Ich glaube, da ist der TDR II echt ne Diva......Es ist mein erster Heli, wo das Heck Gain trotz 115 Heckblätter so niedrig ist. Bei 1600 Max 70/bei 1850 max50/ bei 2100 max46.... Und es ist egal was für eine preis Kategorie ich nehme. BK 7005, Hitec D-940, und jetzt das sehr teure MKS 880. Und das mit 2 verschiedenen Vstabi Neo. Ob es ab der steifen Mechanik liegt weiß ich nicht. Aber das Heck geht sehr leicht. Weiß nicht ob es das Heckrohr ist, bei meinem Goblin war ich bei 70 in der hohen Drehzahl, aber dessen Heckrohr ist um Einiges steifer....
Habe auf meinem die alte Three Dee Hecknabe montiert, jetzt habe ich mit 115 latten um die 30 cm Heckdurchmesser, wie der trex 800 oder Raptor 820. Mein Heck hält sehr gut mit meinen Align 780 Rotorblätter....Bei 13 Grad Pitch...
Man darf nicht vergessen, daß die.Heckblatthalter beim TDR II gegenüber dem TDR 1 um je rund 7mm kürzer sind.
Daher sind dann 126er eigentlich "nur" 119er.
Entscheidend ist hier der Gesamtdurchmesser!
Bei den technischen Daten steht unter Recommended main rotor blades 713 bis 750. Wenn man sich da außerhalb bewegt, sollte man sich nicht wundern, wenn da was nicht richtig funktioniert. Is mehr Speed, als 3D Heli. Bei Speed braucht man keine so hohe Heckperformance wie bei 3D.
So isses. Der Heli fliegt mit 750-760er Blättern einwandfrei. Wer 800er fliegen will, muss lange Heckblätter und/oder relativ hohe Drehzahlen fliegen und eventuell die längeren Blatthalter verwenden - dann geht es auch relativ gut. Grundsätzlich ist der Heli meiner Meinung nach eh nicht für Low-RPM geeignet.
Ich habe auch lange rumprobiert, um das Heck vom TDR2 "schön" hinzubekommen und jegliches Eigenleben beim Pitchen heraus zu bekommen.
Mein Setup:
VStabi Neo, Bls 256 auf Heck und entweder die Rotortech 120, oder Xblades 126. Beide Blätter gehen recht gut wie ich finde. Auf dem HR fiege ich VTX 717, oder XBlades 782
Was bei mir geholfen hat, war durch einen Trimflug zuerst einmal die korrekte Nullstellung des Hecks zu finden. Von diesem Wert bin ich sogar noch ein paar Punkte ins Minus gegangen. Bsp: Wert Hecktrimmung 10 eingestellt 0.
Danach gilt es das Heck genau zu beobachten. Am besten vor sich schweben und immer wieder kurz aber kräftig anpitchen. Es kann nämlich durchaus sein, dass zuviel DMA eingestellt ist und das Heck zuerst einmal minimal nach links ausschlägt und dann erst gegen das Drehmoment arbeitet. Das bringt dann auch eine gewisse Unruhe. Meine DMA werte sind z.B. sehr niedrig. So im Bereich zwischen 10 und 16. Also ruhig das DMA erst einmal etwas zurück nehmen.
Man sollte natürlich auch darauf achten, dass der Hebelweg stimmt. Heckweg irgendwo zw. 95 und 105. Wert zu niedrig= Hebel zu lang = nur sehr niedrige Empfindlichkeiten möglich. Wert zu hoch= Hebel zu kurz = Verstellgeschwindigkeit langsamer ( je nach Servo ) = Heck kommt nicht schnell genug nach. Das habe ich auch getestet
Das alles bringt schon einiges.
Der Durchbruch für ein wunderbar sauberes Heck bei mir war jedoch
1. die Reglerempfindlichkeiten im Kosmik von standardmäßig 4 auf 5 zu erhöhen und den Ri an den verbauten Motor anzupassen, also bei mir von standardmäßig 4 auf 14 für den Pyro 800.
Durch die "steifere" Regelung hält - zumindest mein Heck - wesentlich besser.
2. den Integralwert in den Heckeinstellungen erhöhen. Standardmäßig steht dieser im Vstabi auf 60 glaube ich. Diesen ruhig mal auf 75 bis 85 erhöhen und testen.
Mein Heck ist jetzt wirklich ruhig und hält bombig
Achso, noch was... Pitchpump auf null setzen, lieber etwas negatives Expo auf die Pitchkurve legen, damit es um die Null herum knackiger wird.
Was bei mir geholfen hat, war durch einen Trimflug zuerst einmal die korrekte Nullstellung des Hecks zu finden. Von diesem Wert bin ich sogar noch ein paar Punkte ins Minus gegangen. Bsp: Wert Hecktrimmung 10 eingestellt 0.
--> habe ich schon gemacht, flog aber VOR dem Trimmflug wesentlich besser
Danach gilt es das Heck genau zu beobachten. Am besten vor sich schweben und immer wieder kurz aber kräftig anpitchen. Es kann nämlich durchaus sein, dass zuviel DMA eingestellt ist und das Heck zuerst einmal minimal nach links ausschlägt und dann erst gegen das Drehmoment arbeitet. Das bringt dann auch eine gewisse Unruhe. Meine DMA werte sind z.B. sehr niedrig. So im Bereich zwischen 10 und 16. Also ruhig das DMA erst einmal etwas zurück nehmen.
--> habe ich noch nicht gemacht, liege für 1950rpm z.b. bei 22/8 - für 1250rpm bei 30/9 - Heckempfindlichkeit wurde vorher bis kurz vorm "schnattern" ausgereizt
Man sollte natürlich auch darauf achten, dass der Hebelweg stimmt. Heckweg irgendwo zw. 95 und 105.
--> Heckweg ist bei mir exakt auf 100 für beide Seiten (mit dem MKS HBL 960)
Der Durchbruch für ein wunderbar sauberes Heck bei mir war jedoch
1. die Reglerempfindlichkeiten im Kosmik von standardmäßig 4 auf 5 zu erhöhen und den Ri an den verbauten Motor anzupassen, also bei mir von standardmäßig 4 auf 14 für den Pyro 800.
--> hat bei mir auch ein wenig Ruhe ins Heck gebracht (P von 4 auf 8 und Ri von 4 auf 11) Motor ist ein Pyro 800-48 mit Power Dekker Wicklung
2. den Integralwert in den Heckeinstellungen erhöhen. Standardmäßig steht dieser im Vstabi auf 60 glaube ich. Diesen ruhig mal auf 75 bis 85 erhöhen und testen.
1. die Reglerempfindlichkeiten im Kosmik von standardmäßig 4 auf 5 zu erhöhen und den Ri an den verbauten Motor anzupassen, also bei mir von standardmäßig 4 auf 14 für den Pyro 800.
--> hat bei mir auch ein wenig Ruhe ins Heck gebracht (P von 4 auf 8 und Ri von 4 auf 11) Motor ist ein Pyro 800-48 mit Power Dekker Wicklung
Eine P(roportional)-Wert von 8! ist meiner Meinung nach viel zu hoch. Da würde mein Heck extrem ausbrechen. Und du hast noch einen "scharfen" Motor drin.
Ich habe auch lange rumprobiert, um das Heck vom TDR2 "schön" hinzubekommen und jegliches Eigenleben beim Pitchen heraus zu bekommen.
Mein Setup:
VStabi Neo, Bls 256 auf Heck und entweder die Rotortech 120, oder Xblades 126. Beide Blätter gehen recht gut wie ich finde. Auf dem HR fiege ich VTX 717, oder XBlades 782
Was bei mir geholfen hat, war durch einen Trimflug zuerst einmal die korrekte Nullstellung des Hecks zu finden. Von diesem Wert bin ich sogar noch ein paar Punkte ins Minus gegangen. Bsp: Wert Hecktrimmung 10 eingestellt 0.
Danach gilt es das Heck genau zu beobachten. Am besten vor sich schweben und immer wieder kurz aber kräftig anpitchen. Es kann nämlich durchaus sein, dass zuviel DMA eingestellt ist und das Heck zuerst einmal minimal nach links ausschlägt und dann erst gegen das Drehmoment arbeitet. Das bringt dann auch eine gewisse Unruhe. Meine DMA werte sind z.B. sehr niedrig. So im Bereich zwischen 10 und 16. Also ruhig das DMA erst einmal etwas zurück nehmen.
Man sollte natürlich auch darauf achten, dass der Hebelweg stimmt. Heckweg irgendwo zw. 95 und 105. Wert zu niedrig= Hebel zu lang = nur sehr niedrige Empfindlichkeiten möglich. Wert zu hoch= Hebel zu kurz = Verstellgeschwindigkeit langsamer ( je nach Servo ) = Heck kommt nicht schnell genug nach. Das habe ich auch getestet
Das alles bringt schon einiges.
Der Durchbruch für ein wunderbar sauberes Heck bei mir war jedoch
1. die Reglerempfindlichkeiten im Kosmik von standardmäßig 4 auf 5 zu erhöhen und den Ri an den verbauten Motor anzupassen, also bei mir von standardmäßig 4 auf 14 für den Pyro 800.
Durch die "steifere" Regelung hält - zumindest mein Heck - wesentlich besser.
2. den Integralwert in den Heckeinstellungen erhöhen. Standardmäßig steht dieser im Vstabi auf 60 glaube ich. Diesen ruhig mal auf 75 bis 85 erhöhen und testen.
Mein Heck ist jetzt wirklich ruhig und hält bombig
Achso, noch was... Pitchpump auf null setzen, lieber etwas negatives Expo auf die Pitchkurve legen, damit es um die Null herum knackiger wird.
Genug gelabert
Moin,
Ich kann das mit dem integralwert des VStabi bestätigen. Habe vor 3 Monaten auf Helifreak nen älteren tröt durchstöbert, wo man auch den i Wert erhöht, dafür dma niedriger einstellt.
Mein Heck Stelle ich neuerdings so ein, das ich auf beiden Seiten gleiche Wege fahre, und dann trimflug mache. So habe die Mittelstellung für das Drehmoment. Passt. Die TS trimwerte lösche ich, da er danach immer Mist fliegt........
Heck bin ich noch immer sehr zufrieden, mit meinem Umbau auf die gedämpfte Hecknabe des Goblin. Das beste was meinen TDR II passieren konnte, teste im Moment auf 120 gekürzte NHP Latten, sind aber nicht besser als meine 115 SAB.
Rotorblätter sind noch immer die Align 780. Geiles Blatt zum Turnen, da nur 225g schwer.
LG Janis
....gibt es etwas besseres als "Futaba CGY 760 " und Frauen?...
Eine P(roportional)-Wert von 8! ist meiner Meinung nach viel zu hoch. Da würde mein Heck extrem ausbrechen. Und du hast noch einen "scharfen" Motor drin.
Gehe mal zum Test auf 4 zurück.
Konnte gestern 6 Flüge absolvieren und habe folgendes probiert:
P Wert je auf 4, 6 und 8 gestellt - wenig Veränderung
RI Wert von 004 und 011 (laut Datenblatt) eingestellt - keine Veränderung
Auch jetzt mit (wieder) Rails 766 + XBlades 126 bekomme ich das Heck nicht ruhig.
Bei schnellen Lastwechseln bleibt IMMER der Impuls Nase links / Nase rechts.
Habe dann mit dem I-Wert gespielt - von Default 60 bis hoch zu 80 - minimale Verbesserung je höher der Wert
Danach noch DMA verändert wobei ein absenken den Effekt noch DEUTLICH verstärkt hat - z.B. von 30/8 runter auf 20/8.
Der Heli fliegt ansonsten traumhaft nur fehlt mir immer noch das Vertrauen ins Heck...
also nach meinen Regelungsverständnis ist I der falsche Parameter um die Abweichung bei Pitchstößen in den Griff zu bekommen, da I in der Regel der langsamste Regelanteil von allen ist.
Richtig wäre: I etwas reduzieren, P erhöhen und mit D Anteilen experimentieren.
Das TDR 2 Heck neigt relativ schnell zum schwingen, also wenn die Regelung die Abweichung nicht selbst in den Griff bekommt aufgrund Regelschwingungen dann bleibt nur noch der DMA übrig um die Regelabweichung zu minimieren.
Mit D hatte ich mit Std Heck probiert. Gab übelste Schwingungen bei nur 1600, hatte glaube ich auf 5 oder 7 gesetzt....
Werde Mal P erhöhen und i niedriger machen um zu sehen wie es geht. Habe i auf 95 bei 1600 und es geht eigentlich sehr gut....
Lg Janis
....gibt es etwas besseres als "Futaba CGY 760 " und Frauen?...
Was bei mir geholfen hat, war durch einen Trimflug zuerst einmal die korrekte Nullstellung des Hecks zu finden. Von diesem Wert bin ich sogar noch ein paar Punkte ins Minus gegangen. Bsp: Wert Hecktrimmung 10 eingestellt 0.
--> bei welcher Drehzahl hast du den Trimmflug gemacht? Für alle Bänke oder einfach den Wert "gemittelt"?
Also ruhig das DMA erst einmal etwas zurück nehmen.
--> DMA Standardwert 22/8 für den Trimmflug?
Habe noch überlegt vielleicht mal diese hier zu probieren:
Die habe ich hier legen. Hatte ich Mal kurz getestet......Da ich aber dann nur 20% Empfindlichkeit einstellen konnte sind sie wieder runter.
Könnte ich eventuell Mal am wo an meinem neuen gedämpften Heck probieren......
LG Janis
....gibt es etwas besseres als "Futaba CGY 760 " und Frauen?...
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