Erst noch eine Frage zu den Gaskurven/-geraden. In den Youtube Tutorials (z.b. Freddy can fly) ist die erste Gaskurve drehzahlabhängig vom "Pitch-Stick" bzw vom linken Stick.
Das sähe dann ungefähr so aus bei mir:
ThN -100, -40, 20, 20, 20
PtN -40, -20, 0, 30, 60
Eigentlich hatte ich vor, einfach drei Gasgeraden zu programmieren, aber anscheinend wird üblicherweise eine Kurve wie oben programmiert. Was mich wundert:
1. Wozu so eine Kurve und nicht gleich eine Gasgerade als erste Kurve?
2. Ist diese Kurve nur zum Anlaufen gedacht? Dann verstehe ich nicht, warum die Pitchkurve bei Freddy can Fly bis maximal (+100) programmiert wird.
Hier auch am Beispiel aus der Anleitung vom TRex 450 zu sehen (Curve 11 normal pitch curve)
Die Programmierung sieht für mich gut aus, ein paar Vorschläge hätte ich noch:
Wenn Du mit Gasgeraden arbeitest, kannst Du die Gaswarnung rausnehmen
Schalterwarnungen würde ich nur bei tatsächlich verwendeten Schaltern aktivieren, ausgerechnet bei SF ist die Warnung deaktiviert (?)
Warum ist bei der Ausgabe der Gaskanal beschränkt, der Gaskanal ist doch mit +100/-100 im Regler eingelernt?
Failsafe Gaskanal solltest Du aber auf jeden Fall auf -100 setzen.
Im Grunde würde eine Pitchkurve für alle Drehzahlen (Flugphasen) reichen, also -100 bis 100
btw: Die Anpassung der Wege für's Spirit bei Pitch hast Du mit einer Kurve von -100 - +100 gemacht?
Die Heckempfindlichkeit würde ich so nicht auf einen Drehpoti legen und auch unterschiedliche Werte entsprechend der Drehzahlvorwahl ermöglichen
Der Drehpoti verstellt sich leicht und Du startest mit 0% oder 100% Empfindlichkeit. Du könntest einen 3-Wege Schalter mit unterschiedlichen Werten
pro Flugphase proggen, Optimum mußt Du ohnehin dann erfliegen. Zusätzlich kannst Du nen Drehpoti für Feintuning einsetzen, so daß bspw. max 5 Punkte
um den Vorgabewert mit dem Poti geändert werden kann.
Logischer Schalter L02 ist definiert, wird aber nirgendwo abgefragt
Timer Reset mit logischem Schalter L01 funktioniert nicht im Companion-Simulator, könnte aber auch ein Bug bei mir sein (?)
Funktionell macht es keinen Unterschied, aber ich arbeite im Mischer lieber mit den zuvor definierten Flugphasen (dort sind dann die Schalter hinterlegt)
Bei den Spezialfunktionen finde ich es sinnvoll sich Ansagen bzgl. ThrottleHold und Gasvorwahlen einzurichten.
@Juky Vielen Dank für das ausführliche Feedback!
Gaswarnung habe ich entfernt
SF-Deaktivierung: Danke für den Tip! Bei mir ist gezogener SF Throttle Hold. Also würde ich die Schalterwarnung gerne umkehren, also dass er sich beschwert, wenn der Schalter nach hinten steht. Wie geht das denn?
Warum der Gaskanal so wenig ausgibt, muss ich mit der Spirit Software checken, wenn ich aus dem Urlaub zurück bin. Ich habe ja die Endpunkte der Kanäle anhand der Spirit-Software-Anzeige gemacht, und deshalb reduziert, weil ich da auf 118% kam. Aber ob das beim Gaskanal auch so war, weiß ich nicht mehr. Danke, gucke ich nach!
Wegen den vielen Pitchkurven: Ich dachte, ich mache zwei reduzierte Pitchkurven, damit sich der Heli gemütlicher fliegt..?
Ich habe den Pitch am Heli noch nicht getestet, also wieviel Grad Pitch ich erreiche. Ich habe bisher nur alle Kanäle so eingestellt (reduziert), dass ich in der Spirit-Software 100 Prozent angezeigt bekomme.
3er-Schalter für Heckgain und Feintuning per Drehschalter hört sich gut an, mal gucken, ob ich das hinbekomme. Was wären denn gute Startwerte für den 3er Schalter? 25, 50, 75?
L02 habe ich entfernt
Timer Resest geht bei mir so, dass ich bei gezogenem SF 1sec SG ziehen muss. Das funktioniert an der Funke
Das mit den Flugphasen habe ich noch nicht verstanden. Wozu würde ich Flugphasen verwenden, was ist der Vorteil davon? Lerne gerne was dazu
Ich habe Ansagen für die Spezialfunktionen, allerdings als globale Funktionen hinterlegt, damit ich die für die einzelnen Modelle nicht neu anlegen muss.
Juky! Herzlichen Dank schonmal für Deine Mühe. Richtig toll Am Sonntag komme ich nach Hause, die Hobbywing Programmier Box ist schon angekommen, dann gehts endlich weiter
Timer Resest geht bei mir so, dass ich bei gezogenem SF 1sec SG ziehen muss. Das funktioniert an der Funke
Ja, paßt, ich habe die Verzögerung nicht gesehen!
Also würde ich die Schalterwarnung gerne umkehren, also dass er sich beschwert, wenn der Schalter nach hinten steht. Wie geht das denn?
Bei den Warnungen kannst Du die Warnung mit dem Haken aktivieren und mit dem darüber liegenden Schieber die Warnposition bestimmen.
Ich dachte, ich mache zwei reduzierte Pitchkurven, damit sich der Heli gemütlicher fliegt..?
Klar, kannst Du so machen, durch weniger Drehzahl wird er aber auch schon 'gemütlicher'.
3er-Schalter für Heckgain und Feintuning per Drehschalter hört sich gut an
siehe Bild- das wäre eine Möglichkeit, bei der Du +/- 5 Punkte feintunen kannst (Wert in der Gewichtung). In der Mittenstellung S2 wird nichts beigemischt.
Was wären denn gute Startwerte für den 3er Schalter? 25, 50, 75?
Eher Werte zwischen 40 und 60 (entspricht auf einer Skala 0-100 dann 70%-80%).
Mußt Du für jede vorgegebene Drehzahl erfliegen: Pendeln=zu wenig Gain, Zittern= zu viel Gain
Wozu würde ich Flugphasen verwenden, was ist der Vorteil davon?
Die aktuelle Flugphase wird auf der Taranis angezeigt und ich finde es mit FPs aufgeräumter und übersichtlicher - das ist aber rein subjektiv!
Habe eine otx Datei mit FPs angehängt, schau es Dir einfach an ...
->Die Pitchkurve bei ThrottleHold solltest Du noch anpassen, so kann kein Pitch gesteuert werden.
Ich habe alles so angepasst, wie von dir vorgeschlagen (bis auf die Flugphasen, da bleibe ich vorerst noch beim alt-bekannten System). Der Drehpoti für Gain funktioniert mit +-5! Coole Idee.
Ich habe die Pitchkurve im ThrottleHold deshalb auf 0-Pitch gemacht, weil dann angeblich die Schäden am geringsten sind, wenn man kurz vorm Absturz TH zieht.
Wie stellt man denn die Pitchkurve ein im TH? Da gehts wahrscheinlich um Autorotation oder? Dann schätze ich mal, mit relativ wenig Pitch, oder sogar nur leicht negativ?
Danke für deine/eure Tips
Die Pitchkurve TH ist bei Dir Kurve 14 (PtH), da kannst Du die einzelnen Punkte ändern, s. Kurven 11-13 (nimm eine von diesen).
Mit TH schaltest Du den Motor aus, daher sind dann die Schäden beim Einschlag geringer- die Pitchkurve ist davon aber unabhängig
und ggf. kannst Du auch einen abstürzenden Heli durch Autorotation noch abfangen/abbremsen, dafür braucht es aber Pitch.
Außerdem kann es hilfreich sein den Heli nach der Landung bei auslaufendem Rotor noch auf Pitch steuerbar zu halten- das steckt
nach dem Abschalten des Motors noch Energie im Rotorkopf!
Macht auf jeden Fall Spaß, sich da reinzudenken (wie schon geschrieben, ist mein erster Nicht-BNF Heli).
Folgendes muss ich noch machen, komme aber wahrscheinlich erst am Wochenende dazu:
1. Regler programmieren (Gas anlernen und dann einstellen)
2. Pitchwerte am Heli mit der Pitchlehre kontrollieren und in der Software die Begrenzung einstellen
3. Platz für den Empfänger finden und befestigen
Ich glaube das wars. Dann kommt der erste Testflug, eventuell sogar noch am Wochenende.
der Heli ist bis auf die ßberprüfung des Maximal-Pitchwinkels fertig. Bei uns ist wie anderswo Wintereinbruch, deshalb habe ich mich zwischendurch noch der Anpassung eines Lua-Scripts beschäftigt, damit ich alle wichtigen Daten auf einen Blick sehen kann.
Ich habe das Lua-Script "Lua Pilot" von ilihack als Grundlage genommen, weil ich mich mit Lua noch nicht auskenne. Das Script ist eigentlich für Dronen mit GPS gedacht, und erfasst wesentlich mehr Telemetrie-Werte, als ich brauche. Es fehlen dafür für mich wichtige Werte wie Dual Rates oder Gyro. Deshalb habe ich es für Helis angepasst.
Der Screen der Fernbedienung zeigt mir an:
Flugmodus
Gyro-Empfindlichkeit
Rettungsmodus (Normal oder mit automatischer Höhenrettung)
Dual Rates (High, Mid, Low)
Spannung des Flugakkus
verbrauchte mAh (Berechnung)
Timer
RPM
Auf der Funke gebunden mit dem Heli geht von den Telemetriewerten bisher nur die Spannungsanzeige und Telemtrie-Signal "RSSI", wobei ich den Heli auch noch nicht gestartet habe, eventuell geht dann auch die RPM und Stromverbrauchs-Anzeige.
So siehts auf der Funke aus:
Hier die Links zum Original Lua-Script von Illihack, zweiter Link zur Taranis QX7-Version . Ich kann auch gerne mein angepasstes Script teilen, falls Interesse besteht..
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