FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

[Diablol]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Aber nicht bei einem Heli...der schwebt.

[LudwigX]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Man kann die GPS Werte überprüfen lassen: wenn sie sich nicht um einen gewissen Schwellwert verändern gibt der Heli dann z.B. immer ein klein wenig mehr Nick.
Irgendwann hat er genug Geschwindigkeit, damit die Kompass funktioniert.

Also möglich ist es schon. Es ist nur halt eher unpraktikabel

[funfex]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Eine Frage der Strategie:
Ein bisschen Nick und schauen wohin sich die GPS Werte verändern.
Dann so lange Gier, bis der Abstand zum Homepoint kleiner wird.... :-)

Nächstes Jahr ist sowas eine LUA Programmieraufgabe zum Aufwärmen....

Von den angeführten möglichen Spielereien gefällt mir die "Sicherheitshöhe" mit Selflevel am besten. Da fällt auch die Schrecksekunde zum Betätigen der Rettung weg.

Turnt man zu tief, dreht er grade und schiesst ein Stück hoch...
Mit so etwas im Hinterkopf würde ich ganz andere Sachen probieren....

Man kann auch eine GPS-"Box" wie bei den Nazas bauen.... dann kann der Heli auch nicht abhauen.

Wo bleib denn das angekündigte Setupfile für diese Höhenrettung ? :-)

[Diablol]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Von den angeführten möglichen Spielereien gefällt mir die "Sicherheitshöhe" mit Selflevel am besten. Da fällt auch die Schrecksekunde zum Betätigen der Rettung weg.
Mit so etwas im Hinterkopf würde ich ganz andere Sachen probieren....

Das muss man testen, die beste Lösung ist das auch nicht. Es mag für einige Situationen vllt echt was bringen aber generell muss man auch bei automatischen Rettungen sehr gefasst sein.

Wo bleib denn das angekündigte Setupfile für diese Höhenrettung

Für die Höhenrettung brauchts theoretisch kein Script das geht mit einem Custom Schalter.
Ich hab das mal als Spielerei ausprobiert aber wieder entfernt weil es sehr gefährlich sein kann wenn man es nicht richtig macht. Falls ich es nochmal probiere würde ich es auch in LUA machen da man z.B. die Verzögerung des Höhenmessers mit einberechnen muss. Also Sinkgeschwindigkeit verändert virtuelle Rettungshöhe. Sonst bist im Acker bevor er merkt dass er unten ist.

Ja mach doch mal bitte

Also ich bin nur Amateur wenns ums programmieren geht daher wird jeder Programmiere über meine Codes lachen aber egal hier mal der Code in einer eiglt nicht präsentierfähigen Form.

Das ganze besteht darin dass nach einem Empfängerverlust und Wiedergewinnung die Variable "Reset" für kurze Dauer einen Wert bekommt. Da man die Variable für Logische Schalter abfragen kann > oder = null, kann man dadurch auch die Telemetrie oder Timer reseten.

Das witzige am Programmieren ist z.B. dass man nix machen darf was Zeit kostet. Also z.b. keine While Schleifen oder so, da ein Scrip immer nur in diskret periodischen Zeitabschnitten laufen darf. Sonst wird es abgeschossen um die echten Frames nicht zu stören.

eiglt wollte ich noch machen dass er merkt ob es wirklich ein neuer voller Lipo ist. Aber das klappt noch nicht bzw brauch ich auch nicht. Falls ein nicht ganz voller Lipo angeschlossen wird gibt er dafür mal die Spannung durch bzw "warn1" ist

        ---- RESET---  
        local inputs = { 
                                                
                      }
                         
   
        -- Variablen Deklaration
        local outputs = { "reset" ,"wrn1" }
         
        local rssi = 0
        local cell = 0
        local cell_old = 0
        local reset = 0
        
        local wait = 0
        local wait_end = 0
        local celldiff = 60
        local i=0
        local wrn1 = 0 -- startspannungswarnung
        
      
        local function run(swtch)
           
		rssi = getValue(200)
        cell = getValue(214)* 100 --spannung mal 100
        
        if rssi == 0 then
                	i=0
                	wrn1 = 0
                
        end
        	
       	 if rssi > 20 and cell > 380 then 
        	if cell < 400 and i < 100 then --nur zu beginn wird einmal gewarnt
        			wrn1 = 100        
        	end
      		  
        			if i< 200 then
        		     reset = 100
        		     i=i+1
        			else
        			reset = 0
        	    	end
        				
        end
         
         
  
         
       	  return reset,wrn1
         end

        return { input=inputs,output=outputs,run=run }

funktionieren tuts einwandfrei, kann man auch so einfach benutzen ohne Gefahr.

[Blade Breaker]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Hy Leute,

ist es eigentlich möglich einen Sensor, der für den Governor über ein Stabi benötigt wird, gleichzeitig als RPM Sensor für die Taranis zu nutzen?

[Diablol]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Möglicherweise mit dem alten Hubsystem aber sonst nicht wirklich.

[Michldigital]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Ich möchte das Thema noch mal vorkramen....

Bin jetzt auch Taranis Besitzer und absolut überwältigt von den Möglichkeiten

(Schade um die Zeit die man mit den überteuerten anderen Systemen verbracht hat )

Fliegt aktuell noch jemand die Taranis mit Brain ( oder anderem Stabi, Thema Selbstrettung) ?
Welchen FrSKY SBUS Empfänger nutzt ihr (x4r) ?

[Diablol]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Außer mir?

Selbstrettung ist zwar implementiert aber wirklich nutzen tu ich es nicht. Ist nur eine Spielerei. Wobei es für den ein oder anderen tatsächlich nützlich sein kann.

[Michldigital]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Tja, die Taranis scheint nicht so weit verbreitet ( ich dachte ja früher auch fälschlicherweise : Chinesenschrott )
Aber es ist die beste Anlage die mir bisher passieren konnte ....

Kannst du mir mal ein Eepe file von einem Heli mit Brain und Selbstrettung schicken ? Würde ich mir gerne mal anschauen, ich bin ja noch ganz am Anfang in die Einarbeitung des OpenTX.

[lordpepe]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Ich fliege sie mit einem sk720be mit Selflevel per Schalter.
Man kann mit Hilfe der Telemetrie zwar aktiv in den Heli eingreifen, aber aufgrund des nicht wirklich klaren Aktualisierungsintervalls der Telemetrie war mir das zu heikel.

[suselinux]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Hallo,

Schade, erst jetzt gelesen! Sehr viel Interesse!!!

[Diablol]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Da ich immer große Probleme beim Pitchmanagement von stationären Piroflips hatte, wollte ich mich iwie beim trainieren mal nur auf Pitch konzentrieren.
Deshalb hab ich mal ein Script für die perfekte Kreisbewegung des rechten Sticks (mode2) geschrieben.
Auschlag und Drehzeit veränderbar.

LOL Jetzt kann ich per Knopfdruck Piroflips auf der Stelle machen. Funktioniert...jedenfalls im Sim schonmal ausgeprochen gut.

Seit dem ich dann nur Pitch gesteuert und geübt habe, funktioniern grad die Piros viel besser, extrem geiler Lernfortschritt. Ein Tag.

LEider hab ich noch nicht die perfekte Pitchfunktion gefunden sonst könnte man komplette Piroflips per Knopfdruck machen....hahaha ich schmeis mich weg, was ein Spaß

[lordpepe]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Net schlecht, sag Bescheid wenn du es am richtigen Heli machst :-)

[MisterE]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

beim Lesen des Thread's ist mir eine Idee gekommen: In meinem Rex 700 habe ich ein Beast HD Pro mit Rettungsfunktion verbaut. Mittels Variometer könnte man doch auch die Rettung auslösen wenn der Heli eine Sicherheitshöhe unterschreitet, oder? Wie könnte man das programmieren?

cu Matthias

[LudwigX]

AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

Lies doch noch einmal den ersten Post .
Im Prinzip sollte es so funktionieren:
du erstellst einen logischen Schalter, der aktiviert wird wenn eine Höhe unterschritten wird. Diesen UND verknüpfst du zusätzlich mit einem physischem Schalter. (damit du die Selbstrettung an und abschalten kannst)