Cobra aus Holz mit Riemenmechanik

[klarisatec]

AW: Cobra aus Holz mit Riemenmechanik

Hallo Dietmar,

tolles Projekt - prima, ich werde gespannt weiter mitlesen. Gerne würde ich noch zwei Anmerkungen in Deinen Bericht schreiben.

Es sieht so aus, als ob die Gewindestange aus verchromtem Stahl ist? Evtl. findest Du noch eine leichtere Lösung. Aus meiner Erfahrung heraus "ploppt" das Thema spätestens beim Finden des Schwerpunkts wieder auf. Ausserdem hilft jedes Gramm um später die Belastungen an der Balsakonstruktion am Heck zu reduzieren, die durch die Steuerung des Stabis entstehen - Stickwort Trägkeit und die somit auftretenden Biegekräfte am "Heckrohr".
z. B. Carbonrohr mit eingeklebtem, kürzeren Gewindestück

Das zweite Thema ist die angesprochene schlechte Zugänglichkeit der unteren Befestigung im Rumpf. ßberlege Dir jetzt schon ein "Bastler-Werkzeug" zum Lösen der Verbindung. Wenn später etwas an der ßbersetzung am Riemenspanner usw. geändert werden muss bestimmt das Schimpfen die Arbeit bis die Schrauben endlich draußen oder drinnen sind.
Bei einem Modell habe ich hierzu Gewindestifte im Rumpf (das erleichtert die Positionierung) und befestige die unteren Winkel mit einer Mutter. Hierzu habe ich mir einen verlängerten Steckschlüssen mit innen eingeklebtem Magnet gebastelt. Das funktioniert sehr gut.

Doch sicherlich hast Du Dir schon Gedanken darüber gemacht.

Weiter so und viel Erfolg ...

Gruß Markus

[DH]

AW: Cobra aus Holz mit Riemenmechanik

Hallo Markus,

vielen Dank für Deine Anmerkungen!

zum Thema Gewichtseinsparung: da bin ich zu 100% Deiner Meinung, ein leichtes Modell entsteht, wenn man jedes Bauteil kritisch hinsichtlich seines Gewichtes betrachtet und optimiert.
Egal, wie gering die einzelne Einsparung ist, die Summe macht's. Die Gewindestange wird also nochmal betrachtet, mindestens aber auf die unbedingt nötige Länge gekürzt.

Und die Montagefreundlichkeit ist auch ein Thema, daß mir bei diesem Modell schon einiges Kopfzerbrechen bereitet hat (Stichwort Umlenkgetriebe fürs Heck, oder auch einseitige Lagerung der Heckantriebs in der Mechanik, damit man den Riemen schnell einhängen kann).
Für die Mechanikmontage benutze ich Inbusschlüssel mit integrierten Federringen, da halten die Schrauben drauf, zusätzlich hat sich im laufe der Zeit ein gewisses Sammelsurium an verlängerten Werkzeugen angesammelt, daran wird es sicher nicht scheitern!

Viele Grüße
Dietmar

[easy2]

AW: Cobra aus Holz mit Riemenmechanik

Klasse Projekt ....

[DH]

Rumpfunterteil (3)

Und hier mal alles zusammen für einen ersten Eindruck:


Könnte sein, daß sich das Ding irgendwann zu einem Hubschrauber entwickelt.

Passende Kufenbügel gab es natürlich nirgends, also selbermachen.
Zu Biegen habe ich eine einfache Vorrichtung gebaut, Rohre aus dem Baumarkt mit feinem Sand gefüllt und mit 2 Schraubzwingen gebogen:


Die erste Version ist mir um die Ohren geflogen, weil die Faserrichtung in den Holzteilen verkehrt war, also aufpassen, falls jemand mal so etwas versucht.

Mit dem Ergebnis bin zufrieden:


Und der Rumpf steht (zumindest rudimentär) auf eigenen Beinen:


Die obere Mechanikbefestigung ist auch fertig.

Gruß Dietmar

[DH]

Ausbau Heckausleger

Hier sieht man noch mal recht gut die Platzverhältnisse im Heck. Zwischen Getriebeaufnahme und Rumpfseitenwand muß auf einer Seite noch die Heckrotoransteuerung durch (paßt aber!).


Aufnahme für das Heckservo:


Vor dem Zukleben noch ein Blick von unten in das Rumpfhinterteil mit eingebautem Ansteuergestänge für den Heckrotor:


schöne Grüße

[crazyvolle]

AW: Cobra aus Holz mit Riemenmechanik

Hallo Dietmar,

wirklich eine super Arbeit und ein echt spannender Bericht.
Ich hätte aber kurz eine Frage.
Wo ist bei dir der Freilauf verbaut? In deiner Zeichnung sieht es so aus als wäre
auf der Zwischenwelle nur ein Stellring (rot dargestellt) verbaut.
An der Hauptrotorwelle ist dann ein Zahnriemenrad mit Freilauf montiert.
Sehe ich das richtig?
Wenn das so ist würde ja bei Motorstop der Hero nicht mehr mitdrehen.

Gruß Volle

[echo.zulu]

AW: Cobra aus Holz mit Riemenmechanik

Muss der Heckrotor denn mitdrehen? Mit nem Rumpf wird man ja ne AR eher nur in wirklichen Notfällen fliegen und da ist jede Energie, die nicht in den Heckantrieb gesteckt wird, doch Gold wert.

[DH]

Freilauf

Hallo Volle,

genau so ist es, der Freilauf sitzt auf der Hauptrotorwelle und damit dreht der Heckrotor bei Autorotation nicht mit.
Es ist wie von Egbert beschrieben, und genau so gewollt.

Gruß Dietmar

[crazyvolle]

AW: Cobra aus Holz mit Riemenmechanik

Hallo,

dann ist natürlich alles IO.

Gruß Volle

[DH]

Ausbau Heckausleger

Heckgetriebe mit Anlenkung, die Welle wird natürlich noch gekürzt


unten am Rumpf kann man den Umlenkhebel für die Anlenkung erkennen, der wird nach der Montage des Umlenkgetriebes angebaut.
Später soll das natürlich alles in der Seitenflosse verschwinden.

weitere Montage:


Den Kopf incl. Taumelscheibe nehme ich erstmal von einem anderen Hubschrauber, damit will ich mich im Moment nicht beschäftigen. Deshalb sieht das auch etwas komisch aus, die Taumelscheibe sitzt zu weit oben.
Später kommt sie dann weiter nach unten und ein paddelloser Kopf drauf.

Das ist die Ausbaustufe für die ersten Funktionstests.
Das Ganze muß noch mit diversen Kleinigkeiten (z.B. Akkuhalterung) und der RC-Ausrüstung komplettiert werden.

Gruß Dietmar

[DH]

Erstflug

Und fertig für die ersten Tests:


Komplettgewicht flugbereit: 4350g. damit bin ich erstmal zufrieden.
In diesem Zustand habe ich dann mal die ersten vorsichtigen Versuche gestartet.

Leider gibt-s davon keine vernünftigen Aufnahmen (steuern und fliegen gleichzeitig geht nicht, außerdem habe ich nicht mal die nötige Ausrüstung). Und so wirklich viel Platz ist im Garten auch nicht, für ein bisschen Schweben reichts aber.
Lediglich ein (zugegebenermaßen) qualitativ katastrophales Beweisfoto kann ich vorweisen:


Erstes Fazit: fast keine Probleme, lediglich der Heckriemen hat komische Geräusche gemacht, die sich aber durch Nachspannen weitestgehend beseitigen ließen. Das muß ich unbedingt im Auge behalten.

Hier noch ein Diagramm der wichtigsten Parameter des Fluges::


Das liegt auch alles im geplanten Bereich.

Ansonsten ist das Laufgeräusch der Mechanik große Klasse, hoffentlich muß ich da nicht demnächst meine ganze Flotte umrüsten.

Auf jeden Fall ist der erste Flug im Rahmen eines solchen Projektes wirklich eine spannende Sache, und fast schon den ganzen Aufwand wert!

schöne Grüße Dietmar

[echo.zulu]

AW: Cobra aus Holz mit Riemenmechanik

Glückwunsch Dietmar.
Das sieht ja schon vielversprechend aus. Ich bin dann auf den weiteren Baufortschritt und die Videos gespannt.

[DH]

Seitenflosse

Als nächstes möchte ich noch die Heckrotorwirkung bei kompletter Seitenflosse testen.
Dazu habe ich eine provisorische Seitenflosse in der späteren Größe angeklebt:


Das hat gut funktioniert, die Heckrotorwirkung ist auch mit der Seitenflosse ausreichend. Getestet habe ich mit einer Kopfdrehzahl von 1100 U/min.
Der Bau kann also fortgesetzt werden.

Gruß Dietmar

[DH]

Seitenflosse

Die Seitenflossenatrappe kommt wieder ab und es werden 3 Spanten (oder Rippen) für die Seitenflosse angeklebt:


und mit 2mm Balsa bepkankt:


Außerdem wird der FBL-Rotorkopf montiert:


in diesem Zustand habe ich dann noch ein paar Testflüge durchgeführt, um die Mechanik zu testen, erstmal ohne FBL-Elektronik (wird noch beschafft), aber für ein paar Schwebeflüge reicht-s.

Hier noch mal ein Bild der kompletten Mechanik, da kann man schön die Befestigungspunkte sehen.






Im Großen und Ganzen funktioniert alles, die Feinabstimmung erfolgt dann nach Fertigstellung.

Gruß Dietmar

[DH]

Seitenflosse

Ich fange dann mit der weiteren Vervollständigung mal hinten an:
Nasenleiste dran und veschliffen und die untere Abdeckung mit Sporn gebaut.


Für die Verkleidung des Heckgetriebes muß ich jetzt leider von der Vorgabe Holzbau abweichen, da ist einfach nicht genug Platz.

Also aus Styrodur ein Urmodell geschliffen.


und eine Negativform davon gemacht


Daraus dann die beiden Halbschalen für die Verkleidung erstellt und angepasst.

Unterteil:


obere Verkleidung:


und das komplette -Ei- von der anderen Seite:


Man, das war eine ganz schöne Fummelei!
Aber ich bin zufrieden, das kann so bleiben.

Gruß Dietmar