eigentlich sollte das Heli-basteln ja Spass machen, bei euch beiden klingt das eher nach Qual

Gestänge: ja, die Gestänge von den Servos zur TS müssen kürzer sein als in der Anleitung beschrieben. Einfach so dass der Winkel zw Servoarm u Gestänge 90grad ist und der TS-Mitnehemer horizontal steht.
Antistatik-Kit brauchst du nicht. Aber du musst kontrollieren ob du eine leitende Verbindung hast zw Motorplatte u Heckrotorwelle. Wenn nicht dann das Heckrohr an den Klemmstellen leicht blank machen, also Lack abkratzen.
Viel Spass u Geduld!
lg Enzo

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