mit 15% für den 3D-Mode und 90% für die Stabilisierung. Das wären -70 und +80 im -100/0/+100-Schema der neueren Anlagen.

[47110815]

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So richtig verstehe ich das auch nicht mehr.

[47110815]

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Ist eine horizontale Stabilsierung aktiv, geht die Taumelscheibe synchron mit dem Schwenken mit. Ist sie nicht aktiv, läuft die Taumelscheibe verzögert zurück.

Ja, sieht so aus.
Interessant: wenn der Motor aus ist, ist gar keine Gegenwirkung.

[TheFox]

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Dann ist es ja soweit klar. Muss ich den Mischer eben so ändern, dass er im N auf -150 ist, im 1 und 2 auf -100. Und wenn man die Rettung zieht, +75.;

Wenn der Motor aus ist, bist Du im Flugzustand HOLD. Den hab ich im Mischer nicht bedacht...

[47110815]

AW: Blade Nano S2 | Konstante Drehzahl im Stability Mode programmieren | Dx6i

Auch ohne HOLD, mit Gasdiagonalen von 0 - 100. Bei null Gas keine TS-Wirkung. Ist wohl noch so eine Eigenart des FBL.