Pitchgesteuerter Quadrocopter

[joshinsky]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Okay, dass es möglich ist, wollte ich nicht anzweifeln. Ich will es nur so einfach wie möglich angehen.

Aber mal schauen: ich hab ja Zeit es mir durch den Kopf gehen zu lassen, wie es für mich letztendlich am Sinnvollsten ist.

Mit Kegelzahnrädern z.B. ist es mir definitiv zu kompliziert zu konstruieren.

[im4711]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Ist schon interessant, dass sich der Quad von Curtis fast so fliegt wie ein Heli. Handling ist nur leicht anders.

Ausserdem ist das Teil recht einfach im Aufbau. Nach Gespräch mit Curtis meinte er, dass das Hauptproblem war eine Steuerung so zu bauen, dass es sich Heli ähnlich fliegt. Die Steuerung wird er demnächst wohl auch separat vom Quad verkaufen.

http://www.youtube.com/watch?v=x3mamCZt0HI

[joshinsky]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Ja! Mit den Sendereinstellungen, dachte ich mir schon, dass es ziemlich schwierig wird.
Da wird man mit Mischern gut zurechtkommen müssen.

Was die Giereinstelleungen angeht, bei den FP Quads drehen sich die beiden gleichdrehen langsamer und die anderen beiden schneller. und in die andere Richtung andersrum. Weil die Propeller aber nicht stehen bleiben sollen, geht das nur bis zu nem gewissen Punkt und darum können FP Quads auch nicht schnell gieren.
Bei CP Quads, so vermute ich, wird das schneller gehen. Weiß das jemand genau?

[Sepp]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Ahhh, durch das Bild weiter oben habe ich endlich verstanden wie die Drehrichtung von 2 Rotoren verändert wird,
Einfach den Riemen andersrum drehen

So einfach hab ich dann doch nicht gedacht

[Robdeflop]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hi

Hab auch schon über nen CP-Quad nachgedacht.
Wär doch eigentlich ziemlich einfach an jedem ausleger einen seperaten Motor zu verwenden. Gieren erfolgt dann durch Drehzahländerung, die ein kleiner Microkontroller übernehmen könnte. Stabilisierung über nen Stabi dass die einzelnen Rotoren wie eine TS mit 4 Servos ansteuert (wie hier auch schon erwähnt).
Gas und Heck-kanal geht auf den Microkontroller. So kann man ein Gas vorgeben, und beim Gieren wird das einfach wie bei normalen FP-Quads gemacht.

Sind das beim Stingray Heckrotorblätter von nem 500er Heli?

MFG, Robdeflop®

[Stephan Lukas]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hallo,

also die Flugsteuerung geht dann am allerbesten mit einer gängigen Koptersteuerung (DJI und wie sie alle heißen...) dann anstelle der Regler dort die Servos anschließen - und gut

Ich würde dann auch vier Motoren verwenden, die über je einen Regler im Gov-Mode angesteuert werden.

Das wäre am einfachsten und würde nicht solche riesigen Gertriebverluste erzeugen...

Grüße Stephan

[joshinsky]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hallo,

@Stephan: würden deiner Meinung nach dann kleinere Motoren ausreichen? Wie ausm 250er oder so.
Ist eine Koptersteuerung etwas extra für Quads?

@Rob: Die gleichdrehenden Rotoren liegen sich gegenüber. Wäre es deiner Meinung nach nicht möglich den Pitchanstellwinkel des einen gleichdrehenden Paares in die eine und des anderen Paares in die andere Richtung zu stellen, damit der Effekt des Gierens stattfindet? Weil der Quad dann nicht mehr genug auftrieb hat? Oder was steckt hinter deiner Idee?

[Robdeflop]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hi

Hatte an das Gieren per Drehzahländerung gedacht, weil das evtl einfacher zu realisieren ist. Stink normales Stabi mit H4(?) und kleiner Microkontroller der die Regler ansteuert.
Aber mit ner normalen FC für Quadrocopter sollte es auch gehen.

MFG, Robdeflop®

[GuidoM]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Drehzahländerungen sind völlig kontraproduktiv in diesem Zusammenhang. Das ist so, also ob man einen CP-Heli per Drehzahl fliegt, eigentlich sogar noch "schlimmer".
Wofür hat man denn die Blattverstellung? Damit kann man genau das gleiche erreichen, also sollte man sie auch verwenden. Aber mit einem Helicopter-Stabi wird man da nicht weit kommen. Am besten man basiert man so etwas auf einer offenen Plattform, wie bspw. Arducopter, um eventuell noch CP-spezifische Anpassungen machen zu können.

[Robdeflop]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hi

Wenn das so ist...
Klar hat man Blattverstellung, habe ja auch nur gedacht dass man lediglich das Gieren per Drehzahl macht, den Rest logischerweise über die Blattverstellung.

Mit dem ArduPilot könnte man sowas bestimmt machen. Muss mal in die Software reinschauen, habe sowieso ein APM 2.5 hier rumfliegen.

MFG, Robdeflop®

[Stephan Lukas]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hallo,

also niemals Drehzahl und Pitch durcheinander, das wird nix..,

Ich fliege als alter Helipilot ja jetzt einen Koax-Quadro (X8) und ich weiß, wovon ich rede

Grüße Stephan

[joshinsky]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Hallo Leute,

jetzt bin ich gedanklich glaube ich erst da angekommen, wo ein Paar von Euch schon vorher waren.
Das "Heck" ansteuern erscheint mir jetzt auch schwierig, wenn ich ans Anschließen der Servos ans Stabi denke.

Oder muss man für jedes Servo noch ein Y-Empfängerstecker herstellen und dann vier Empfängersteckplätze ermöglichen? Ginge das?

Oder Gibt es da besondere Stabis?

Beste Grüße

[Taumel S.]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Was ist eigentlich der Vorteil der pitchgesteuerten Quadros gegenüber den "normalen" Monos? Sind sie effizienter wegen des wegfallenden Störfaktors Heckrotor oder multiplizieren sich gar diverse Wirkungsgrad-Verluste?

Die mechanisch recht unkomplizierten Fix-Pitch Quadros wurden ja eigentlich erfunden, um die Nachteile der herkömmlichen Helicopter zu vermeiden.

[joshinsky]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Edit: Die vier Empfängersteckplätzen meinte ich nur fürs Heck alleine. Pitch Roll und Nick bleiben einfach.

Taumel S. es geht mir um dreidimensionalen Kunstflug mit Quadrocoptern und auch schon die Herausforderung das zum Fliegen zu bringen bewegt mich. Nicht um Effizienz.

[hermslein]

AW: Pitchgesteuerter Quadrocopter

Was ist eigentlich der Vorteil der pitchgesteuerten Quadros gegenüber den "normalen" Monos?

man kann auf dem rücken fliegen und noch mehr spass haben :-)