Genau hier liegt das Problem.
Nicht vergessen die ersten sind deswegen explodiert.
Gruß Charly
Genau hier liegt nicht das Problem
Das Schwingungsverhalten von einem 3-Blatt Rotor ohne Dämpfung unterscheidet sich wohl deutlich von einem gedämpften 2-Blatt.
Merke: der 3-Blatt ist nur beim speeden explodiert: hohe Drehzahl 2600 u/min, hohe Blattanstellwinkel, hohe Geschwindigkeit. Da tritt eine bis heute unerforschte Resonanz auf die auf einen Schlag alles zerlegt.
Für alles andere ( auch 3D mit normalen Drehzahlen ) hat es funktioniert.
Was das jetzt aber mit der VStabi zu tun hat, weiss ich auch nicht
Ich denke die Vstabi Rettung ist sehr fortschrittlich und Uli ist beim Thema Sicherheit sehr penibel. Wenn man andere Systeme aufmacht und nachschaut was drin ist, dann wird man feststellen das für die Horizontberechnung solche Sensoren gar nicht zu Verfügung stehen ( deshalb auch teilweise keine 100% Ausrichtung wenn man die Rettung zieht sondern Schräglage )
Warum da so ein großes Faß aufgemacht wird... weiss ich auch nicht
Warum da so ein großes Faß aufgemacht wird... weiss ich auch nicht
Weil einige, obwohl sie null Ahnung haben, Häme ausschütten und sich über den Hersteller erheben können, wie übrigens so oft hier. Da fühlt man sich doch gleich besser und bedeutender. Nun ja, wer's braucht.
Jedes mechanische System hat eine Eigenfrequenz. Bei Anregung des Systems mit dieser Frequenz kann es bei unzureichender Dämpfung zu immer größeren Amplituden und eventuell zu einer Zerstörung des Systems kommen (Resonanzkatastrophe).
Steifere Systeme haben eine höhere Eigenfrequenz.
Wo die Eigenfrequenz des TDR II im Flugbetrieb liegt, weiß ich nicht. Hängt ja von der Helimasse, also von den verbauten Komponenten, und den verwendeten Rotorblättern ab.
Wir beobachten eine Eigenfrequenz jedesmal beim Hochlaufen des Rotors. Der Heli schüttelt sich kurz.
Dies ist jedoch eine Eigenfrequenz, die sich aus der Kombination von Helimasse und Gestaltung des Landegestells ergibt. Hat mit dem Flugbetrieb nichts zu tun.
Man muss eben dafür Sorge tragen, dass diese Eigenfrequenz schnell durchlaufen wird. Ein Verharren bei dieser Drehzahl führt i.d.R. zu einer Zerstörung des Helikopters.
Wir kennen die entsprechenden Videos.
Das Schwingungsverhalten von einem 3-Blatt Rotor ohne Dämpfung unterscheidet sich wohl deutlich von einem gedämpften 2-Blatt.
Merke: der 3-Blatt ist nur beim speeden explodiert: hohe Drehzahl 2600 u/min, hohe Blattanstellwinkel, hohe Geschwindigkeit. Da tritt eine bis heute unerforschte Resonanz auf die auf einen Schlag alles zerlegt.
Für alles andere ( auch 3D mit normalen Drehzahlen ) hat es funktioniert.
Was das jetzt aber mit der VStabi zu tun hat, weiss ich auch nicht
Ich denke die Vstabi Rettung ist sehr fortschrittlich und Uli ist beim Thema Sicherheit sehr penibel. Wenn man andere Systeme aufmacht und nachschaut was drin ist, dann wird man feststellen das für die Horizontberechnung solche Sensoren gar nicht zu Verfügung stehen ( deshalb auch teilweise keine 100% Ausrichtung wenn man die Rettung zieht sondern Schräglage )
Warum da so ein großes Faß aufgemacht wird... weiss ich auch nicht
Gruß
Timo
Es liegt doch klar auf der Hand daß eine steife Mechanik die noch dazu sehr kompakt alle Komponenten liegen sehr nahe am Schwerpunkt und der liegt außerdem sehr nahe an der Rotorebene solch ein Schwingungsverhalten unterstützt. ð???
Gruß Charly
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[FONT="Comic Sans MS"][FONT="Times New Roman"]SuziJanis700//Trex700FL//EXO500[/FONT][/FONT]
Dass U. Röhr hier weiter gedacht hat als andere Entwickler, zeigt sich ja dadurch, dass er einen zweiten Sensor vorgesehen hat.
Soviel ich weiß, schaltet das System beim Auftreten von hohen Beschleunigungen auf den High-Range-Sensor um und kann weiter rechnen.
Was andere Systeme in dem Fall machen, weiß ich nicht.
Wir dürfen auch nicht vergessen, dass wir diese Sensorik in erster Linie der Automobilindustrie verdanken. Sie liefert die Daten zum Betrieb von z.B. ESP-Systemen Auslösung von Airbags usw. .
Ohne deren Stückzahlen hätten wir diese Sensoren garnicht.
Dort sitzen diese Sensoren i.d.R. an einem schweren Gegenstand z.B. auf dem Mitteltunnel.
Warum wohl? Auch dort möchte man keine unnötigen Vibrationen haben.
Für den Anwendungsfall in einem Modellheli wurden diese Sensoren nie konstruiert. Vielleicht liegt da der Hase im Pfeffer begraben.
Gibt es nicht ein kleines Messgerät welches über einen _weiten_ Frequenzbereich die Beschleunigungswerte
(Vibrationen sind ja auch nur Beschleunigungen) aufzeichnen kann ?
Desweiteren sei noch angemerkt, dass die für irgendein System -hier halt die Sensoren- störenden Vibrationen nicht
zwangsweise sicht- oder hörbar sein müssen. Relativ niederfreqente Vibrationen mit ausreichender Amplitude sehen wir anhand
wackelnder/schüttelnder Teile am Heli, wird die Vibrationsfrequenz höher, so können wir sie evtl. hören, ist die Schwingungsfrequenz
noch höher oder die Amplitude sehr klein, so ist optisch und akustisch alles bestens ;-)
Nicht zu vergessen dann noch die Resonanzfrequenz eines jeden Systems. Um diese anzuregen, reicht eine Schwingung mit kleiner Amplitude
und passender Frequenz.
Gibt es nicht ein kleines Messgerät welches über einen _weiten_ Frequenzbereich die Beschleunigungswerte
(Vibrationen sind ja auch nur Beschleunigungen) aufzeichnen kann ?
Das kann jedes vstabi mit Pro Firmware seit FW V5.0
Vira gibt es auch, aber was nützt es einem? Da ist auch nur ein Sensor wie in den FBL Systemen drin. Der wird genau so aussteigen.
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