Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

[tobias82]

Hallo zusammen!

Inspiriert durch einen anderen Thread interessier mich folgende Frage:

kann man 3 (günstige) normale Gyros benutzen, um einen Drei-Achs-Kreisel zu
ersetzen? Oder gibt es für Nick und Roll z.B. eine andere Regelungstechnik als für
das Heck?

Ich wurde von einem User bereits per PM angeschrieben, dass er in einem
anderen Forum schon von einem erfolgreichen Versuch gelesen hat. Habt ihr auch
irgendwelche Erfahrungen dazu?

Wäre doch super, wenn man seinen Heli für ~20 Euronen komplett stabilisieren
könnte


Schöne Grüße,
Tobi

[MrMaJo]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Was willst du denn erreichen?

Den Heli zu stabilisieren oder die Paddel los werden und dann so unschöne Sachen wie Aufbäumen durch die Kreisel verhindern?

Wenn es gehen sollte (ohne weitere elektrische helferlein), dann nur bei mechanischer Mischung. Die hast du ja im Rappi

Zur Stabilisierung denke ich wirds nicht reichen.
Die Gyros erkennen ja Drehungen um die jeweilige Achse.
Beim Heck klappt es deshalb ganz gut, weil wenn das Heck "weg geht" ist ja immer eine Drehung um die Hochachse im Spiel, die dann vom Gyro erkannt werden kann.

Wenn jetzt der Heli aber durch Wind weggepustet wird, dann ist das ja nicht umbedingt eine Drehung des Models um die Nick oder Rollachse.

Denke für so eine Stabilisierung benötigt man diese Beschleunigungssensoren, oder wie die heißen.

Ich persönlich denke, dass es nicht sooo viel bringen wird, wenns denn überhaupt möglich ist

[tobias82]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Also die Paddel würde ich gerne dran lassen, da ich sonst meinen schönen Kasama-Kopf abmontieren müsste...

Das mit den Beschleunigungssensoren klingt einleuchtend.

Was meinen andere?

[Taumel S.]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Wenn jetzt der Heli aber durch Wind weggepustet wird...

Gibt es wirklich Stabis, die eine horizontale Drift ausgleichen (außer HC/Flymentor mit der Kamera oder Mikrokopter mit GPS)? Kann ich mir nicht gut vorstellen.

[Darko]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Gyrobot 900, aber ob das mit Paddel geht keine Ahnung...
Gyrobot 900 hat beschleunigungs und drehratensensoren

[tobias82]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Für meine Belange muss er einen Drift nicht korrigieren.

Also bitte BTT

[Darko]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Was willst du denn mit den Gyros an einem paddelkopf erreichen?

[dl7uae]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Ansich wird's gehen, wobei ich Heading-Hold-Kreisel für's Heck nicht als so prickelnd passend empfinden würde (Haltebereich, I-Parameter, kein Deload des Integrators). Da wäre wohl ein Luxusgyro noch am besten verwendbar, an dem es genug einzustellen gibt.

Probier's doch einfach.

Ich bast'le gerade aus Winterfrust an einem 3-Achs-Regler, ausschliesslich mit Beschleunigungssensoren, die über die Gravitation wie gedopte Drehratensensoren wirken. Auch für mich kommt (bald) der Augenblick, an dem ich mir einen Kamikaze-Heli schnappen muss, - einer muss dran glauben, hoffentlich nicht wörtlich.

Hau' ran, lass knacken, ich achte auf Deine Schrottverkäufe im KA-Board.

[chris-eschi]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Mich würde es auch interessieren, ob das machbar ist.
Als Einsatzgebiet könnte ich mir (falls es irgendwie funzt) einen Mehrblatt-Scaler vorstellen.

[dl7uae]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Ich sag mal was ganz ketzerisches: Leute wie Ulrich Röhr, Stefan Plöchinger, Lutz Focke etc. pp. haben sich nur mit einem 3-Achsregler in propietärer Ausführung befasst, weil sie den Heckgyro-Herstellern nicht den Umsatz gönnen.

[Walter01]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Es geht. Man kann quasi seinen eigenen Helicommand bauen.

http://www.youtube.com/watch?v=ivupwMGZ8oM

Die Frage ist nur, wie steuert sich das ganze und wie muß es angeschlossen werden. Der HC hat ja den Mischer drin. Der fällt ja dann weg.



mfg
Michael

[tobias82]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Was willst du denn mit den Gyros an einem paddelkopf erreichen?

... einen stabiler fliegenden Paddelkopf. Ich bekomme den meinigen einfach nicht sauber eingestellt. Entweder er geht im schnellen Vorwärtsflug nach unten weg oder beim Schwebeflug nach hinten. Und bisher konnte mir noch keiner sagen, wie ich das Problem beheben kann.

Ich sag mal was ganz ketzerisches: Leute wie Ulrich Röhr, Stefan Plöchinger, Lutz Focke etc. pp. haben sich nur mit einem 3-Achsregler in propietärer Ausführung befasst, weil sie den Heckgyro-Herstellern nicht den Umsatz gönnen.

Aber zur Zeit könnte man normale Gyros um einen Spotpreis kaufen. Während man für richtige 3-Achsregler richtig Geld liegen lassen muss...


Edit: außerdem wäre das mal eine interessante Bastelerfahrung

[g.harry]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Hatte ich am 600er Trex . jedoch ist ein Cyclock von GSM unabdingbar. Der mischt die TS. d.h. du schaltest zwischen Empfaenger und dem Cyclock die Gyros. Allerdings habe ich die GY 401er zum testen drangehabt. musst allerdings auch 2 freie Kanaele haben um die Kreiselstaerke einzustellen. Hat super funktioniert leider war das ganze etwas schwer geworden. 3x401 mit Kabeln und dann auchnoch der cyclock.... da bist du schnell mal 200 g schwerer

[tobias82]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Beim Rex hast Du aber keine mechanische Mischung, womit der cyclock entfällt. Außerdem brauchst Du ja nur zwei zusätzliche Kreisel und nicht 3. Das macht dann gute 100g.

[realloser]

AW: Drei-Achs-Kreisel durch 3 normale Kreisel ersetzen?

Das geht. Es gab da mal ein Projekt wo jemand mit 4 GY401 einen Hughes gebaut hat. Leider weis ich den Link nicht mehr (irgendwo in Amerika). Die haben aber einen elekronischen Mischer on board gehabt. Es würde also auch gehen mit den CSM Taumelscheiben mischer. Wie genau es dann angeschlossen werden muss kann ich dir auch nicht sagen. Aber ich glaube schlussendlich kosted es dann beinahe gleichviel kann aber weniger (keine Einstellungsmöglichkeiten) als ein Flybarless system.