FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

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  • Diablol
    Senior Member
    • 03.11.2011
    • 4430
    • Mathias
    • Aalen & Iffezheim

    #1

    FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

    Habe mir vor kurzem eine Taranis zugelegt und bin absolut begeistert von den Möglichkeiten. Ich kann mir nicht vorstellen je mit einer anderen Software zu fliegen..

    egal..

    Da man mittlerweile sogar Telemetrie Mischen kann sind Dinge wie Selbstrettung und auch Höhe halten drin.

    Unter Selbstrettung meine ich, in Verbindung mit einem Brain und einem einfachen Vario, automatisches Sefllevel+Pitch bei unterschreiten einer Höhe.
    Das habe ich heute schon testen können und funktioniert. Je nach eingestellter Sicherheit unmöglich den Heli einzubomben.

    Auch ein Höhehalten ist möglich. Aufgrund von Absoluthöhe + Variodaten ist sogar ansatzweise ein PI Regler möglich.
    Natürlich bedarf die Einstellung noch etwas ßbung und ist mit echten Systemen nicht vergleichbar. Allerdings könnte ich mir das als zusätzliche Lernhilfe vorstellen.

    Warum ich hier jetzt schreibe ist eigtl nur, weil ich mich Frage ob hier an solchen Ergebnissen, Videos, Setups, Programmierbsp. überhaupt Interesse besteht oder ist die Taranis-Fraktion hier zu klein?
    "Because I was Inverted" - Maverick -
  • amasingh
    amasingh

    #2
    AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

    Hört sich jedenfalls sehr geil an
    Wie flexibel kann man programmieren? Oder sind da keine Grenzen gesetzt?

    Das heißt man kann wirklich eine Funktion programmieren, welche zB bei Höhe unterschreiten Pitch gibt und überschreiten negativ Pitch zB?
    Oder eben bei Unterschreiten Selflevel aktiviert und in Kombi mit der Höhenregelung noch Pitch dazumischt?
    Fehlt nur noch ein "oben/unten" Sensor, damit in die richtige Richtung gepitcht wird

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    • Diablol
      Senior Member
      • 03.11.2011
      • 4430
      • Mathias
      • Aalen & Iffezheim

      #3
      AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

      Zitat von amasingh Beitrag anzeigen
      Wie flexibel kann man programmieren? Oder sind da keine Grenzen gesetzt?
      außer dass keine echten mathematischen Probleme gelöst werden können..keine Grenzen.
      Und alles einfacher wie es sich auf den ersten Blick anhört.

      Zitat von amasingh Beitrag anzeigen
      Das heißt man kann wirklich eine Funktion programmieren, welche zB bei Höhe unterschreiten Pitch gibt und überschreiten negativ Pitch zB?
      easy
      Zitat von amasingh Beitrag anzeigen
      Oder eben bei Unterschreiten Selflevel aktiviert und in Kombi mit der Höhenregelung noch Pitch dazumischt?
      so gemacht!
      Zitat von amasingh Beitrag anzeigen
      Fehlt nur noch ein "oben/unten" Sensor, damit in die richtige Richtung gepitcht wird
      Das Fehlt ja selbst dem Brain noch ... sonst ja.

      Hier gibts Infos
      Hier kann man sich die Companion runterladen und am Pc alles Testen und Einstellen.
      Sieht verwirrend aus, aber wenn man "alles über Board wirft, was man bisher über Sender programmieren weis" Zitat LudwigX dann geht das.

      ES gibt unmengen zu lesen darüber,Videos und auch super offizielle Anleitungen aber da führt hier zu weit. Ich hätte mich sicher schon vor langer Zeit über einen Post gefreut der mich wach gerüttelt hätte, aber man kann ja nicht überall sein.
      Wer weis vllt mach ich das jetzt für andere die auch fast nur hier unterwegs sind.
      Zuletzt geändert von Diablol; 20.05.2014, 11:53.
      "Because I was Inverted" - Maverick -

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      • fireball
        Senior Member
        • 07.04.2009
        • 2554
        • Marcus
        • wohnen: Viernheim fliegen: MFC Gernsheim

        #4
        AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

        Zitat von Diablol Beitrag anzeigen
        außer dass keine echten mathematischen Probleme gelöst werden können..keine Grenzen.
        Dürfte in der nächsten Version mit LUA kein Problem mehr darstellen
        Greets,
        Marcus

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        • Diablol
          Senior Member
          • 03.11.2011
          • 4430
          • Mathias
          • Aalen & Iffezheim

          #5
          AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

          Nächste Version ist relativ

          Höhe halten geht! Bei Wind aufgrund des Baros nicht optimal zum testen aber je mehr man feintunt umso besser gehts.

          Bei Gelegenheit gibts vllt ein Video.
          Angehängte Dateien
          "Because I was Inverted" - Maverick -

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          • fireball
            Senior Member
            • 07.04.2009
            • 2554
            • Marcus
            • wohnen: Viernheim fliegen: MFC Gernsheim

            #6
            AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

            Zitat von Diablol Beitrag anzeigen
            Nächste Version ist relativ
            Arr! Mehr Power! Ich hatte noch keine Lust auf den Nightly
            Greets,
            Marcus

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            • fred99
              Senior Member
              • 07.07.2003
              • 1056
              • manfred
              • �?sterreich

              #7
              AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

              Zitat von fireball Beitrag anzeigen
              Dürfte in der nächsten Version mit LUA kein Problem mehr darstellen
              Das hilft aber vermutlich den Besitzern der ersten Serie der Taranis wenig, da scheint alles stillzustehen!
              Für die neueste Hardware dürfte sich ja einiges tun.
              Bevor ich aber jetzt eine 2. Taranis kaufe, warte ich gleich auf die Horus (sofern die mal erscheinen sollte?!!)

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              • helicopterxxl
                Member
                • 02.06.2007
                • 997
                • Klaus
                • da wo ich gerade bin...(--> Nähe LFSB)

                #8
                AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

                Zitat von Diablol Beitrag anzeigen
                Warum ich hier jetzt schreibe ist eigtl nur, weil ich mich Frage ob hier an solchen Ergebnissen, Videos, Setups, Programmierbsp. überhaupt Interesse besteht oder ist die Taranis-Fraktion hier zu klein?
                Hab' mir kürzlich auch wegen der Telemetriemöglichkeiten eine Taranis gekauft.
                Hab also Interesse.

                Gruß

                Klaus
                G700 HeliJive+HK-4525, Futaba 18SZ, 2x G570, G500 Sport (im Aufbau)

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                • fireball
                  Senior Member
                  • 07.04.2009
                  • 2554
                  • Marcus
                  • wohnen: Viernheim fliegen: MFC Gernsheim

                  #9
                  AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

                  Zitat von fred99 Beitrag anzeigen
                  Das hilft aber vermutlich den Besitzern der ersten Serie der Taranis wenig, da scheint alles stillzustehen!
                  Was hat da smit der ersten Serie zu tun? LUA kommt in die aktuelle Hardwareversion rein, und da ist vor allem alles andere als Stillstand angesagt.

                  Hardwaremäßig unterscheidet sich die etwas neuere Serie CPU-seitig sowieso nicht, da wurde nur etwas an Kleinigkeiten geändert, bei voller Kompatibilität.
                  Greets,
                  Marcus

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                  • fred99
                    Senior Member
                    • 07.07.2003
                    • 1056
                    • manfred
                    • �?sterreich

                    #10
                    AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

                    Zitat von fireball Beitrag anzeigen
                    LUA kommt in die aktuelle Hardwareversion rein
                    ...eben, die Hardware hat sich inzwischen geändert.
                    Es gibt ja mittlerweile einige Komponenten für die Variante B zum nachrüsten. (Mainboard, Ladeboard etc.) Ich weiß zwar nicht was der Unteschied ist (ausgenommen die Knüppel und Schieber), aber es gibt definitiv Unterschiede.
                    Das "Haptikupdate" ist auch nur für die Version B verfügbar.

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                    • fireball
                      Senior Member
                      • 07.04.2009
                      • 2554
                      • Marcus
                      • wohnen: Viernheim fliegen: MFC Gernsheim

                      #11
                      AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

                      Ladeboard bis 2A ausgelegt, rest ist kein Problem, und nochmal: LUA geht auch mit der ersten Serie.

                      Wer will, kann alle Upgrade-Teile (Powerschalter, geänderte Schieber, Multipositionsschalter) für kleines Geld nachrüsten.

                      FrSky TARANIS TX Modifications and Upgrades
                      Zuletzt geändert von fireball; 20.05.2014, 18:24.
                      Greets,
                      Marcus

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                      • Diablol
                        Senior Member
                        • 03.11.2011
                        • 4430
                        • Mathias
                        • Aalen & Iffezheim

                        #12
                        AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

                        Zitat von helicopterxxl Beitrag anzeigen
                        Hab' mir kürzlich auch wegen der Telemetriemöglichkeiten eine Taranis gekauft.
                        Hab also Interesse.
                        Hi
                        hast ein Vario(welches)?
                        Was genau würde dich interessieren dann versuch ich da gezielt zu helfen. Um das ganze größer aufzuziehen ist die Lobby zu klein.
                        "Because I was Inverted" - Maverick -

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                        • fireball
                          Senior Member
                          • 07.04.2009
                          • 2554
                          • Marcus
                          • wohnen: Viernheim fliegen: MFC Gernsheim

                          #13
                          AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

                          Naja sagen wir mal, das Gros hier fliegt halt andere Sender, wir sind da eher Nieschenmäßig aufgestellt.

                          Und die, die sich wirklich mit dem Sender beschäftigen, springen eher bei openrcForum rum - was aber weil rein englischsprachig wieder für einige ein Hindernis darstellt...
                          Greets,
                          Marcus

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                          • helicopterxxl
                            Member
                            • 02.06.2007
                            • 997
                            • Klaus
                            • da wo ich gerade bin...(--> Nähe LFSB)

                            #14
                            AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

                            Zitat von Diablol Beitrag anzeigen
                            hast ein Vario(welches)?
                            Was genau würde dich interessieren dann versuch ich da gezielt zu helfen. Um das ganze größer aufzuziehen ist die Lobby zu klein.
                            Neben anderen Heliprojekten hatte ich nur wenig Zeit mit der Taranis.
                            Lediglich ein "bind" an den bidirektionalen Empfänger und ein exploratives Eintauchen in die Menüstruktur der Taranis war bisher möglich.

                            Wie kann ich einfach herausfinden, ob ich die billige oder die bessere Version des Senders (.B..) gekauft habe?
                            Bei meiner Funke war das Display ohne Schutzfolie und auch schon verkratzt.

                            Zitat von fireball Beitrag anzeigen
                            ...openrcForum...
                            Da werd' ich dann demnächst vorbeischauen.

                            Gruß

                            Klaus
                            G700 HeliJive+HK-4525, Futaba 18SZ, 2x G570, G500 Sport (im Aufbau)

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                            • fireball
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                              • 07.04.2009
                              • 2554
                              • Marcus
                              • wohnen: Viernheim fliegen: MFC Gernsheim

                              #15
                              AW: FrSky OpenTX ermöglicht Selbstrettung, Höhe halten uvm

                              Zitat von helicopterxxl Beitrag anzeigen
                              Wie kann ich einfach herausfinden, ob ich die billige oder die bessere Version des Senders (.B..) gekauft habe?
                              Schau mal bitte im Forum von FrSky nach - ich hatte die Tage gesehen dass es auf jeden Fall einen Post gibt, in dem die Seriennummern des B-Modells genannt wurden.

                              Am einfachsten dürfte das auch über den Akkutyp feststellbar sein, soweit ich weiss wird das B-Modell mit dem 2Ah-Akku geliefert.
                              Greets,
                              Marcus

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