Rigid Elektronik do-it-yourself

[DirkS]

Hallo Leute,
ich wollte euch hiermit mal kurz meine Eigenbau Rigid-Elektronik "3Digi" vorstellen.

Begonnen habe ich das Projekt vor ca. 2 Jahren im Juni 2007. Zu dieser Zeit begann gerade, das paddellose Fliegen in Mode zu kommen.
Der Erstflug mit der ersten Version der Hardware war dann im September des gleichen Jahres.

Inzwischen ist seit einem 3/4 Jahr die zweite überarbeitete Version der Hardware bei mir im Einsatz. Sensor- und Controllereinheit sind im Vergleich zur ersten Version stark verkleinert geworden, sodass diese auch in kleinere Helis passen.

Hier mal kurz einige Features der Hard- und Software:


Hardware:
Getrennte Prozessor- und Sensoreinheit
Software update-fähig durch Benutzer
3 MEMS Sensoren, digital ausgelesen
Sensoreinheit flexibel auch 90° gedreht einbaubar (Kabel zur Seite oder nach vorn/hinten)
Grösse Prozessoreinheit ca. 54x30x20mm
Grösse Sensoreinheit 25x25x25mm
Gesamtgewicht ca. 40g
USB-Schnittstelle
Versorgungsspannung 3,5V-9V

6 Eingangskanäle:
1: Roll oder Summensignalempfänger
2: Nick
3: Pitch
4: Heck
5: ParSet (Wahl zwischen 3 Parametersätzen)
6: Empfindlichkeit (frei konfigurierbar für Heck und/oder Roll und/oder Nick)

6 Ausgangskanäle:
1-4: Taumelscheibe
5: Heck
6: AUX-Kanal (Gas bei Summensignalempfänger)

Taumelscheibenservos: Digital oder analog, Ansteuerung mit 50Hz oder 100Hz
Heckservo: Viele gängige Servos direkt auswählbar
Heckservos analog oder digital, Ansteuerung von 50Hz bis 333Hz, unterschiedliche Neutralimpulse


Software:
3 unabhängige, umschaltbare Parametersätze
Frei konfigurierbarer Taumelscheibenmischer mit 3 oder 4 Servos
Filter/Totband für RC und Sensoren
Frei konfigurierbare Regelkreise für die 3 Achsen
I-Anteil-Verlauf für Roll/Nick per Kurve einstellbar (HeadingHold/Normalmodus je nach Pitchstellung)
Start-/Stop- sowie Rechts-/Links-Empfindlichkeit für Heck getrennt einstellbar
Drehmomentausgleich
Piro-Optimierung
Cyclic Ring


PC-Einstellprogramm:
Windows Oberfläche
Alle Parameter per PC-Software einstellbar
Einstellmodi für Anfänger/Experte
Abspeichern und Laden von Parametersätzen
ßbersichtlicher tabellarischer Vergleich der unterschiedlichen Parametersätze
Testanzeige der RC/Sensor/Regelungsdaten
Software-Update für Prozessoreinheit

Optionale Flugdatenaufzeichnung
Aufzeichnung aller relevanten Steuerungs- und Regelungswerte
Aufzeichnungsdauer/-auflösung einstellbar
Möglichkeit zur Analyse und Optimierung des Regelverhaltens
Möglichkeit zur Analyse und Optimierung von Flugfiguren

Hier der Link zur Interessengemeinschaft für Materialsammelbestellungen: http://www.rc-heli.de/board/group.php?groupid=67



Im folgenden hab ich ein paar Photos angehängt, die die Elektronik (mit Futabe R319 als Größenvergleich), das ganze eingebaut in einem T-Rex 500 und 2 Screenshots der PC-Software zeigen.

ßber Anmerkungen/Fragen dazu würde ich mich freuen.

[amol]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Respekt! Und, wie fliegts? Hast Du einen Vergleich zu Vstabi und Konsorten?

g

Oli

[Berny]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

!!!! Glückwunsch !!!!!


Sieht interessant aus.
Willst du es mal vermarkten*?

Berny

[stephan1985]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

ich spiele den test Pilot


Stephan

[DirkS]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Hallo,
den Vergleich zu anderen Systemen kann ich nicht sagen, weil ich noch kein anderes geflogen bin.
Für meinen Geschmack fliegt es schon ganz gut. Obwohl man nie so ganz zufrieden ist . Ich probier halt immer mal wieder was neues aus.

Kommerzielle Vermarktung ist aktuell von mir nicht geplant. Da gibt es inzwischen schon zu viel Konkurrenz auf dem Markt und ausserdem zu viel Bürokratie in Deutschland .

[ASteinle]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Hallo,

respekt vor dieser Leistung!
Hast du schon mal daran gedacht ein Nachbauprojekt daraus zu machen? Wäre es Hardwaretechnisch überhaupt möglich?


Gruß Andreas

[DirkS]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Hallo Andreas,
da hab ich schon mal dran gedacht .
Es gibt auch schon jemanden, der die alte und jetzt auch die neue Version nachgebaut hat.

Technisch ist das kein Problem. Ich hab ja auch alles von Hand gelötet.

[passion]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Hallo Dirk!

sehr interessant ! Hut ab vor so einem Projekt!!

[Henning Piez]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Da bin ich jetzt mal auf rege Diskussion gespannt. Erst mal Sprachlosigkeit und großen Respekt.

[amol]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Cool! Bitte ein Open-Source-Flybarless-Projekt draus machen

[ASteinle]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Ich denke mit einem flybarless Eigenbauprojekt stößt du nicht nur bei mir auf großes Interesse.
Wieviel kosten die Bauteile für ein solches System etwa?

[DarkSoul666]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Was würde denn so ein Nachbau in etwa kosten?
Lohnt sich sowas von den Kosten her im Vergleich zu den gewerblichen Lösungen?

MfG
Sebastian

[gogof]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Cool! Bitte ein Open-Source-Flybarless-Projekt draus machen

Das wäre natürlich die interessanteste Lösung, vor allem würde es eine Weiterentwicklung des Projektes fördern!


Grüße,
Gottfried

[schöli]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Sehr schön! Was ich mir persönlich bei solchen Dingern wünschen würde, ist ne Möglichkeit nen Empfänger direkt aufstecken zu können, damit die lästigen Patch-Kabel verschwinden, dann wäre es perfekt (ich weiss natürlich, dass das nicht so einfach zu machen ist...)

Aber ansonsten find ich das echt cool, was da gemacht hast. Brauchst noch Tester?

[Pitchmaster]

AW: Rigid Elektronik do-it-yourself

Hallo,

auch von mir ein "Respekt vor der Leistung"!!! Ich habe zwar immer noch die gute alte Paddelstange aber verfolge gerne solche Selbstbauprojekte weil ich selbst gerne Rumtüftele.

Daher hätte ich schon eine Verbesserung: die Verbindung zum Würfel(in dem vermutlich die Beschleunigungssensoren drin sind) geschieht über einen Telefonstecker RJ... Diese Verbindungsart ist sehr fehlerträchtig und leidet oft unter Wackelkontakten. Z. B. die neueste Turbopumpengeneration von Leybold oder Pfeiffer hat auch diese Verbindung zum Controller und immer wenn ich nur mal mit dem Arm an die Leitungen komme kann es schon zu einer Fehlermeldung kommen. ßrger mich jedesmal darüber. Auch war mal ein Isolatorsteg zur Seite gebogen(warum auch immer) so das der Gegenkontakt nicht "kontakten" konnte. War von außen nicht zu sehen und selbst im rausgezogenen Zustand nur sehr schwer da das Zeug transparent ist.

Viele Grüße,
Lars