Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

[freakystylez]

Hi,

ich habe hier Savöx 1232 Servos am Hobbywing 50A Regler und benutze dessen internes BEC auf 7,4V!

Am Servotester (um die Servohebel richtig aufzustecken) war alles unauffällig!

Danach habe ich die Servos ans Brain gesteckt, Strom drauf und dann ergab sich folgendes Verhalten:

https://youtu.be/XROeVkFh3bw

An den Servohebeln erkennt man ein doch recht starkes zittern/vibrieren!

Daraufhin habe ich einiges ausprobiert (Ports getauscht, Brain getauscht,...etc).

Das Problem war behoben, nachdem ich nen Kondensator oder eben die Pufferschaltung ans Brain gehängt hatte! Siehe folgendes Video:

https://youtu.be/l_KyHAaYpL8

Da die Servos flach auf dem Tisch liegen, hört man dieses vibrieren sehr deutlich! Kaum ist die Pufferschaltung dran ist Ruhe!

Ich würde mal nen Trockentest machen (Blätter etwas einklappen und schnell am Pitchknüppel rühren, ob da was aussteigt oder sonstige Auffälligleiten sind...

Aber meine eigentlichen Fragen:

Kann ich so problemlos fliegen? Ist das bedenklich trotz Kondensator?
Woher rührt dieses Verhalten??? Ich würde den Hintergrund gerne verstehen...

Gruß

[Mountainflyer]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

auf die antwort bin ich jetzt auch gespannt. so zeug ist sehr intressant

[s.nase]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Das BEC im ESC scheint halt ne extrem hohe Restwelligkeit zu haben, oder es ist nicht besonders Lastwechselstabiel. Die Elkos glätten die BEC-Spannung und somit hört das Zittern halt auch auf. Interesant ist ja dann aber noch, was passiert wenn du die Servo schnell hin- und her bewegst. Ohne die ELkos würde ich das aber an dem BEC nicht probieren, weil das BEC dann eventuell so stark anfängt zu schwingen, das die Servoelektronik abraucht.

Dein Servotester hat denn vermutlich ne deutlich stabilere STromversorgung(Lipo oder große Batterien) als dein ESC/internes BEC. Da schwingt sich die BEC-SPannung halt nicht auf. Nur bei schnellen Drehrichtungswechseln kann es bei zu kleinen Batterien/Akku passieren, das die BEC-SPannung des Servotesters einbricht, und das Servo anfängt zu hakeln.

ßhnliches Verhalten kenne ich auch bei anderen BEC's. Nur fangen die in der Regel erst bei schnellen Drehrichtungswechseln an sich auf zu schwingen, und nicht schon wie bei deinem BEC im Stand.

Ein einfachen LowESR Elko hätte es vermutlich auch schon getan. Was ist das für ne ElkoBank die du da bei dir verwendest? Sieht ja schon sehr aufwendig aus.

[freakystylez]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

was passiert wenn du die Servo schnell hin- und her bewegst.

Das will ich noch testen! Einmal Ohne Blätter mit laufendem Motor! Zudem danach mit Blätter, die ich immer weiter einklappe (um last zu simulieren).

Beides eben mit Elko!

Dein Servotester hat denn vermutlich ne deutlich stabilere STromversorgung(Lipo oder große Batterien) als dein ESC/internes BEC.

Ist der Servotester vom Junsi 4010! die Stromversorgung sollte schon stabil sein (24V Server Netzteil).

ßhnliches Verhalten kenne ich auch bei anderen BEC's. Nur fangen die in der Regel erst bei schnellen Drehrichtungswechseln an sich auf zu schwingen, und nicht schon wie bei deinem BEC im Stand.

Ich kenne das nur, das mal das eine oder andere Servo hängen bleibt! Das Phänomen des zittern/vibrierens hatte ich noch nicht...

Ein einfachen LowESR Elko hätte es vermutlich auch schon getan.

Tut es auch (4700uF / 10V)

Was ist das für ne ElkoBank die du da bei dir verwendest? Sieht ja schon sehr aufwendig aus.

Das ist die Pufferplatine von R2 Prototyping Die ist zwar maßlos übertrieben für nen 360er, aber die hatte ich gerade auf dem Tisch liegen für mein Winterprojekt. Habe dann woanders nen kleinen Elko abgezwackt und damit war es auch ok. Mit dem Elko werde ich dann auch die Werkbanktests machen...

Gruß

[parkplatzflieger]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Tritt das nur im HV Bereich auf? Oder zeigt sich das Verhalten auch bei 6V?

Ich hab den HW-Regler (100A) seit neuestem im 550er-Rex, mit der
Pufferplatine von R²prototyping. Hatte den allerdings auch ohne
Puffer mit 6V auf der Werkbank gestetet. Ohne Auffälligkeiten.

Kann man am Brain die Servo-Ansteuerfrequenz verstellen? Hast Du
schon mal andere, niedrigere Werte ausprobiert?

[troll05]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Bei meinem Logo600 zittert nix (HW 100A, BEC 6V),egal ob mit oder ohne Kondensator. Die 2x4700µF sind aber immer dran, musste ich zum testen extra abklemmen.

[Manfred]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Stimmt denn die Servo Frequenz vom FBL System ?
Ich kenne das nur wenn das FBL System die Servo nicht kennt .. oder z.B. nicht auf Digital gesetzt

[Manfred]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Bei mir laufen verschiedene FBL Systeme und verschiedene Servo im normal und HV Bereich .
Savöx und BK Servo . Bei 6 Volt sind die Servo am ruhigsten , bei HV 7,4 Volt reicht das Auftreten so wie jeder Luftzug und man hört die Servo sonst kommen auch keine Servo Geschwindigkeiten von 0,06 oder kleiner zustande . Meist gibt es einen Punkt wo die Servo fast nicht zu hören sind ... event. hilft die Empfindlichkeit des FBL Systems zurück zu nehmen ?

[LudwigX]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Probier mal folgendes:
Häng eins der Servos ans Heck und schau ob es dort auch vibriert. (Mit selber Frequenz wie an der TS)
Wenn es dort auch vibriert: Schalte DMA ab und beweg die TS Servos schnell hin und her. Verändert sich das Zittern irgendwie?

[Manfred]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Bei mir laufen die BK Servo im Goblin 380 mit dem Hobbywing 100 A V3.

[freakystylez]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Tritt das nur im HV Bereich auf? Oder zeigt sich das Verhalten auch bei 6V?

Ich hatte gestern nicht mehr all zu viel Zeit zum testen! hatte daher nur auf 7,4V getestet.
Werde ich aber auch mal probieren, auch wenn ich die Servos auf 7,4V laufen lassen möchte.

Ich hab den HW-Regler (100A) seit neuestem im 550er-Rex, mit der
Pufferplatine von R²prototyping. Hatte den allerdings auch ohne
Puffer mit 6V auf der Werkbank gestetet. Ohne Auffälligkeiten.

Bisher hatte ich auch sonst garkeine Probleme mit dem Regler, oder dessen BEC! Die TGY laufen problemlos, genauso wie das MKS 93HV am Heck...

Kann man am Brain die Servo -Ansteuerfrequenz verstellen? Hast Du
schon mal andere, niedrigere Werte ausprobiert?

Niedrigere Werte habe ich bisher noch nicht probiert. Kann ich aber auch mal machen.
Ich habe lediglich gecheckt, ob die Ansteuerfrequenz passt (200Hz)

Bei meinem Logo600 zittert nix (HW 100A, BEC 6V),egal ob mit oder ohne Kondensator. Die 2x4700µF sind aber immer dran, musste ich zum testen extra abklemmen.

Wie gesagt, bei mir auch nur mit diesen Servos!

Stimmt denn die Servo Frequenz vom FBL System ?

Jup, siehe oben!

Probier mal folgendes:
Häng eins der Servos ans Heck und schau ob es dort auch vibriert. (Mit selber Frequenz wie an der TS)
Wenn es dort auch vibriert: Schalte DMA ab und beweg die TS Servos schnell hin und her. Verändert sich das Zittern irgendwie?

Werde ich dann auch mal testen... Danke

[freakystylez]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Blätter einklappen (90° zum Blattgriff) und Pitchpump funktioniert, ohne dass ein Servo ausfällt!

BEC auf 6,0V ergibt keine ßnderungen!

Ansteuerfrequenz auf 150, 100 und 50 runter ergibt auch keine ßnderung!

Was mir nun auch aufgefallen ist, dass selbst mit Kondi, oder auch mit Pufferschaltung die Servos noch immer minimal vibrieren. Das sieht man gut, wenn man die Blätter einklappt!

Ich werd mal noch den Regler updaten und schauen was dann so Sache ist...

Ich meld mich nochmal zurück!

[Manfred]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Blätter einklappen (90° zum Blattgriff) und Pitchpump funktioniert, ohne dass ein Servo ausfällt!

BEC auf 6,0V ergibt keine ßnderungen!

Ansteuerfrequenz auf 150, 100 und 50 runter ergibt auch keine ßnderung!

Was mir nun auch aufgefallen ist, dass selbst mit Kondi, oder auch mit Pufferschaltung die Servos noch immer minimal vibrieren. Das sieht man gut, wenn man die Blätter einklappt!

Ich werd mal noch den Regler updaten und schauen was dann so Sache ist...

Ich meld mich nochmal zurück!

Was sagt denn Savöx zu der Frequenz des Servo ?
Die Rückstrom Theorie habe ich bei noch keinem Heli werden alle ohne Kondensator betrieben..
T-Rex 450 , T-Rex 500 , Logo 600 SX (HV Servo)ext, BEC, Joker 2 , Diabolo (HV Servo) ext. BEC

[Harald 365]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Was sagt denn Savöx zu der Frequenz des Servo ?

Hast zufällig noch andere Servo´s zum testen?

[parkplatzflieger]

AW: Problem mit Savöx Servos am Hobbywing Regler

Eventuell hat das BEC einen Macken. Hast Du noch'nen anderen Regler zum
testen?