Flugverhalten bei Servoâ??s mit â??Spielâ??...?

[Ulli600]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

macht einen gut ausgewogenen und so eingeflogenen Heli "extrem" schwanzlastig, dann könnt ihr diese Schwanzlastigkeit und Abdrift nach hinten,mit einem "minimalen" nick Steuerausschlag nach vorne kompensieren, der Heli driftet nicht mehr weg, erhält aber einen nick Dauerimpuls nach vorne. Mit diesem Dauerimpuls müsste sich der Heli (nach eurer Meinung) immer mehr nach vorne neigen.
Tut er das ???

Grüßle Thomas

Ja, tut er. Nein, Quatsch. Das kommt auf die Einstellungen an. Läuft I zurück, läuft die TS auch so zurück, wie du es beschreibst. Das machen die meisten FBL´s um den Mittelpunkt herum, damit der Heli am Boden beim Hochlaufen nicht umkippt. Fliegst du die TS aber im HH-Mode, so wie die Meisten das Heck, hält das FBL 100%ig die Lage bzw. dreht so lange, bis du den Knüppel wieder in der Mitte hast. Die Knüppelstellung ist die Vorgabe einer Drehrate an das Fbl.

[<<Philipp>>]

ßndert sich die Lage vom FBL nur "minimal", dann steuert das FBL ...

Ein FBL System steuert nicht, es regelt. Und normalerweise regelt es nicht Lagen, sondern Drehraten ...

Wenn die Drehrate nicht so ist, wie vom Piloten gewünscht, dann korrigiert es so lange, bis sie passt.

Getriebespiel beeinträchtigt nur insofern, als die Regelantwort, die der Servomotor umzusetzen hat, minimal verzögert am Servohorn ankommt. Die Präzision der Rückführung leidet da nicht, weil das Potentiometer ja direkt auf der Ausgangswelle sitzt.

Erst Spiel der Lagerung im Abtrieb, bzw. weiter über die Kugelköpfe, die Taumelscheibe, bis hin zum Rotorblatt selbst wirkt in beide Richtungen. Im Wesentlichen bringt es aber auch hier lediglich Zeitverzögerungen in den Regelkreis, etwa so, wie wenn langsamere Servos zum Einsatz kämen.

LG, Philipp

[rocket-tom]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

Im normalen Rundflug merkt man vom Servospiel gar nichts. Erst wenn man Lastwechsel vom positiven in den negativen Pitchbereich hat, merkt man evtl. den schwammigen Lastübergang.
Null Spiel in den Servos wird überbewertet

Kann ich bestätigen ...

Hatte (vor ein paar Jahren) beim Getriebewechsel mal vergessen ( ...jaja... wie kann das passieren... ) das Lager oben im Servo einzusetzen und bin so fliegen gegangen.

Der Protos flog eigentlich wie gehabt (Rundflug).
Beim Looping war es dann irgendwie "anders".
Konnte aber problemlos landen, hab gemerkt was los ist und nicht schlecht gestaunt

Soviel zum Spiel.
Das BeastX hatte ganze Arbeit geleistet.

[helibilly]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

Bei höherer Drehrate und Lastwechsel schaukelt sich der Heli auf.
Gerade bei den Servos für die 450er sehr nervig.
vg
Guido

[Thomas L.]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

gib im schnellen Vorwärtsflug minimal Heckausschlag im HH Modus, dann müsste der Heli (nach eurer Meinung) eine langsame Pirouette machen.
Macht er das ???
Meine Helis machen das alle nicht ! (fliegen aber alle sehr gut)

Grüßle Thomas

[HeliHans]

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Das macht er. Macht er es nicht, passt was nicht mit dem I-Anteil. Fix - meine Altherrenpiroloops fliege ich genau so :-)

[Brainpurge]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

Ich hatte beim 250er T-Rex DFC immer ein leichtes Wobbeln bedingt durch Servos, die leichtes Spiel hatten, was mit Paddelstange kein Problem war.

[NitroRex]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

gib im schnellen Vorwärtsflug minimal Heckausschlag im HH Modus, dann müsste der Heli

die Frage ist, hälst du mit dem Stick den minimalen Ausschlag, oder gibst nur einen kurzen Impuls ??
wen ihn hälst, ja dann wird der Heli sich langsam drehen...
gibst nur einen Impuls am Stick, wird er mit schrägem Heck weiter fliegen, und diesen Winkel halten

[Thomas L.]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

die Frage ist, hälst du mit dem Stick den minimalen Ausschlag, oder gibst nur einen kurzen Impuls ??
wen ihn hälst, ja dann wird der Heli sich langsam drehen...
gibst nur einen Impuls am Stick, wird er mit schrägem Heck weiter fliegen, und diesen Winkel halten

minimaler Dauerimpuls, Heli macht beim schweben langsame Pirouette, im Vorwärtsflug nicht.

Grüßle Thomas

[Thomas L.]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

Wenn die Drehrate nicht so ist, wie vom Piloten gewünscht, dann korrigiert es so lange, bis sie passt.

das stimmt nicht !

Grüßle Thomas

[Ulli600]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

das stimmt nicht !

Grüßle Thomas

Thomas, kannst du dir bei deinem Fbl das Log ansehen? Bei meinem gibt es u.A. Kurven für Steuereingabe, Drehrate und Servoausgabe. Da kann man schön verfolgen wie das Servo die Drehrate unter allen Umständen zu halten versucht. Notfalls bis in die Begrenzung.

[NitroRex]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

minimaler Dauerimpuls, Heli macht beim schweben langsame Pirouette, im Vorwärtsflug nicht.

im ernst ? da stimmt was gewaltig nicht mit deiner Einstellung, oder der Heli hat zu wenig ,,Druck'' auf dem Heck, dass es im Flug nicht drehen mag

[Thomas L.]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

im ernst ? da stimmt was gewaltig nicht mit deiner Einstellung, oder der Heli hat zu wenig ,,Druck'' auf dem Heck, dass es im Flug nicht drehen mag

da stimmt die Einstellung schon, wenn ich den Knüppel weiter Richtung Endlage bewege, macht der Heli Pirouetten links oder rechts herum im Vorwärtsflug wie ich das möchte, nur bei minimaler Ausschlagsgröße nicht und das ist ganz normal und bei anderen FBL´s auch.

Grüßle Thomas

[Johnny]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

nur bei minimaler Ausschlagsgröße nicht und das ist ganz normal und bei anderen FBL´s auch.

Dann sind meine FBLs wohl nicht normal. Lies nochmal nach wie ein PID Regler funktioniert. Bei konstantem Stickinput und einem nicht rotierenden Heli, wie du es beschreibst, wird das Integral sich aufladen bis in die Begrenzung. Und das bedeutet dein Heckrotor läuft bis auf Anschlag in die jeweilige Richtung. Wenn er sich dann immer noch nicht dreht, solltest du vielleicht deinen Heli überdenken.

[Thomas L.]

AW: Flugverhalten bei Servo-s mit -Spiel-...?

Da kann man schön verfolgen wie das Servo die Drehrate unter allen Umständen zu halten versucht. Notfalls bis in die Begrenzung.

tut mir leid, ist aber nicht so !
Hab zuvor schon das Beispiel mit dem "auf der Kufenspitze stehen" geschrieben, wenn ich das mache habe ich gleichzeitig roll und nick Ausschlag, konstant, in gleichbleibender minimaler Größe. Nach deiner (eurer) Theorie müsste der Heli weiterdrehen und umkippen, macht er aber nicht, sondern bleit gleichmäßig schön auf der Kufenspitze stehen.

Grüßle Thomas