noch mal zum Stützakku: Wenn das richtig ausgelegt ist kann ein Stützakku nicht leer werden bzw. muss man ihn nicht laden, da er durch das BEC geladen wird. Sobald die Spannung vom Stützakku höher als die BEC Spannung ist, wird der Strom nur aus dem Stützakku genommen und der Stützakku demzufolge entladen. Wenn die Spannung vom Stützakku geringer als die BEC Spannung ist, beziehen die Servos ihren Strom mehr oder weniger nur vom BEC, zusätzlich wird der Stützakku vom BEC geladen. Das BEC sollte also eine Spannung haben, bei der der Stützakku recht voll ist und nicht entladen wird. Bei einer BEC Spannung von 5V, hat bei einem 4-zelligen Stützakku jede Zelle 1,25V, bei dieser Spannung ist der Stützakku aber schon praktisch leer, sprich 5V BEC Spannung sind zu wenig bzw. nicht so optimal.
Bei einer Bec Spannung von 5,5V hat jede Zelle 1,375V, das ist schon deutlich besser, viel mehr als 5,5V sollten es nicht sein. Da ist es praktisch wenn man einen Regler hat bei dem man die BEC Spannung in 0,1V Schritten einstellen kann...
Piotre

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