GR18 Flybarless Probleme

[Peter68]

AW: GR18 Flybarless Probleme

@idiocazy1983: Hast du an der Funke unbewusst was bei Gier getrimmt?

[Pdolivo]

GR18 Flybarless Probleme

HI

Mittenimpuls vom Heck korrekt eingestellt? Wenn du ein 760us Servo hast läuft es mit 1.5ms immer auf Anschlag.

Gruss
Paddy

[Peter68]

AW: GR18 Flybarless Probleme

Ist die Achsenzuordnung richtig durchgeführt worden?

Heck: Gier nach rechts steuern, und dann die Nase vom Heli nach rechts drehen
(Ich hatte anfangs die Anleitung nicht richtig gelesen, und das Heck nach rechts gedreht. Dadurch war die Wirkrichtung vom Kreisel falsch herum)

[idiocrazy1983]

AW: GR18 Flybarless Probleme

Hallo

Sorry Hab erst jetzt wieder reingeschaut. Getrimmt Hab ich nichts, die Trimmung Schalte ich immer Gleich aus in der funke bei einem Heli.

Das mit dem Servo werde ich überprüfen ist ein Futaba 9254 Achsen hab ich auch 2 mal eingelernt.

Ich hatte jetzt beim letzten mal Testen nach zig mal Akku ein und aus, Stecken das es nicht mehr angelaufen ist.

Ich werde den wahrscheinlich mal einsenden und Test weise mal das Gt5.1 draufschnallen.

Ps. Das Geschreibsel kommt vom Tablet wenn ich schnell absenden und nicht mehr drüber schaue geht's halt durch.


Danke an alle Helfenden

Mfg

[ardysimon]

AW: GR18 Flybarless Probleme

Guten Tag,

Mal ne kleine Frage zu den PID einstellungen vom Heck.

Mein X7 pirouettiert nicht konstant. Am anfang geht es ein bisschen, bis er dann auf der "richtigen pirogeschwindigkeit" ist. Dafür sollte ja der I-Wert veränder werden.

Ich habe von 0-100 in 10er Schritten alles probiert, aber es ist immer das gleiche.

Heckblätter sind 105 Zeal Blades.

Könnte das am Heckservo liegen?

Gruss Adrian

[ThomasC]

AW: GR18 Flybarless Probleme

@Adrian: wieso der I-Wert? Für die Startbeschleunigung ist der D-Wert zuständig. Erhöhe den mal.

Gruß

ThomasC

[ardysimon]

AW: GR18 Flybarless Probleme

@Adrian: wieso der I-Wert? Für die Startbeschleunigung ist der D-Wert zuständig. Erhöhe den mal.

Gruß

ThomasC

Ist nicht der I Wert für konstantes Pirouetten zuständig?

[ThomasC]

AW: GR18 Flybarless Probleme

@Adrian: ja. Hast Du mit konstanten Pirouetten (also konstant z.B. bei Fahrtfiguren) denn Probleme? Das, was Du beschreibst, ist ja eher ein Problem mit dem Start- und Stopverhalten. Und dafür ist der Differenzialanteil zuständig.

Wenn Du D erhöhst, kann es im ßbrigen sein, daß Du mit der TS-Empfindlichkeit insgesamt wieder runter mußt. War zumindest bei mir so. Mein Setup ist auch noch nicht optimal, aber ich wäre traurig, wenn ich nicht noch was zum Optimieren hätte

Gruß

ThomasC

[Rolf01]

AW: GR18 Flybarless Probleme

Hallo,
ich hänge mich hier mal mit rein, da ich auch ein Problem mit meinem GR-18 habe.
Er ist in einer Roban MD-500 mit 1,6m 5-Blatt Kopf verbaut.
Ich habe 15 Jahre Heli Erfahrung (nur um meinen Erfahrungsstand zu dokumentieren) , und mechanisch ist der Heli absolut korrekt eingestellt.
Auch im GR-18 habe ich nach bestem Wissen und nach BA alles peinlichst genau mit digitaler Pitchlehre eingestellt.
Der Heli schwebt nach dem abheben sauber und rel. stabil. Aber wenn ich auch nur die kleinste Steuereingabe mache, ist er kaum noch zu kontrollieren
Er reagiert auf ALLEN Achsen sehr nervös... wie gesagt, an einen Rundflug ist so nicht zu denken.
Ich habe dann Dual-Rate schon auf 70% reduziert, und Expo ist auch schon bei 40%
Aber auch danach an ein sauberes steuern nicht zu denken.
Alle Achsen sind korrekt eingelernt. TS läuft immer gegenläufig zur Kipprichtung !
Aktuelle FW 1.52b ist drauf.

Hier mal ein Video vom Test. 20160815 154236 - YouTube
Schaut mal ab 8:35. Da hatte ich nur ganz leicht den Heckknüppel bewegt.


Hier einige Parameter, die ich getestet habe.
TS zykl.Weg: 7°
TS Empfindlichkeit: 5+6 probiert
Direktanteil: von 85 auf 80 reduziert (für "nicht" 3-D denke ich besser 80)
TS Limit: von 50-100 probiert (was wäre für einen Scaler der bessere Wert?)

Bin mit meinem Latein am Ende... wer kann helfen ? Wo ist der Fehler? Was kann ich noch machen?

[goemichel]

AW: GR18 Flybarless Probleme

Er reagiert auf ALLEN Achsen sehr nervös... wie gesagt, an einen Rundflug ist so nicht zu denken.
Ich habe dann Dual-Rate schon auf 70% reduziert, und Expo ist auch schon bei 40%

Moin Rolf,

da fallen mir zwei Sachen ein:
1. in den Einstellungen des GR-18: Expo JA oder NEIN? Wenn du Expo in der Funke einstellst, sollte es im FBL auf NEIN stehen.
2. sicher, dass du positiv Expo eingestellt hast?

[Rolf01]

AW: GR18 Flybarless Probleme

Hallo Michel,
ja... Expo in Funke auf "Nein"
ja... Expo ist so eingestellt, das sich um Knüppelmitte kaum was tut.

Danke !

[goemichel]

AW: GR18 Flybarless Probleme

ja... Expo in Funke auf "Nein"

...?? Expo in GR auf nein. [s]Und über welche Funke reden wir?[/s]Ahh..gefunden.

[Rolf01]

AW: GR18 Flybarless Probleme

ahhh....

sorry... ich meinte im GR-18 auf Nein.
Funke ist MZ-24

[goemichel]

AW: GR18 Flybarless Probleme

Hmm...sind beide Werte für Expo (siehe Anhang) "positiv"?

[Rolf01]

AW: GR18 Flybarless Probleme

Hi Michael,
ja... beide positiv. man sieht ja auch grafisch schön das die Kurve in Knüppelmitte stark abgeflacht ist.