so ich bin der sache auf den grund gegangen und konnte gestern und heute auf dem heli treffen das problem beseitigen:
es ist die kombination aus dem I wert und der TS Empfindlichkeit. In der Kombination ist das wobbeln zu beseitigen. im fall des 800ers z.b.:
I Gain von 60 auf 50 und TS Empfindlichkeit in der niedrigen Drehzahl auf 90 lies das wobbeln verschwinden. ßhnlich beim 700er.
Danach die optimierer laufen lassen und die Heli´s fliegen SAGENHAFT.


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