SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

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  • Hot-Hörmy
    Hot-Hörmy

    #31
    Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

    Hi,

    ich habe jetzt die Lipos etwas vorgewärmt und zumindest keinen Aussetzer mehr.
    Wobei es in meiner Garage zu kalt ist - nach geraumer Zeit war der Lipo auch wieder kalt und das Lämpchen fing dann wieder zum Leuchten an. Also paßt es soweit.
    Habe dann mal bei 0° Pitch die Drehzahl gemessen - komme auf 2400 U/min.
    Gaskurve bei meiner Graupner verändert - eine Linie zeigt mir ja in der Gaskurve die 0° Pitchposition an.
    Also den eingestellten Wert in dieser Position erhöht - immer noch 2400
    Egal, ob ich 65% einstelle oder rauf auf 80% erhöhe - Drehzahl bleibt gleich - verwende das 12er Ritzel.
    Bei der Servoeinstellung auf Kanal 7 vom Regler habe ich den Wert der Weg-Begrenzung auf 135% stehen.
    Ihr kommt ja anscheinend locker auf 2800 U/min.
    Was begrenzt meine Drehzahl - stehe momentan auf der Leitung.
    Es gibt ja nur die Gaskurve und den Servoweg zum Verstellen.
    Möchte ein bischen mehr,da es sich momentan etwas schwammig fliegt.
    Hat jemand einen Tip dazu?

    Grüße

    HerrMann

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    • Helios
      Senior Member
      • 15.09.2006
      • 1165
      • Dr. Hans Dieter
      • 74626 Bretzfeld

      #32
      Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

      Hallo HerrMann,

      Du hast doch den SJM-ESC25 als Regler, oder? Ich bin mir nicht ganz sicher, aber muss bei dem Regler nicht auch der Knüppelweg eingelernt werden? Schau mal in der BA nach.

      Gruß Dieter
      SJM-Sparrow, SJM-325, Atom-500, Spirit L-16 Rigid, TD-Rigid

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      • stein
        stein-elektronik.de
        Onlineshop
        • 18.07.2005
        • 2452
        • Hans-Willi

        #33
        Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

        Hallo Herrman !

        Ich glaube das reine Verstellen des Gaskanals nützt gar nichts, denn wenn ich es noch richtig im Kopf habe lernen die Regler den verfügbaren Weg dann neu ein und nehmen dann diesen Wert als 100%

        Bei meiner Futaba steht der verfügbare Weg für den Servokanal immer auf 100% ich regle ich die Drehzahl ausschließlich über die Gaskurve, schau mal da rein, wie die steht.

        Sonstige begrenzende Faktoren könnte die Spannungslage der Lipos sein oder das verwendete Ritzel, aber mit dem 12er Ritzel solltest Du schon in der Nähe der 2700 UPM kommen !

        @Helios
        Umpff, hatte bisher gedacht, dass die Hitec 65MG nicht mehr so ganz reinpassen. Schon bei den HS56 habe ich den oberen Servohalter nach oben verschieben müssen, der klemmt zwar immer noch problemlos, zumal der untere Halter ja auch fest ist. Wenn jetzt das Gehäuse noch ein wenig länger ist, wirst Du wohl die Servohalter mit der Fräse bearbeiten müssen. Aber gut, wie heisst es so schön, es ist ein HubSCHRAUBer und es gibt somit immer was zu tun.

        Der einzige Nachteil, der sich evtl. ergeben könnte, ist dass die Metallgetriebeservos meist etwas mehr Spiel haben, ob sich das im Flug auswirkt wird sich noch zeigen Die Preisdifferenz zu den beiden dürfte wohl so ca. um die 7 EUR pro Stück sein - wenns wirklich der Bringer ist , dann man den Betrag schon mal investieren.

        Halte uns mal auf dem Laufenden.

        Schönen Abend noch....
        Hans-Willi
        Stein Elektronik The Multirotor Specialists

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        • Hot-Hörmy
          Hot-Hörmy

          #34
          Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

          Hi Dieter,

          ich hatte anfangs das Antriebsset Motor-Regler.
          Aufgrund von Problemen mit dem Regler dann den Skyartec-Regler von Hans Willi bekommen.
          Der ist aber identisch mit der Programmierung wie der Serienregler, auch gleiche Prog-Card kann verwendet werden und der Gasweg muß auch neu eingelernt werden.
          Vollgas - Akku dran - Piepst dann - Gas auf aus und der Gasweg ist programmiert.
          Das habe ich gleich anfangs gemacht.
          Werde morgen noch ein bischen spielen - könnte sein daß ich bei der Gaskurvenverstellung auch den Weg neu programmieren muß.
          Sind oft Kleinigkeiten - aber ein bischen Zeit muß ich mir da noch nehmen.

          Danke und Grüße

          HerrMan

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          • Helios
            Senior Member
            • 15.09.2006
            • 1165
            • Dr. Hans Dieter
            • 74626 Bretzfeld

            #35
            Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

            Hallo HerrMann,

            hast Du den Knüppelweg in einem ungemischten, jungfräulichen Flächenprogramm (Vollgas = 100%) oder in Deinem Heliprogramm eingelernt? Beim Heliprogramm hast Du ja schon eine Begrenzung über die Gaskurve drin. Da könnte das Problem liegen. Der Regler muss ja wissen, was bei Deinem Sender 100% sind. Lerne den Knüppelweg mal in einem Flächenprogramm ein und gehe dann wieder in Dein Heliprogramm.

            @Hans-Willi,

            ich habe die HS-65MG noch nicht montiert. Wie die passen wird sich noch herausstellen. Das Gehäuse ist nur 0,4mm länger als bei den HS-56HB. Der Lochabstand im Vergleich zu den S3107 ist identisch. Da zwischen Gehäuse der S3107 und dem Servohalter noch Platz ist, müssten die HS-65MG ohne ßnderungen passen. Morgen werde ich die mal montieren und sehen, ob Fräsarbeiten an den Servohaltern nötig sind.

            Gruß Dieter
            SJM-Sparrow, SJM-325, Atom-500, Spirit L-16 Rigid, TD-Rigid

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            • planwo
              planwo

              #36
              Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

              Habe ich mit meinen Blättern offensichtlich Glück gehabt, sind gerade und exakt ausgewogen (SP passt auf weniger als 1 mm genau, Gewicht auf 0,02 g gleich).
              Bei den Servos haben sich die Robbe FS61 gut bewährt (normale auf TS, Speed am Heck).
              Wegen Drehzahl und so: bei niedrigen Drehzahlen (unter 1900 U/min) wird der SJM sehr labil im Geradeausflug, nimmt bei kleinsten Nickausschlägen die Nase in die Höhe. Konnte das letztens beobachten, als ein Draht des parallel gewickelten Motors sich an der Lötstelle gelöst hat (der Motor läuft dann weiter, allerdings mit reduzierter Drehzahl).
              Habe jetzt meinen T-Rex wieder aktiviert und bin beide nacheinander geflogen. Fazit: obwohl der T-Rex vergleichsweise riesiges Spiel hat (1. Serie, gut 2 Jahre alt), liegt er im Rundflug besser als der SJM (beim Schweben allerdings nicht so exakt). Möglicherweise liegt das aber an den Blättern.

              Grüße, Wolfgang



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              • Hot-Hörmy
                Hot-Hörmy

                #37
                Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

                Hi Dieter,

                hatte in etwa die selben ßberlegungen angestellt, was bei mir den vollen Gasweg reduziert.
                Habe jetzt mal Deinen Tip aufgegriffen und mit Flächenprogramm und linkem Gasknüppel einprogrammiert.
                Komme damit auf 2550 U/min, also 150 mehr.
                Verwende jedoch beim SJM diesen Knüppel für Pitch und habe Gas auf einem Schieberegler.
                Also wäre es vermutlich sinnvoll, das Gas auch im Flächenprogramm auf Schieberegler zu legen - dann würde es dem SJM im Helimodus entsprechen.
                Ob das noch mehr Drehzahl bringt? Werde auch die BA diesbezüglich durchlesen.
                Aber mit 2550 des Serienmotors kann ich schon mal leben - das reicht für den Anfang.
                Könnte auch noch ein bischen mit den Lipos zusammenhängen, die schnell kalt werden und dann zusammen brechen auf ca. 9V.
                Als nächstes muß ich die Rotorblätter wuchten.

                Danke und Grüße

                HerrMann

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                • Helios
                  Senior Member
                  • 15.09.2006
                  • 1165
                  • Dr. Hans Dieter
                  • 74626 Bretzfeld

                  #38
                  Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

                  Hallo,

                  habe heute mal die Hitec HS-65MG auf die Taumelscheibe meines SJM-400 V2 montiert. War überhaupt kein Problem. S3107 raus - HS-65MG rein. Die passten ohne das ich die Servohalter verschieben musste. Der obere Servohalter sitzt zwar sehr knapp auf dem Lagerrohr der Rotorwelle. Aber das war bei den S3107 auch schon so.

                  Ich musste allerdings der Kanäle aller drei Servos invertieren, damit diese richtig herum laufen. War aber kein Problem. Danach die Pitchwerte nochmals kontrolliert und Probeflug. Passt - prima - o.K.

                  Ich habe dann mal das Spiel der Servos verglichen. Die S3107 haben ein ganz geringes kaum merkliches Spiel - die HS-65MG haben überhaupt kein Spiel. Die Rückstellgenauigkeit schien auch in Ordnung. Ich habe zumindest keine Nachteile oder Unterschiede entdecken können. Aus meiner Sicht sind die HS-65MG eine echte Alternative für den der bereit ist ein wenig mehr auszugeben.

                  Gruß Dieter
                  Angehängte Dateien
                  SJM-Sparrow, SJM-325, Atom-500, Spirit L-16 Rigid, TD-Rigid

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                  • Helios
                    Senior Member
                    • 15.09.2006
                    • 1165
                    • Dr. Hans Dieter
                    • 74626 Bretzfeld

                    #39
                    Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

                    Hallo HerrMann,

                    ich halte ja von dieser "Gas-auf-Schieberegler-Philosophie" überhaupt nichts. Gas gehört aus meiner Sicht wie Pitch auch im Rahmen von Flugphasen hinterlegt (auch dann, wenn man nur Gasgeraden verwendet). Dazu gehört natürlich auch Autorot als "roter Not-Aus-Knopf" für den Heli. Wenn man Gas auf einem Schieberegler hat, muss man tricksen um mit der Autorot-Funktion auch den Schieberegler zu beeinflussen.

                    Gruß Dieter
                    SJM-Sparrow, SJM-325, Atom-500, Spirit L-16 Rigid, TD-Rigid

                    Kommentar

                    • Mike
                      Mike

                      #40
                      Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

                      Hallo Dieter,
                      hast du flugtechnisch einen Unterschied zu den 3107 festgestellt? Ich befürchte das die 3107 mit dem Rotorkopf überfordert sind und sich deswegen ein so seltsames Pitchgefühl (Unterschneiden, Aufbäumen) einstellt.

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                      • Helios
                        Senior Member
                        • 15.09.2006
                        • 1165
                        • Dr. Hans Dieter
                        • 74626 Bretzfeld

                        #41
                        Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

                        Hallo Mike,

                        da es bei uns heute recht windig war und es auch immer wieder geregnet hat, bin ich in Regenpausen nur mal ein wenig im Garten rumgeschwebt. Ein echter Test steht noch aus. Wobei ich ein schlechter Testpilot bin, da mir 3-D-Fliegen fremd ist und ich es auch sicher nicht mehr lernen werden. Für Rundflug reicht es aber allemal.

                        Gruß Dieter
                        SJM-Sparrow, SJM-325, Atom-500, Spirit L-16 Rigid, TD-Rigid

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                        • Mike
                          Mike

                          #42
                          Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

                          Hallo Dieter,
                          das Problem haben wir schon im Rundflug, sobald du etwas Speed fliegst ist er auf Nick echt grausam zu fliegen.

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                          • planwo
                            planwo

                            #43
                            Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

                            Hallo Mike, den Verdacht habe ich auch. Habe auch schon mit 6 V BEC experimentiert (beim SJM Regler kann das umgestellt werden), hat aber keine wirkliche Verbesserung gebracht. Im Vergleich zum SJM habe ich mit dem T-Rex ein richtig 'leichtfüssiges' Steuergefühl, alles kommt irgendwie weicher und proportionierter (kann aber auch an der fehlenden Dämpfung des SJM-Kopfes liegen)

                            Grüße, Wolfgang

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                            • stein
                              stein-elektronik.de
                              Onlineshop
                              • 18.07.2005
                              • 2452
                              • Hans-Willi

                              #44
                              Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

                              Hi !

                              Also bei einem wechselnden Unterschneiden/Aufbäumen im Flug (es muß laufend die Nickachse korrigiert werden) würde ich mal in erster Linie auf überforderte Servos tippen, die die Neutralstellung nicht mehr genau finden. Ein leichtes Aufbäumen im Schnellflug ist ja bei dem einen oder anderen Anwender schon mal aufgetreten, aber das zusätzliche Unterschneiden ist nicht normal !

                              Gruss
                              Hans-Willi
                              Stein Elektronik The Multirotor Specialists

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                              • Mike
                                Mike

                                #45
                                Re: SJM 400 v2: Schwerpunkt, Blattlauf und Verhalten

                                Hm - also wenn sich mit 6V nichts geändert hat würde ich die Servos zwar nicht ausschliessen aber zumindest nicht als alleinigen Schuldigen sehen.
                                Ich könnte mir vorstellen das die Rotorblätter einen großen Teil ausmachen. Vielleicht sind die schwarz-weissen ja besser?
                                Wegen der Dämpfung - ich komm zwar gerade nicht an meinen ran, aber ich kann mich erinnern das die Blatthalter etwas axiales Spiel haben (in der alten Mittelstückausführung). Wie wäre es da mal einen O-Ring einzulegen? Dann wäre auf jedenfall etwas Dämpfung da.

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