Sieht gut aus!
Die Drehzahl finde ich passend.
Das Heck rasted mMn für einen Scaler zu hart ein, würde ich etwas weicher machen. Das Pendeln ist kaum zu bemerken, ist aber langsam. Daher würde ich da den I-Anteil reduzieren.
Da regnet es schon seit einer Woche und es ist keine Besserung in Sicht...

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