Anders sieht es aus, wenn man das UDI Protokoll am Empfänger auswählt. Dann hat die eingestellte Impulsgeschwindigkeit auch wieder direkten Einfluss auf die Latenz.
Du meinst damit den von mir angesprochenen Punkt? Mein Gefühl hat mich also nicht getrügt?
Aus der Bewegung zwischen voll positiv und voll negativ Pitch , glaube ich aus der Kombination zwischen Finger am Stick, Augen und Ohren (also sehen und hören) tatsächlich eine direktere Bewegung an der Taumelscheibe festzustellen. Direkter vergleich zwischen 10ms und (bei mir eben) 6ms.
Um wie viel reden wir da? Schnellere Output Period = schnellere Gesamtlatenz im Verhältnis 1:1? (Output Period 10ms zu 5ms = Gesamtlatenz um 5ms verringert)
AW: Latenz, Reaktions- und Verarbeitungsgeschwindigkeit
Hallo zusammen,
anbei einige Messungen zur Ausgabe am Empfänger.
Funke DS24 -> 100Hz, Empfänger REX 7. Alles aktuelle FW.
PPM/UDI Einstellung im Empf. auf Direct und 8 Kanäle.
Impulsgeschw. Empf. zunächst 5ms.
Im ersten Bild sieht man unten (blau) die Pulse am Servoausgang 1. Das Servo ist dabei der
Gruppe A zugeordnet. (Zu den Gruppen später).
Wie zu sehen, folgen die "Datenpakete" am UDI 12CH Ausgang (gelb) der vorgegebenen Impulsrate von 5ms.
Aber Achtung, während der Messungen schwankte die Taktrate am UDI Ausgang immer mal wieder kurzfristig
zwischen 4,5ms und 6,9ms (keine Ahnung warum). Gut möglich, dass deshalb das ein oder andere angeschlossene
Device aus dem Tritt kommt.
Im zweiten Bild ist das UDI 16CH Protokoll gewählt. Die vorgegebene Impulsrate liegt ebenfalls bei 5ms.
Die Datenpakete am UDI 16CH Port folgen im 6,2ms Takt.
In Bild 3 sind zwei Servoausgänge zu sehen, die der Gruppe A und H Zugeordnet sind. Die vorgegebene Impulsrate ist unverändert
bei 5ms. Wie zu sehen, taktet der Ausgang 1 (Grp. A) mit 5ms, der Ausgang 3 (Grp. H) mit 19.5ms.
Ich habe mal alle Gruppen durchprobiert, dabei ergab sich folgendes:
A -> 5ms
B -> 5ms
C -> 7ms
D -> 9,5 ms
E -> 12 ms
F -> 14,5ms
G -> 17 ms
H -> 19,5 ms
Bild 4 und 5 zeigen einen Servoausgang im Vergleich zum auf EX Bus eingestellten Ausgang. Die Impulsgeschwindigkeit
ist einmal auf 5ms und einmal auf 20ms gestellt. Wie zu sehen, folgt die Ausgabe des EX Busses immer
im 10ms Takt.
AW: Latenz, Reaktions- und Verarbeitungsgeschwindigkeit
So wie ich das verstehe zeigt das im Wesentlichen die -Geschwindigkeit- des UDI bzw. EX-Bus Protokoll (die als Reaktions-Minimalwert protokolltechnisch nicht unterschritten werden kann).
Die Zeit vom Steuerknüppel betätigen bis zur kompletten ßbermittlung der neuen Steuerknüppel-Position zum Empfänger bzw. FBL- Servoausgang ist dabei noch nicht berücksichtigt?
Zuletzt geändert von diabolotin; 11.08.2019, 12:29.
AW: Latenz, Reaktions- und Verarbeitungsgeschwindigkeit
Richtig, die Verzögerung durch Knüppelauswerrtung im Sender samt ßbertragung ist in meinen Messungen nicht berücksichtigt. Es wurde alles nur direkt am Empfänger gemessen.
AW: Latenz, Reaktions- und Verarbeitungsgeschwindigkeit
Als Vergleichswerte fände ich bei Gesamtlatenz
100Hz 15ms, 10ms, 5ms
und
50Hz 15ms, 10ms, 5ms
gut um zu sehen welchen Einfluss die Periodendauer eigentlich hat.
D.h. das die Geschwindigkeit des EX-Bus Protokoll, mit Information zu allen Servopositionen, hängt ab von der Tx 50 bzw. 100Hz.
Und die Impulsgeschwindigkeit beeinflusst die Geschwindigkeit der einzelnen Servoansteuerungen vom Empfänger. (das sollte beim Axon FBL nahezu irrelevant sein, da dieses die Info vom EX-Bus decodiert und dann selbst die Servos mit 220, 330 oder 560Hz o.ä. ansteuert)
Zuletzt geändert von diabolotin; 12.08.2019, 05:07.
Das scheint ja von der Latenz alles andere in den Schatten zu stellen .... mal schauen.
Wird aber erst mal im Schaumbomber probiert. Wobei ich vermutlich kurz- bis mittelfristig keinen Heli mehr mit einer anderen Kombi wie VBar/Neo bewegen werde
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