Dafür ein Beispiel:
Die Klimaanlage Deines Autos ist ein Regelkreis. Wenn die Temperatur in Deinem Auto 10°C beträgt, Du aber möchtest, dass die Temperatur bei 18°C liegt, kannst Du 18°C einstellen und dann entscheidet die Klimaanlage, wie schnell diese 18°C erreicht sind. Denn das Auto denkt auch an die Umwelt und en Verbrauch und pustet nicht heiße Luft mit Vollgas in den Innenraum. Es gibt einen Kompromiss zwischen dem Leistungsbedarf und der benötigten Zeit, bis die Wunschtemperatur erreicht ist.
Du kannst die Temperatur aber bei manchen Autos schneller erreichen, wenn Du die Klimaanlage auf 22°C einstellst und sie wieder auf 18°C runterdrehst, wenn diese erreicht sind.
Heißt für den Heli: Du möchtest eine Drehzahl von 2800 und beim Pitchen geht sie runter auf 2500. Der Regler kriegt das hin, aber eventuell (das kann niemand garantieren) schafft er es schneller, wenn Du beim Pitchen eine Drehzahl von 3000 anforderst. Damit erhöhst Du die Regelabweichung und der Regler kann damit umgehen. Es gibt technisch überhaupt gar keinen Grund, das nicht zu probieren, wenn man mit dem Regelverhalten nicht einverstanden ist.
Also damit das nicht untergeht: Ich fliege selbst auch eine Gerade und ein guter Regler sollte mit einer Gerade zu den besten Ergebnissen kommen. Darüber muss nicht diskutiert werden.
Das klappt aber nicht immer (auch nicht bei teuren Reglern) und deshalb ist zumindest bei Robbe-Reglern das Experimentieren mit einer Gaskurve möglich. Ob es sinnvoll ist entscheidet im Zweifel der Heli :-)
Ein Versuch führt jedenfalls nicht dazu, dass der Heli explodiert.
M.




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