Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

[Kenneth Petersen]

Hallo,

ich bin festgefahren und brauche einem guten Rat.

Ich habe einen gut fliegender Trex 450 Pro auf Copter X 4-Blatt Kopf mit die Schwarzen Copter X Plastik Blätter umgebaut (soll nacher in einem Roban A109 rein). Phasenverschiebung ist auch im AR7200BX eingestellt, und die Umdrehungen habe ich im Kontronik Jazz 40-6-18 auf 60% runtergedreht. Ich habe nicht gemessen wie viel das nun tatsächlich ist, aber das Klangbild hört sich richtig an.

Heute wollte ich ein Testflug machen.

1. Versuch: System auf voller Drehzahl hochgefahren und langsam Pitch gegeben, das Teil bleibt wie festgenagelt am Boden stehen, auch bei voller Pitch, umgf. 12 Grad!

2. Versuch: Beim System hochfahren gebe ich kontinuerlich Pitch und der Rex hebt ab !

3. Versuch: Ich schräg hinten auf den Knien in Augenhöhe mit der Taumelscheibe (fasst Grassnarbenhöhe ) Es sieht so aus als nur der Rechte und hinter Taumelscheiben Servo ALIGN DS410M sich träge bewegen, der linke Servo bewegt sich kein Stück.

Auf dem Basteltisch ohne Rotorblätter bewegt der TS sich wie er soll mit und ohne Motor an.

Was zum Teufel klemmt da ? sind die Fliehkräfte so gross das die China Kugellager im Kopf klemmen ??

Gruss aus Dänemark
K e n n e t h

[rocket-tom]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

Hi Kenneth,

hast Du mal den Test komplett ohne Rotorblätter gemacht und dann die Taumelscheibe beobachtet ?
Was mir auffällt: Sind die Anlenkungen zum Kopf nicht gerade zu stellen ?


Grüße
Tom

[Kenneth Petersen]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

Hi Tom,

ohne Rotorblätter und mit Motor an bewegt sich der Taumelscheibe ganz normal.

Ich bin komplett neuling was Mehrblatt Kopf betrifft. Hat das was zu sagen ob Anlenkungsgestänge TS/Blatthalter gerade steht ?

Grüsse
K e n n e t h

[NitroRex]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

also wen möglich sollten die Gestänge gerade verlaufen ......
elektronische TS Verdrehung so justieren dass wen das eine Blatt genau über dem Heckrohr ist, und den ,,NICK'' drückst, darf es sich nicht bewegen...
wen ohne Blätter alles gut, und mit Blätter nicht, werden wohl die Axiallager ,,schrott'' sein

[Kenneth Petersen]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

Hi NitroRex,

ich mache das Gestänge gerade und versuche es nochmal; vielleicht liegt der Teufel dadrin begraben ?

Elektronischer TS Verdrehung ist eingestellt. TS geht rauf/runter/kippet seitlich wenn ich ohne Rotorblätter teste, aber sobald die Blätter montiert und das System auf volle Touren läuft, klemmt anscheineind irgendwas, vielleicht liegt es an das "schiefe" Gestänge und die Fliehkräfte ?

Gruss
K e n n e t h

[jfamac]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

Wenn ich das richtig sehe, hast Du die Kopfanlenkungen nachlaufend montiert, meines Erachtens sollten die aber vorlaufend montiert sein. Zudem brauchst Du beim 4-Blatt-Kopf keine virtuelle Taumelscheibenverdrehung.

Gruss Jürg

[Kenneth Petersen]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

hi Jürg,

ja stimmt, ich habe die Kopfanlenkungen nachlaufend montiert. Da ich eh die Steuerstangen neu machen muss (richten schräg auf geradestehend), ändere ich das gleich auf vorlaufend. Bin gespannt ob es dann ohne virtuelle TS verdrehung geht.

Gruss aus Dänemark
k e n n e t h

[Gast]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

Hallo,
wenn Du die Gestänge gerade machst, brauchst du die virtuelle Taumelscheibenverdrehung, meistens sind das ca 45°
Wie schon beschrieben darf dann das Blatt, welches über dem Heckrohr steht sich bei Nick nicht bewegen.
Gruß
Peter

[der_dreamdancer]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

Zudem brauchst Du beim 4-Blatt-Kopf keine virtuelle Taumelscheibenverdrehung.

Gruss Jürg

Wie kommst du auf das?? Ohne das wird der Heli nicht anständig fliegen. Wenn ein Stabi das nicht kann kann man die Taumelscheibe verdrehen....dann stehen die Anlenkstangen allerdings schräg. Zu Align 3GX Zeiten waren bei meinen Helis die Anlenkstangen auch schräg, weils nicht anders ging und der Heli flog auch super.

[jfamac]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

....dann stehen die Anlenkstangen allerdings schräg.

Davon bin ich ausgegangen (siehe Bilder).

Gruss Jürg

[rocket-tom]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

...
1. Versuch: System auf voller Drehzahl hochgefahren und langsam Pitch gegeben, das Teil bleibt wie festgenagelt am Boden stehen, auch bei voller Pitch, umgf. 12 Grad!
...

Ganz dumme Frage:
Bist Du sicher, dass der Pitch in dem Fall die richtige Richtung geht ?
Nicht dass irgendwo die Wirk- bzw. Stellrichtung vertauscht ist und Du neg. Pitch gibst.

Grüße
Tom

[Kenneth Petersen]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

Abend Tom,

läuft rictig rum. Wenn ich beim System hochfahren gleichzeitig Pitch gebe, hebt der Rex 450 ab. Wenn ich mit dem Pitch warte bis voller Drehzahl am Kopf anliegt, bleibt der Rex 450 am Boden kleben !

Gruss
K e n n e t h

[rocket-tom]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

Hiho,

das ist seltsam.

Hast Du mal die Servos von Hand belastet, also ohne den Motor laufen zu lassen.

Mit dem Finger den Servohebel gegen halten und Pitch geben, dann schauen ob die Servos (also jedes) genug Kraft aufbringen um den Finger wegzudrücken.
Vielleicht sind die Getriebe kaputt und rutschen mit Belastung bei voller Rotordrehzahl durch ?

Grüße
Tom

[Kenneth Petersen]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

Abend Tom,

der Trex 450 ist ja vor kurzem als 2-Blatt ohne probleme geflogen. Die Servos, Align DS410M sind keine Kraftprotzen. Die Servos arbeiten träge unter Belastung, aber wie gesagt "Tothalten/blockieren" mit dem Daum beim Pitch geben ist möglich ohne zu befürchten das der Daumennagel abgerissen wird :-)

Nun ich habe auf Vorlaufend Anlenkung umgebaut, die Virtuelle Taumelscheibe ist neu programmiert und die Pitchwerte betragen

voll Negativ minus 6,4 Grad
Schwebepitch plus 3,6 Grad
Voll Positive plus 12,2 Grad

Wenn das Wetter mitspielt, wird morgen wieder im Garten getestet.

Schönen Abend
K e n n e t h

[spike1400]

AW: Copter X 4 Blatt Kopf 450 Grösse - Hilfe

Sehe ich das richtig das Du Softwaremäßig die Verdrehung eingestellt hattest
UND
die Gestänge schräg gestellt hast.
Somit würde sich der Wert doch "verdoppeln"