Pitchgesteuerter Quadrocopter

[DernetteMann1982]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hallo Jungs!

Wie weit seid ihr mit euren Eigenbauten?
Ich habe heute auch so eine Idee gesponnen und überlege etwas zu basteln.
Ich habe ein ZYX-S hier liegen, welches ja Multicopter kann.
Mit 4 Servos funktioniert es auch.
Ob das klappen kann mit dem System?

Gruß Holger

[joshinsky]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hallo Holger,

ich hab die ganze Idee auf Eis gelegt.

Wenn du das aber machst, würde ich mich freuen, wenn du es uns zeigst.

Viel Erfolg

Joshi

[DernetteMann1982]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hey Joshi!

Schade, dass du nciht weiter machst.

Ich habe bisher mal soweit gebastelt.
Keine Ahnung ob das klappen kann, mir gings eh nur darum mal etwas zu basteln.

Ich habe nur noch das Problem, dass ich, trotz der Funktion in der Software die Servoumkehr nicht nutzen kann.
Wenn das so nicht hinhaut, werde ich einfach die Servos entsprechend so einbauen, dass die Richtung stimmt.
Bei 1 und 3 stimmts, bei 2 und 4 läuft es verkehrt rum.

Die Wellen sind durchgehend, auf das freie Stück kommt jeweils ein Riemenrad.
Auf den Motor will ich zwei Riemenräder montieren, und den einen Riemen dann anders herum drehen als den anderen, dann stimmen die Laufrichtungen.
Bestellt habe ich verschiedene Riemen um den Motor entweder zentral, oder so wie auf dem Foto zu sehen montieren zu können.
Muss mal testen, wie es jeweils mit dem Schwerpunkt hinhaut.

Gruß Holger

[joshinsky]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hallo Holger,

super. Hattest du vier Heckeinheiten rumliegen?

Schwebt dir schon was vor, wie der Rumpf aussehen wird.

Bin sehr gespannt, auf deinen Flugbericht.

Beste Grüße

Joshi

Edit: Deine Umsetzung, mit Starrantrieb, verursacht ja richtigen Denksport bei mir.

[DernetteMann1982]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Nein, ich habe vier Stück bestellt.
Verrückt, egal.

Sind aber die CopterX Teile. Sind etwas anders gefertigt als die Align, aber als komplette Einheit mit Heckrohr und vorderem Getriebe als Umbauset für 29,90 zu haben. Da tut es nidht so ganz viel weh.

Flugbericht wird sich noch etwas hinziehen.
ßber eine Haube/Rumpf habe ich mir noch nicht viel Gedanken gemacht.
Es wird eine Grundplatte geben, auf der alle montiert wird.
Mal sehen wie viel Platz da hinterher ist und wie die Haube dann aussehen muss.

Gruß Holger

P.S.: Ja, ich habe meine Skizze wegen den Drehrichtungen auch auf der Arbeit einem Kollegen gegeben gehabt, dass er es prüft.
Nun mit dem Riementrieb in der Mitte ist die Umsetzung aber deutlich einfacher.

[PETZE]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Lohnt es sich so ein Teil selber zu Bauen???
Wenn du mal alles zusammenzählst kommst bestimmt teurer als wenn du ein Kaufst oder??

[DernetteMann1982]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Wenn es so klappt wie ich es momentan plane, liege ich bei ca. 200€, da ich viele Teile noch hatte. Ein super funktionierendes Teil, wie der Stingray von Curtis Youngblood kostet ca. 1000€.

Da ist also noch deutlich Luft nach oben. Zumal es mir ums basteln und selbst machen geht.

[troll05]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hast du einen Zentralmotor geplant und dann einen Abgriff über Kegelräder auf den Starrantrieb oder machst du klassisch vier Motoren?

[DernetteMann1982]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Es wird ein Zentralmotor.
Das Prinzip hatte ich hier im letzten Absatz etwas näher beschrieben.

[PETZE]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Wenn alles um die 200€ kostet,gehts ja,
Aber wenn es andere Bauen die keine Teile hier rumliegen haben,was würde es denn dann kosten??

[DernetteMann1982]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Weiß nicht, habe lieber nicht so genau gerechnet.
Ich wollte ja einfach mal etwas basteln und schauen ob man es irgendwie zum fliegen bekommt.

Ich denke das Gewicht spielt später die größte Rolle, ob die 450er Hecks das schaffen.

[DernetteMann1982]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

So, wieder ein paar Bauschritte und Tests weiter...

An der Steuerung muss ich noch feilen...
Zwischenzeitlich hatte ich noch ein KK2.1HC bestellt.
Man hat aber natürlich immer das Problem, dass eigentlich alle Steuerungen für Motoren ausgelegt sind, nicht für Pitchrotoren...
Daher gestaltet es sich etwas schwierig mit den Einstellungen.

Die ersten "Flüge" habe ich aber absolviert.
Es waren kurze Schwebeflüge dabei.
Also abheben und Höhe halten würde gehen, nicht zu wenig Leistung.
Heute hat es sogar mit dem Drehen auf der Stelle geklappt. Leider alles immer nur mal zeitweise weil die Regelung anscheinend in die Endanschläge läuft...
Nun müsste ich wohl erstmal die Rotoren einzeln auswuchten und Vibrationen weitestgehend beheben.

Nichtsdestotrotz hier ein paar Bilder.

Gruß Hoger

[Ralf 2]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Respekt, schönes Projekt.

[Stephan Lukas]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hallo,

das sieht doch schon mal sehr vielversprechend aus, nur würde ich lieber doch größere Blätter verwenden, du bist damit sonst wirklich an der unteren Grenze. Das Teil bringt doch schon Einiges an Masse mit...

Das Verhältnis 3:1 (Schub / Masse) solltest du antreben, dann kannst du schon vernünftig heizen damit

Grüße Stephan

[DernetteMann1982]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Schon lange her, dass ich hier gebastelt habe.

Leider habe ich das Teil aufgrund der nicht vorhandenen, vernünftigen Steuerung, nie wirklich richtig zum Fliegen bekommen.

Gibt es Steuerungen, die Quattros mit 4 Pitchrotoren bzw. 4 Servos anstatt 4 Motoren beherrschen?
Leistung zum Abheben und Fliegen hatte er deutlich genug, aber die Lageregelung hat nicht hingehauen.

Gruß Holger