KDS 450 mit Roxxy Regler, Einstellungen, Governor, oder nicht???

[sandokan]

AW: KDS 450 mit Roxxy Regler, Einstellungen, Governor, oder nicht???

Hä?

Hallo auch :-)

also gut, dann ist das Thema nicht zu Ende. Macht nix :-)

Der Regler bzw. die Software im Regler wird wohl die erforderliche Reaktion auf die Abweichung vom Sollwert in ein paar Nanosekunden einstellen können.

Natürlich (wenn wir mal 'nano' durch 'milli' ersetzen), aber der Hauptrotor braucht schon etwas länger, wie Du ja auch geschrieben hast...

Was dann bremst, ist doch lediglich die Trägheit des Systems Motor/HZR/Blätter?!? Du bekommst das System doch nicht dadurch schneller wieder auf Solldrehzahl beschleunigt, daß Du dem System einen höheren Sollwert als erforderlich vorgibst?!?

Das ist durchaus üblich, weil es praktisch ist. Ich hole etwas aus:

Ich verstehe Deinen Einwand. Im liegt die Idee zugrunde, durch den Abruf der maximalen Beschleunigung bis sich die Regelabweichung zu null ergibt ein schnelles Angleichen der Drehzahlen zu ermöglichen. Wenn die Drehzahl dann wieder stimmt, setzt man die Beschleunigung auf Null.

Das klappt aber nicht, weil das System dann überschwingen würde und gebremst werden müsste. In realen Systemen spielt das Zeitverhalten eine entscheidende Rolle. In meist festgelegten Zyklen von wenigen ms wird die Regelabweichungen ermittelt und eine entsprechende Stellgröße nachgeführt. Im nächsten Zyklus ist die Regelabweichung eine andere und die Stellgröße wird wieder nachgeführt. Es entsteht eine asymptotische Angleichung an die Sollgröße. Dadurch ist ein zeitlicher Verzug, der über dem liegt, was durch die maximal abrufbare Beschleunigung möglich wäre, unvermeidlich.

Das ßberschwingen bei gleichbleibender Amplitude entspricht dem Reglerpumpen, das man von schlechten Governor-Modes kennt (Align). Man kann es nur vermeiden, wenn man die Verzögerung in Kauf nimmt.

Dadurch wird Dein Motor ja auch nicht kräftiger...

ja, leider.

Wenn eine V-Kurve den Governor-Mode verbessert bzw. genauer regeln lässt, dann ist nach meiner Auffassung die Software im Regler fehlerhaft.

Das wurde schon gesagt. Wenn nicht 'fehlerhaft' dann doch zumindest optimierungsbedürftig. Klar, diese Auffassung teile ich mit Dir.


M.