TREX 550X mechanische Heckeinstellung

[Multisaft]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Beim Anlaufen auf einer Plexiglasplatte und ohne Vorlauf dreht sich mein Oxy 2 + Falcon 12 etwas weg.
Mit Vorlauf kann ich das Wegdrehen kompensieren.

Also für mich:
Ich stelle den Vorlauf ein!
Basta!

Klar dreht er sich etwas weg. Denn erst auf eine Lageänderung kann der Gyro reagieren.

Da ich HH fliege, wie vermutlich 99% aller anderen hier anwesenden auch, stellt sich mir aber immer noch die Frage was euer eingestellter Vorlauf denn genau beim hochlaufen bringen soll. DENN ich stecke meinen Akku ran, lass das System initialisieren, packe den Heli an den Hörnern und laufe raus aufs Flugfeld. Spätestens jetzt steht die Schiebehülse doch sowieso schon am arsch der Welt...

Dh im Klartext er wird sich beim hochlauf IMMER etwas wegdrehen. Ich stelle meine Heckblätter immer so ca. neutral bevor ich den Motor anlasse.

[michaMEG]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Vielleicht ist es ja bei anderen FBLs anders, aber beim Graupner merke ich einen deutlichen Unterschied!

Der Vorlauf wird übrigens sowohl in der Anleitung vom Oxy (3,5°), als auch in der Anleitung vom Graupner FBL (2-3°) vorgegeben.

Aber man muss es ja nicht wie in der Anleitung beschrieben machen, aber man kann.
Wie jeder will!

[papads]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Es sei denn die Meachnik ist so vom Hersteller aufgebaut das in Mittelstellung der Schiebehülse die Blatthalter schon einen Vorlauf haben.

Und sowas hab ich noch nie gesehen.

Na ja, das haben einige Rexe und meine Diabolos haben auch bei Pitchhülse Mitte bereits einen Vorlauf an den Blätter. (was ja auch Sinn macht)

Dennoch ist und bleibt das Ganze Drehzahlabhängig.
Mehr Drehzahl am Hauptrotor bedeutet zwar auch mehr Drehzahl am Heckrotor, aber das Drehmoment ist nicht Linear zur Drehzahl.
Das bedeutet, das selbst bei mechanisch perfekt eingestellter Vorspur das nur für eine Drehzahl funktionieren kann. (Dies Kann ja jeder im Normal Modus bei seinem Heli ausprobieren)
Damit sollte auch geklärt sein das man mechanisch keine übertriebene Einstellungen vornehmen muss.

Gruß
Werner

[michaMEG]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Normal Modus

Was ist eigentlich ein "Normal Modus"?
Bei meinem GR-18 und Falcon 12 gibt es so etwas nicht!?

Ich unterscheide zwei Drehzahlen mit etwas andere Empfindlichkeiten und evtl. etwas anderen Expo (Sender), aber sonst mache ich bzw. das FBL keine Umschaltungen.

[papads]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Was ist eigentlich ein "Normal Modus"?

Ein Regler ohne I Anteil.

[michaMEG]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Ein Regler ohne I Anteil.

Also ein PD-Regler?

• P-Anteil:-Je größer die Regeldifferenz, desto stärker die Reaktion-
• I-Anteil: -Je länger die Regeldifferenz ansteht, desto stärker die Reaktion-
• D-Anteil: -Je schneller die Regeldifferenz sich ändert, desto stärker die Reaktion-

[michaMEG]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Also diese Antwort:
RC-Heli Community - Einzelnen Beitrag anzeigen - Normal und HH Modus

Der HH-Modus ist der, wo das Heck, wenn es von außen ausgelenkt wird (Wind), wieder auf die ursprüngliche Stellung zurück geht.
Der Normalmodus bringt das Heck lediglich zum stehen, ohne es zurück zu lenken.

[papads]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Also ein PD-Regler?

• P-Anteil:-Je größer die Regeldifferenz, desto stärker die Reaktion-
• I-Anteil: -Je länger die Regeldifferenz ansteht, desto stärker die Reaktion-
• D-Anteil: -Je schneller die Regeldifferenz sich ändert, desto stärker die Reaktion-

Der I Regler hinterlässt keine bleibende Regelabweichung.
Im Normal Modus (ohne I Anteil) gibt es eine Regelabweichung nach der Reglung.
Das bedeutet das im Normalmodus ein Heck im Schwebeflug driftet wenn der Blattvorlauf nicht passt.

[Thomas L.]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Beim Anlaufen auf einer Plexiglasplatte und ohne Vorlauf dreht sich mein Oxy 2 + Falcon 12 etwas weg.
Mit Vorlauf kann ich das Wegdrehen kompensieren.

Also für mich:
Ich stelle den Vorlauf ein!

Vorlauf einstellen erachte ich als richtig !
Allerdings, die Aussage mit Vorlauf kann ich das wegdrehen -beim anlaufen- kompensieren ist mMn nicht richtig, denn beim anlaufen steigt das Drehmoment an und weil der Heckrotor auch erst beschleunigen muss bevor er gegen das Drehmoment wirken kann hat der Heli in der Anlaufphase immer eine Tendenz zum wegdrehen, egal ob Vorlauf oder nicht.

Grüßle Thomas

[Heli-Rob70]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Dh im Klartext er wird sich beim hochlauf IMMER etwas wegdrehen. Ich stelle meine Heckblätter immer so ca. neutral bevor ich den Motor anlasse.

Genau so mache ich das auch und das klappt hervorragend.

[michaMEG]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Vorlauf einstellen erachte ich als richtig !
Allerdings, die Aussage mit Vorlauf kann ich das wegdrehen -beim anlaufen- kompensieren ist mMn nicht richtig, denn beim anlaufen steigt das Drehmoment an und weil der Heckrotor auch erst beschleunigen muss bevor er gegen das Drehmoment wirken kann hat der Heli in der Anlaufphase immer eine Tendenz zum wegdrehen, egal ob Vorlauf oder nicht.
Grüßle Thomas

Natürlich kann man das Wegdrehen nicht ganz verhindern, aber zumindest reduzieren.
Beim Oxy hatte er sich ohne Vorlauf selbst auf rauhen Beton um ca. 90° weggedreht, jetzt sind es ca. 30°.
Auf der Plexiglasplatte kam er selbst nach dem Hochdrehen nicht zur Ruhe.

Mein T-Rex dreht sich auf Waschbetong nicht weg, der hat allerdings auch einen sehr weichen Anlauf.
Natürlich stelle ich das Heck am Startplatz auf ca. Mitte, nachdem ich die Servos auf Funktion getestet habe!

[Multisaft]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Natürlich stelle ich das Heck am Startplatz auf ca. Mitte, nachdem ich die Servos auf Funktion getestet habe!

Dein ernst? Was genau soll denn jetzt der Vorlauf bringen wenn du während des Transportes des initialisierten helis vom akkuanstecken zum Startplatz und anschließendem eigenen verstellen des Heckrotors? Da stimmt die Stellung doch absolut garnicht mehr und der regelkreis muss genau wie aus bei zb mir erstmal die korrekte Stellung anfahren bevor das Heck steht.

Ob das servohorn jetzt einen Zahn mehr oder weniger im servo 0 Punkt aufgesetzt wurde macht damit genau garnichts mehr aus.


BTW Thomas das diskutieren wir mal genau aus wenn du alter schönwetterflieger wieder auf den Platz kommst

[michaMEG]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Jetzt müsste man die Programmierer der FBLs befragen!
Vielleicht benötigen die Info für irgendwelche Optimierungen um schneller/präziser reagieren zu können.
Aber keine Ahnung, wie die Software intern aussieht!

[Multisaft]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

Einigen wir uns darauf das es bei uns beiden halt funktioniert obwohl wir es unterschiedlich angehen.

[Thomas L.]

AW: TREX 550X mechanische Heckeinstellung

BTW Thomas das diskutieren wir mal genau aus wenn du alter schönwetterflieger wieder auf den Platz kommst

ein Kaffee kann gut schmecken oder schlecht schmecken, trotzdem ist es ein Kaffee.

Tobi, du kennst mich, du weißt wie ich das meine

Grüßle Thomas