Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

[extreme011]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

@Jochen

ja ich betreibe eine Flugschule und ich schule zu 80% auf 450ern. Das macht kaum Jemand weil es für eine Flugschule viel schwieriger ist als mit einem 600er zu schulen. Viele kaufen sich aber nach einem Koax einen 450er und wollen auch darauf das Fliegen lernen. Die anderen Schulen fliegen dann auf 600er oder 700er
Natürlich stellt sich da etwas schneller der Erfolg ein, aber wenn der Schüler dann seinen eigenen 450er fliegt kommt das böse Erwachen. (Meine Schüler sind in der Regel zwischen 35 und 75 Jahre alt). Das ist auch der Grund warum ich euer Projekt so interessiert beobachte. Im ersten Moment scheint der LH gleich zu sein wie ein HC. Beim zweiten Hinsehen gibt es aber wohl doch Unterschiede.

Ja ich verkaufe auch FBL Systeme und fliege diese natürlich auch. Desweiteren gibt es auch Einstellseminare für die Anfänger zur Grundeinstellung ihres eigenen Helis.



Torsten

[localhawk_jochen]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Hallo Thorsten,

Danke für Deine Nachricht. Am ehesten kann man den HR Modus mit Mikrokoptern vergleichen. Allerdings ist ein Mikrokopter kein Helikopter. Der Vergleich wäre ein neues Thema

Bei den Manntragenden heißen die AHRS Modis auch "Hand-Off" and "Hand-On", Unterschied ist hier meist, optische Kreisel, die brauchen stundenlang keine Korrektur.

Zu HC, kann da nicht viel zu sagen, hat nur mit Optischen Systemen. Eine technische Beschreibung wäre

HR

• Gyrointegrale werden mit den Beschleunigungssenor verrechnet, Kalman-Filter ist hier Standard, und geht auch anders. Ergebnis ist jedenfalls ein diftfreies Lagesignal
• In Kurven mißt ein Beschleunigungssensor auch die Fliehkräfte, daher muß die Verrechnung variabel sein. Nimmt in den Kurven ab.
• In den Kurven werden Achsen miteinander verschoben, (giert man mit Schräglage, dreht man auch Nick und Roll), daher brauch man eine Roationsmatrix, Euler, Quaternion etc.
• Der Rest ist PID, I hält den Heli langfristig, PD sorgt für die Härte.
• Die Steuerung drückt das Integral (Integral + Steuerung), und man bestimmt so den absoluten Flugwinkel.

(Alle Videos auf der LH Homepage sind HR geflogen).

HH

• Gyrointegrale haben Drift, kann man zum einen kürzen, (machen fast alle anderen FBL Hersteller so), wir verwenden hierfür den ACC.
• Rest ist PID
• Steuerung, man summiert die Steuersignale (Integral += Steuerung) und verändert so dauerhaft den Flugwinkel.

Wenn einer das verstanden hat, bitte melden ... Ob HC oder Gyrobot ebenfalls HR und HH haben, weiß ich nicht, müßten die Hersteller beantworten.

Viele Grüße
Jochen

[noch ein Stefan]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Torsten, du nutzt den Thread jetzt aber bitte nicht zur Darstellung deines Angebots, ok?

Gruß Stefan

[baumandr]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Hallo!

Nun bin ich schon einigen Male mit meinem T-Rex 450 pro und dem LH geflogen.
Alle meine Flugkollegen (nur Profis im Vergleich zu mir) habe gesagt, dass sie noch nie einen 450er so ruhig fliegen gesehen haben.
Mittlerweile habe ich auch den originalen Align Regler ESC 35 X auf einen Roxxy 940-6 getauscht und fliege mit 1900 U/min (Governer Mode) am Hauptrotor. Ebenfalls habe ich den Motor auf eine Scorpion V2 HK2221 12-Turn 2580KV (12er Ritzel) getauscht.
Seither ist das Heck mit den Einstellungen Stabilität (I) 75% und Dämpfung (PD) 75% volkommen ruhig unfd stabil.
Wahrscheinlich haben Drehzahlschwankungen mit dem original Regler und Motor das Heck zappeln lassen.

Freundliche Grüße,
Andreas.

[baumandr]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Hallo!

Chris bin ich noch ein paar Fotos aus Thread #42 schuldig.
Die Erhöhung der Sensoreinheit vorne habe ich wieder entfernt, da der Heli fast waagerecht in der Nickachse schwebt.
Regler und Motor sind auch noch die alten.












Freundliche Grüße,
Andreas.

[ahlborn]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Hi

das sieht so schief aus? Stört das nicht?

[Amok]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Das ist doch nicht schief.
Die Kabelspannung hält das alles in einem optimalen Zustand

Klingt jetzt blöd, aber ein klein wenig stört mich z.B. die quietschbunte Farbe vom Beast. Aber dieses schlichte schwarze Kästchen in Klavierlack-Optik gefällt mir auf Anhieb.

Du Verräter
Dann reiß halt den Aufkleber ab

mfg
Amok

[chris_amg]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

@Andreas
Danke , das werd ich gleich mal versuchen, seitlich,
macht auch Sinn weil der Heli schräg schwebt, und den rest kann man ja testen mit den Logs,
denke da sind die vibs auch etwas besser, weil dann das pad nicht mit voller fläche
aufliegt, ähnlicher wie beim Sport.

Welches Setting fliegst Du, Servos, Rotorblätter?
überleg grad ob ich mir auch noch halbsym. Blätter bestelle...

[binolein]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

@ baumandr

Der Sensor ist schief montiert
Da liegen die Vorredner schon richtig.

Gruß
Thorsten

[baumandr]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Hallo chris!

Im Setting fliege ich an der Taumelscheibe in allen Einstellungen 100%
und am Heck Stabilität (I) 75% und Dämpfung (PD) 75% sonst 100% Direkt und Summe.

Freundliche Grüße,

Andreas

[Joachim HC]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Zu HC, kann da nicht viel zu sagen, hat nur mit Optischen Systemen.

Was, nur optisch? Das ist mir aber neu
Die Optik hat bei uns einen ganz anderen Zweck und nichts mit der Lageregelung zu tun.

Ob HC oder Gyrobot ebenfalls HR und HH haben, weiß ich nicht, müßten die Hersteller beantworten.

Ich kann soviel sagen: bei allen technischen Angaben hier, die im ßberfluss vorhanden sind, erschließt sich mir leider noch immer nicht der effektive Unterschied zum HC für den Kunden. Wirklich leider, ganz ehrlich Ich würde es so gerne verstehen. Stabiles Schweben...ok. Nix neues. Also? Hmmm....

Das mit der Einladung zum Fliegen ist toll und gut gemeint, daher hatte ich ja schon zu den Helidays eingeladen, aber Ihr wart ja leider nicht da.
Nach Köln fahren um dann evtl. nicht fliegen zu können...sicher nicht
Ich wäre aber schon interessiert das mal zu testen. Und mein Angebot mit dem Geräteaustausch steht. Dann könnt Ihr auch mal sehen, was ein HC macht, der auf allen Helis vom 250er bis 4m Rotor funktioniert. Vielleicht bringt es ja noch die eine oder andere Idee.

Gruß,
Joachim

[binolein]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Das du das nicht verstehst liegt wahrscheinlich daran, dass ihr beide aneinander vorbeiredet

Da das aber jetzt mit der Stichelei los geht, bin ich wie angekündigt raus hier aus dem Thread.

Edit: Ich hoffe du hast das auch gelesen. Wenn dich das wirklich interessiert, dann wird es sobald der HH fertig ist zum Open Source. Vermutlich wird der Jochen dann ausreichend Material zur Verfügung stellen. Was das genau sein wird weiß ich selber nicht..............hoffe, dass es dann zum Versteh reicht.

Gruß
Thorsten

[Joachim HC]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Wer hat gestichelt? Ich nicht

[chris_amg]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Wirklich leider, ganz ehrlich Ich würde es so gerne verstehen. Stabiles Schweben...ok. Nix neues. Also?

ich kann ja nur mal kurz beschreiben wieso ich ein s3.0 gekauft habe

Videos

Video 1
Kann man ein HC fangen? Nicht das man es machen muß, oder gar sollte, sondern
nur das man es machen könnte. Sagt meiner Meinung schon etwas aus

Video 2
Kann man mit einem HC Heli richtig gute Videos machen? - Foto/Video interessiert
mich sehr

Wenn ja bitte einfach ähnliche videos posten, dann wäre auch das
HC für mich interessant. Hat das HC denn auch einen HR Modus, wie
in der beschreibung von jochen?

@Andreas
hab das Heck so gelassen wie es war, 100%, funktioniert
auch bei mir, vergisst man fast . Welche Rotorblätter fliegst Du? hast
Du auch die Servos von der Align Combo?

[fireball]

AW: Neues (?) Stabi: Localhawk S3.0

Kann man ein HC fangen? Nicht das man es machen muß, oder gar sollte, sondern
nur das man es machen könnte. Sagt meiner Meinung schon etwas aus

Ja:

http://www.youtube.com/watch?v=3MsubOUU2OQ

http://www.youtube.com/watch?v=QOi51Mp8cIQ

http://www.youtube.com/watch?v=FIvQnSBfgm8

Gibt noch genügend andere Videos dazu.

Geht übrigens auch mit nem 700er Benziner...

http://www.youtube.com/watch?v=eDoEjibsdO4

ab 3:20

Wenn man ihn denn unbedingt festhalten will...